（全套CAD）电池包装送料装置总体方案及控制系统设计（终稿）㊣精品文档值得下载

（全套CAD）电池包装送料装置总体方案及控制系统设计（终稿）

我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.本文的设计任务对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。电池包装机各动作控制工艺的研究。了解电池包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现全自动运动控制做准备。可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，包装过程控制程序的设计。控制程序的在线仿真。第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.能够实现全自动连续工作.能够实现点动操作.必须高速运行.电池包装送料装置的工作过程电池包装送料装置的工作示意图如图所示图示意图电池由进料装置将两节电池送到推杆前，电动机转动控制推杆向前推进，将电池推到推杆前。同时气缸让吸盘向下移动，吸盘碰到塑料膜后将塑料膜上层吸住向上移动定位置。控制推杆的电动机此时反转推杆返回原位。电机转动使推杆向右推动将两节电池推入塑料膜中处后电机反转使推杆返回原位。电池,包装,装置,总体方案,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业论文课题电池包装送料装置总体方案及控制系统设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期摘要可编程控制器作为控制系统的核心装置，功能强大性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。本论文以高速全自动电池包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集技术，光电位感应技术等先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下概述了可编程控制器的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景通过对电池包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出点，然后进行选型，程序的仿真设计电池的包装是个典型的顺序控制，因此我们利用步进控制指令实现了包装过程的程序控制利用三菱公司的编程软件软件进行程序的编写和仿真。本设计的主要任务就是完成控制系统的设计和控制电路的设计。关键词可编程控制器,电池包装机，仿真第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义.包装机控制系统的现状与分析.本文的设计任务第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.电池包装送料装置的工作过程.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较系统方案的确立.本章小结第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计.控制系统结构组成.和扩展模块的选型.控制的优点.其他元器件的选择固态继电器的选择断路器的选择.的分配.系统电气控制接线图设计.本章小结第四章系统软件设计.的程序设计环境.系统程序设计.控制系统软件程序的编写.本章小结第六章程序的调试与仿真.仿真的步骤.本章小结结论致谢参考资料附录第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义电池是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对电池的需求也越来越大，且对电池的安全性，方便性要求也越来越高。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测上载或卸载程序和数据密码保护使用个八位数字密码保护您的程序。系统方案的确立在此综合各种方面因素选择作为电池包装送料装置控制系统的核心,如小节所分析的,具有其他任何种控制器所不具备的优点,更符合设计要求。.本章小结本章主要介绍了电池包装送料装置控制系统的功能要求控制器的选择和控制方案的论证选择。第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计.控制系统结构组成本设计的电池包装送料装置控制系统硬件主要由普通电机步进电机传感器数字量开关输入扩展模块，电源模块，固态继电器等组成。.和扩展模块的选型选择能满足本电池包装送料装置控制要求的适当型号的是应用设计中至关重要的步，合理选择，对于提高控制系统的技术经济指标有着重要作用。的选择包括机型，容量，模块的选择等几个方面。机型的选择本系统选取的是三菱公司生产的小型整体式可编程控制器系列，输入端子选择点,输出端子选择点，输出点满足控制要求，输入无法满足，因此还需要外加个外部输入模块，它的性能价格比很高，在小规模控制中获得广泛应用。三菱的单元规格是输入点,输出点,输入输出为晶体管型形式,电源。.控制的优点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。．采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便的各个部件，包括电源通道等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行组合，这样便可满足用户要求的合理的性能价格比。．系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅是依据对象的要求配置适当的模块，如同吃饭从菜单中点菜样方便，这就大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程设计的进度。．安装简便调试方便维护工作量小可编程序控制器般不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的端子相连，系统便可以投入运行，安装接线工作量比继电器控制系统小得多。软件的设计和调试大都可以在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可以观察上的相应发光二极管显示，也可以另接输出模拟实验板。模拟调试完成后，再将本身故障率很低，又有完善的自诊断能力和显示功能，旦发生故障可以根据上发光二极管或编程器提供的信息，迅速查明原因或直接找到发生故障的外围设备。如果是本身故障，则可用更换模块的方法迅速排除故障。这样既提高了维护的工作效率，使故障造成的对工业生产的影响降低到最低程度，也保证了生产的正常进行。是以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而发展起来的种新型通用的自动控制装置，具有结构简单可靠性高灵活通用易于编程使用方便等优点，近年来在工业自动控制机电体化改造传统产业方面得到了广泛应用。近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格大幅度下降，使得成本也随之下降。与此同时，的性能却在同时带动刀片将塑料膜切断切，断后刀片复位。推杆复位后热缩塑料膜由的两个胶辊上面胶辊端口连接电机做顺时针旋转运动，下面胶辊固定不动向左移动，移动到定位置后上面胶辊停止不动。同时电机转动使推杆向左运动将电池从处推入由步进电机控制的传送带上的格子中，电机反转将推杆复位，复位后步进电机使传送带上的格子向左进格。后重复上述步骤。电池包装机主要功能是将来自料池的电池以每分钟个的速率包装成合格的电池。简单的工艺流程如图所示图包装工艺流程图.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较可编程控制器与继电器控制的区别在可编程控制器的编程语言中，梯形图是最为广泛使用的语言。通过可编程控制器的指令系统将梯形图变成可编程控制器能接收的程序。由编程器将程序键入到可编程控制器的用户存储区中去。可编程控制器的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原因是可编程控制器梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电路元件符号，仅个别地方有些不同。同时，信号的输入输出形式及控制功能也是相同的，但可编程控制器的控制与继电器的控制还是有不同之处，主要表现在以下几个方面.可靠性高，抗干扰能力强这是用户关心的首要问题。为了满足专在工业环境下应用的要求，采用了如下硬件和软件措施光电耦合隔离和滤波器，有效的防止了各类电磁干扰信号的进入。采用内部电磁屏蔽，防止辐射干扰。采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。为使包装出的物品整齐美观并具有良好的包装质量，研制高速高效高质经济的新型包装机是市场的迫切需求。目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。为此，我选择了在高速电池包装机上的应用。.包装机控制系统的现状与分析包装机械的最大特点是动作复杂频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是的内部寄存器，在编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。般的都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付般的控制要求，唯需要做的工作就是对进行编程。事实上用于这种场合是最能显现出其经济性。从上述意义上来讲，最适合于需要大量中间继电器的场合。且与其他工业控制系统比较具有许多优点更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动程序可以复制，批量生产很容易电气硬件设计大大简化由于除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化，并有可能使机构简化可靠性高成本相对于继电控制而言稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的控制来讲具有无可比拟的优越性具有扩展单元或扩展模块，当需要较多时可以方便地扩展。因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。现代大中型的及部分小型的配备有专门的控制模块，当控制过程中个变量出现偏差时，就按照算法计算出正确的输出去控制被控制量，把被控制量保持在整定值上。