，当称重传感器发出信号后，控制器首先发信号给料舱控制器停止下料，然后依次控制闸门油缸伸出溜嘴油缸缩回，油缸到位后，控制油泵给蓄能器供液，达到压力，设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径.由，可求活塞杆的直径.因所以活塞杆活塞直径符合要求。由图可知图单活塞杆液压缸缩回计算示意图式中液压缸回油腔压力，初算时可取工作压力活塞有杆腔有效面积工作循环是最大外负载，.液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径.由，可求活塞杆的直径.因所以活塞杆活塞直径符合要求。设计考虑实际工作条件，满足液压缸规定要求,取液压缸缸体内径活塞杆直径。.活塞杆强度的计算活塞杆在稳定工况下，如果只受轴向推力或拉力，可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式机械设计手册式中材料的许用应力，无缝钢管的，取活塞杆的作用力，活塞杆直径，把已知数据代入上式得活塞杆的强度校核符合要求。.活塞杆弯稳定性验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，查机械设计手册表和表，设定受力完全作用在活塞杆轴线上，主要验算圆截面式中实际弹性模数材料弹性模数钢材取安全系数取活塞杆弯曲失稳临界的压缩力，材料组织缺陷系数，钢材般取活塞杆截面不均匀系数，般取液压缸安装及导向系数，根据实际安装取活塞杆横截面惯性矩，液压缸的支承长度，根据设计将各数据上述公式，可求得活塞杆弯曲稳定性满足设计要求。.液压缸的工作压力的确定根据设计选取缸径和活塞杆的直径，计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力闸门油缸缩回时,.闸门油缸伸出时,根据计算结果，设计取液压缸的工作压力。液压缸壁厚和外径的计算.液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚上液压缸的强度条件来计算液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度,从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应和分布规律因壁厚的不同而各异,般计算时可分薄壁圆筒和厚壁圆筒.液压缸的内径与其壁厚的比值圆筒称为薄壁圆筒,起重运输机械和工程林的液压缸,般用无缝纲管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算。对于时，应按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚计算对于脆性及塑性材料，式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，般取最大工作压力的倍，缸筒材料的许用应力，其值为锻钢，铸钢，无缝钢管，高强度铸铁，灰铸铁，。初选材料为号钢，将各值代入.，得液压缸壁厚取，即可用下式求出缸体外径。式中缸体外径，按有关标准圆整为标准值，液压缸内径，液压缸壁厚，查机械设计手册表，圆整外径，选取工程液压缸，额定压力内径。．校核液压缸壁厚液压缸壁厚的验算应包括以下五个方面校核公式式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，缸筒材料的许用应力，在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往不够，如在切削加工过程中的变形安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。设计实际液压缸壁厚为经上式校核，壁厚通过此条件要求。额定工作压力应低于定的极限值，以保证工作安全式中额定工作压力，缸筒材料的屈服强度设计选用缸筒材料为钢，则。液压缸缸体的外径液压缸缸体的内径将各已知数据代入上式，得﹥计算得额定工作压力远小于定的极限值。额定压力也应与完全塑性变形压力有定的比例范围，以避免塑性变形的发生下，个完整周期和相应工况电磁铁状态表如表所示。表个工作周期电磁铁工作状态表工况电磁铁状态蓄能器充液溜嘴液压缸伸出闸门液压缸缩回闸门液压缸伸出溜嘴液压缸缩回系统泻荷系统停电为电磁铁得电，为电磁铁失电.液压系统组成元件的选择和设计液压系统中的元件分为四大类，能量输入元件，例如液压泵能量输出元件，例如液压缸或液压马达控制元件，例如各种控制阀辅助元件，例如邮箱管件过滤器等。前三类元件直接参与系统的能量传递功能，辅助元件尽管不直接参与能量传递，却是保证和改善功能所必需的。液压系统的组成元件包括标准元件和专用元件。在满足系统性能要求的前提下，应尽量选用现有的标准液压元件，不得已的情况下才自行设计液压元件。选择液压元件时般应考虑以下问题。应用方面的问题如主机的类型工业设备行走机械和航空航天等原动机的特性环境情况温度尘土等安装形式货源情况及维护要求等。系统要求如压力和流量的大小工作介质的种类循环周期操纵控制方式冲击振动情况等。经济性问题如使用量，购置及更换成本货源情况及产品历史质量和信誉等。其他应尽量采用标准化通用化及货源条件较好的元件，以缩短制造周期，便于互换和维护。液压缸的设计.液压缸的设计液压执行器是将液压介质的压力能转化为机械能的能力转化装置，他依靠压力油液驱动驱动与其外伸杆或轴相连的工作机构运动而做功。按输出运动形式的不同，液压执行器有液压缸将液压能转换为往复直线运动机械能液压马达将液压能转换回转运动机械能和摆动液压马达将液压能转化为往复摆动机械能三类。由于本设计液压系统的执行器做往返式的直连运动，所以选择的执行器为液压缸。本设计系统选用单作用液压缸固定的单杆式液压缸。单活塞杆液压缸分为无缓冲式液压缸不可调缓冲式液压缸可调缓冲式液压缸和差动式液压缸四类。.闸门液压缸的设计闸门液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算液压缸的主要尺寸参数包括液压缸的内径活塞杆直径和液压缸行程等。.