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（图纸+论文）矿山摇摆式输送机设计（全套完整）

式.由图将通过质心的和作用在构件上的合成个总惯性力，其大小和方向仍为，但是作用线从质心偏移实际距离，值.式.同样对于构件上质心的偏移距离其大小为式.式.式.对杆和进受力分析杆的力的图示以构件和构件作为示力体，将其运动副中的反力分解为沿构件和垂直构件轴线的两个分力，则考虑构件平衡时，由得式.如要合适的分析该图，能找到就可以求出来的大小，所以对小车进行分析小车上的物料对小车具有向左的摩擦力,以及小车下面的托滚对小车也有摩擦力,而此时小车没有加速度，所以小车没有惯性力，及式.对小车下的托滚进行受力分析式.由和所产生的转动力矩相等得到式.而.式.所以式.由得图杆的受力分析式...以整个杆组和作为示力体，可画出下图是所示，最后由力得平衡条件得图杆杆的受力分析式.所以此时已经求出来杆的最大力矩。通过对连杆机构的速度分析，加速度分析和静态动力分析，得到杆的最大力矩，为传动装置的设计做准备。传动装置的总体设计传动装置总体设计的目的是确定传动方案。选定电动机型联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座般不采用完整的平面。通气器减速器工作时箱体内温度高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目多，尺寸大，外观不平整。定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，般在箱体便于观察油面稳定的部位，装设油面指示器。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。起吊装置当减速器重量超过时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等.上箱盖装有两个吊环螺钉，下箱座铸出四个吊钩。轴承端盖设计端盖用以固定轴承及调整轴承间隙并承受轴向力。我们采用的是简单的形式，根据需要设计其尺寸。为了调整轴承间隙，在端盖与机体之间放置由若干簿片组成的调整垫片。轴承的润滑与密封我们可以计算出齿轮的圆周速度小于，我们就用润滑脂。并在输入轴和输出轴外伸处，都必须在端盖孔内安装密封件，以防止润滑油外漏及灰尘，水汽和其他杂质进入机体内．箱体的设计箱体的结构减速器以已经有系列标准，及标准减速器，并由专业厂家生产。般情况下应尽量选用标准减速器，但是在设计生产过程中，标准减速器不能满足机器的功能要求，有时候还要设计非标准减速器。该摇摆式箱体的设计是非标准的，所以只有根据实际的需要，实际的尺寸，设计符合要求的减速器箱体。箱体是减速器的个重要零件，它用于支撑和固定减速器中的各种零件，并保证传动件的啮合精度，使箱内零件具有良好的润滑和密封。箱体的形状较为复杂，其重量约占整台减速器总重量的半，所以箱体结构对减速器的工作性能加工工艺材料消耗重量及成本等有很大的影响，因此，对箱体的设计要给予足够的重视。结构形式箱体分为铸造箱体和焊接箱体，减速器箱体多用或灰铸铁铸造而成。对于重型减速器，为了提高承受振动和冲击能力，可采用球墨铸铁或制造。铸造箱体刚性好，易于获得合理和复杂的外形，用灰铸铁制造的箱体易切削加工，但工艺复杂制造周期长重量大，适合于成匹生产。大多数滚动轴承能同时承受轴向和径向载荷，故轴承组合机构简单消耗润滑济少，便于密封，易于维护不需要用有色金属标准化程度高，成批量生产，成本低根据以上的原来，选择深沟球轴承，其结构简单，主要承受径向载荷，也可以承受定的轴向载荷。高速装置中可代替推力轴承。摩擦系数小，极限速度高，价廉，应用广泛。因为我们要求轴承的寿命，工作温度在度以下滚动轴承组件的结构设计应考试到轴承的支承刚度同轴度以及轴承的固定调整安装拆卸密封等问题轴承的支承刚度和座孔的同轴度滚动轴承必须具有足够的刚度。为了提高轴承支座的刚度，应尽量采用整体支座，并增加轴承处支座壁厚或设置加强筋。另外，滚子轴承不球轴承刚度大，同支座上安装两个向心角接触轴承时，反排列安装的支座刚度大于正排列安装。滚动轴承配合的选择滚动轴承的内圈与轴颈外圈与座孔均需要合适的配合，配合的松紧根据载荷的大小方向与性质转速高低旋转精度以及使用条件等来选择。转动的套圈般采用紧的配合，固定的套圈般采用松的配合。转速越高载荷和振动精度越高，应采用紧点的配合游动的套圈和经常拆卸的轴承，则要采用松些的配合。我们以轴承例来计算并选用轴承计算附加轴向力。由于轴承的型号未定，初选轴承的.，.。我们可以求得俩轴承的内部轴向力分别为式.计算轴承所受轴向力。的方向和致，并所以端为压紧端，端为放松端，故式.式.计算当量动载荷，对于轴承因为.故.，.求值，选择轴承型号，依，由于，故由于,得到由于由于工作温度小于度按需要的额定动载荷，查手册，选得轴承型参数如下,演算轴承疲劳寿命。值以及和上述不样需要重新验算计算轴承所受轴向力，的方向和致，并计算当量载荷动载荷，对于轴承，因为.故计算疲劳寿命，所以满足要求按照轴承验算方法依次验算轴承轴承，并选择他们的型号分别为轴承用，轴用型。其型号参数见下图图轴承的示意图具体尺寸见下表表表轴承的尺寸型号.减速器的附件和机体这阶段的主要工作是设计传动零件，轴上其他零件及支点结构有关零件的具体结构，.附件概述附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面高度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计检查孔是为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座两班制，预期寿命年，每年个工作日，在使用期间内工作时间占，动力为电动机，工作中有中等振动，传动不逆转，齿轮对称布置，传动尺寸无严格限制，齿面允许少量点噬，无严重过载。故小齿轮采用，调治处理，硬度为，平均取，与轴相啮合的大齿轮用号钢调质处理，硬度，平均取齿面接触疲劳强度计算初步计算转矩式.齿宽系数,选.接触疲劳极限бб初步计算的许用接触应力б.б.值查表得初步计算小齿轮的直径式取初步取齿宽式.校核计算圆周速度式.精度等级为级初选齿数,.式.取，.使用系数查表可得.载荷系数查表可得.式.式.式.载荷系数式.弹性系数节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间接触寿命系数接触许用应力式.验算式.上述表明接触疲劳强度适合，无需调整确定传动主要尺寸实际分度圆直径式.中心距式.齿宽式.取，齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数.齿间载荷分配系数，弯曲疲劳极限，应力循环次数，弯曲寿命系数许用弯曲应力式.验算式.综上，弯曲疲劳强度符合要求所以可得参数数据如表所示表圆柱齿轮高速轴传动参数表名称代号小齿轮大齿轮中心距传动比.齿数分度圆直径.节圆直径.齿顶圆直径齿根圆直径齿宽对低速级齿轮的参数计算小齿轮采用，调治处理，硬度为，平均取，与轴相啮合的大齿轮用号钢调质处理，硬度，平均取转矩齿宽系数,选.接触疲劳极限бб初步计算的许用接触应力б.б.值查表得初步计算小齿轮的直径.初步取齿宽校核计算圆周速度精度等级为级初选齿数,.取，使用系数查表可得.载荷系数查表可得载荷系数弹性系数节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间接触寿命系数接触许用应力验算上述表明接触疲劳强度适合，无需调整确定传动主要尺寸实际分度圆直径中心距齿宽，齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数.齿间载荷分配系数弯曲疲劳极限应力循环次数弯曲寿命系数许用弯曲应力验算综上，弯