初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对于不同用途的液压设备同于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同设计可用类比法确定。查液压系统设计简明手册表列出的数据表液压设备常用的工作压力设备类型机床农业机械或中型工程机械液压机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力初定液压缸的工作压力为。.确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用单作用液压缸固定的单杆式液压缸。单活塞杆液压缸分为无缓冲式液压缸不可调缓冲式液压缸可调缓冲式液压缸和差动式液压缸四类。单活塞杆缸只有端有活塞杆。它主要由缸底缸筒缸头活塞活塞杆导向套缓冲套节流阀带放气孔的单向阀及密封装置等组成。缸筒与法兰焊接成体，通过螺钉与缸底缸头连接。活塞与缸筒活塞杆与缸盖之间在半剖视图上部为橡塑组合密封，下部为唇形密封。单活塞杆缸也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装形式。两种安装方式的工作台移动范围均为活塞有效行程的两倍。设计取无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的两倍，即。取液压缸回油腔背压为.采用差动联接时使其活塞往返运动速度致。由图可知图单活塞杆伸出液压缸计算示意图式中液压工作压力,初算时可取工作压力液压缸回油腔背压，初算时无法精确计算，可查液压系统设计简明手册表列出的数据.活塞无杆腔有效面积活塞有杆腔有效面积液压缸回油腔背压，.工作循环是最大外负载，液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算式中液压缸的机械效率，般计算液压系统主要参数。绘制液压系统工作原理图。选择液压元件。验算液压系统性能。液压装置结构设计。绘制工作图，编制文件，并提出电气系统设计任务书。液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计必须满足工作需要的全部技术要求，且静动态性能好效率高结构简单工作安全可靠寿命长经济性好使用维护方便。.液压系统方案设计.确定回路方式选用开式回路，即执行元件的排油回油箱，油液经过沉淀冷却后再进入液压泵的进口。行走机械和航空航天液压装置为减少体积和重量可选择闭式回路，即执行元件的排油直接进入液压泵的进口。本设计选用开式回路。.选用液压油液设计液压系统选用矿油型液压油作工作介质，其中室内设备多选用汽轮机油和普通液压油，室外设备则选用抗磨液压油或低凝液压油，航空液压系统多选用航空液压油。对些高温设备或井下液压系统，应选用难燃介质，如膦酸酯液水乙二醇乳化液。液压油液选定后，设计和选择液压元件时应考虑其相容性。本系统属于普通液压系统，故选用矿油型液压油作为工作介质。．初定系统压力液压系统的压力与液压设备工作环境精度要求等有关。在大多数情况下可以自由的选取。适当提高压力可以降低成本，同时可以提高响应速度加大输出力提高功率密度和管流速度，并且不容易发生执行器低速爬行现象，所以，系统压力有提高的趋势，但液压系统的压力受到所用元件的限制，而且提高压力也带来些问题，如元件寿命缩短，易于发生阀的卡阻及自激振荡，液压工作介质容易变质，内泄露加大，油温升高，必须采取措施防止漏油。根据下面表格中的参考值初步选定系统的工作压力表各类液压执行器常用的设计压力主机类型设计压力机床精加工机床.半精加工机床龙门刨床拉床农业机械小型工程机械工程机械的辅助机构液压机大中型挖掘机中型机械．选择执行元件若要求实现连续回转运动，选用液压马达。如果转速高于，可直接选用告诉液压马达，如齿轮马达双作用叶片马达或轴向柱塞马达若转速低于，可选用低速液压马达或告诉液压马达加机械减速装置，低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达。要求往复摆动，可选用摆动液压缸或齿条活塞液压缸。若要求实现直线运动，应选用活塞液压缸或柱塞液压缸。如果是双向工作进给，应选用双活塞杆液压缸如果只要求个方向工作反向退回，应选用单活塞杆液压缸如果负载力不与活塞杆轴线重合或缸径较大行程较长，应选用柱塞缸，反向退回则采用其他方式。．确定液压泵类型系统压力，选用齿轮泵或双作用叶片泵，选用柱塞泵。在该设计的液压系统中为了保证整个系统的良好工作，选用轴向柱塞泵。若系统采用节流调速，选用定量泵，若系统要求高效节能，应选用变量泵。本系统属于泵多缸的系统，而且执行元件不是同时工作，所以本系统中选用变量柱塞泵。若液压系统有多个执行元件，且各工作循环所需流量相差很大，应选用多台泵供油，实现分级调速。．选择调速方式中小型液压设备特别是机床，般选用定量泵节流调速。若设备对速度稳定性要求较高，则选用调速阀的节流调速回路。如果设备原动机是内燃机，可采用定量泵变转速调速，同时用多路换向阀阀口实现微调。采用变量泵调速，可以是手动变量调速，也可以是压力适应变量调速。在本系统中选用手动变量调速。．确定调压方式溢流阀旁接在液压泵出口，在进油和回油节流调速系统中为定压阀，保持

（图纸） A0-电器控制.dwg

（图纸） A0-液压泵站.dwg

（图纸） A1-油箱.dwg

（图纸） A2-电机泵.dwg

（图纸） A2-连接罩.dwg

（图纸） A2-液压缸.dwg

（图纸） A3-法兰盖.dwg

（图纸） A3-缸体.dwg

（图纸） A3-活塞.dwg

（图纸） A3-活塞杆.dwg

（图纸） A3-联轴器.dwg

（图纸） A3-液压缸盖.dwg

（图纸） A3-油箱底座.dwg

（图纸） A4-泵联轴节.dwg

（图纸） A4-电机联轴节.dwg

（图纸） A4-提升系统安装示意图.dwg

（其他） 毕业设计封面-2008-6-3.doc

（其他） 任务封面.doc

（论文） 说明书.doc