集中安装在驾驶室内,所以电控操作可以在驾驶室内完成。动力选择液压式操作力大,体积小,动作平稳,其特点是漏油会影响系统的工作性能,液压油的粘度对温度的变化敏感气动式气源方便,维护简单,易于获得高速度,其缺点是操作力有限,体积大,空气压缩性大,速度难控制困难,动作不平稳,控制有滞后现象电动势动力源方便,操作力较大,其缺点是需要设置减速机构,结构复杂,或许要特殊电机驱动综上所述本设计选用电动式驱动装置。本设计是道路栅栏清洗机采用动力是柴油机,柴油机动力型号是,该柴油机采用水冷式对发动机进行冷却,额定功率为,最大扭矩为,额定转速为,副发动机采用的是五十铃技术的柴油机,额定功率为,额定转速为冷却方式为水冷。经过试验清洗刷清洗灌刷对栅栏的正压力为。磨檫系数取.则磨檫力为因有四个滚刷故磨檫力滚刷转速设定为,其清洗速度则其所需功率.故选用功率为.,电压转速为重量的电机工作头部分设计及其计算.道路栅栏清扫机工作头设计方案的确定本人设计的清洗头所需采用的是四滚筒,电力驱动双边清洗,能自动调节并配液压提升机构车载道路式栅栏清扫机其整机工作原理图如下图清洗机工作头工作原理电动机变速箱滚筒刷规避装置旋转刷洗系统主要有变速机构,规避装置,滚刷轴,毛刷组成,通过安装在清洗头上市容利用洒水车的消防龙头冲洗栅栏,这种方式耗水量大,效果差刷涂新漆,应付每年的文明城市达标或者评比检查国内的些栅栏清洗机大多数采用单边滚筒式滚刷工作工作效率不高,而且不能同时对栅栏两边进行清洗。国外的发达国家,荷兰等国栅栏清洗机方面已经进入人工智能阶段化数字化方向发展,由单的作业功能特征向集作业信息监管为体的综合功能特征方向发展,使国内环卫装备水平满足现代化国际大都市发展的需求,并建立起具有流技术符合中国国情的环卫作业装备系统,世纪年代末以来,我国环卫车辆的研发机构改装生产企业通过引进消化吸收国外先进技术,加快了国产环卫车辆新产品的研发和生产,使国产环卫车辆的技术装备水平得到较快发展和很大提高,改变了传统的环卫作业方式,由人工作业向机械化半机械化方向发展,环卫车辆的装备技术由简易型向技术密集型方向发展,目前存在的主要问题是,垃圾处理设备生产还没有形成像环卫车辆那样个产业,缺少专业生产厂家,只是根滚筒,城市道路,栅栏,清洗,设计,毕业设计,全套,图纸高出倍,我国环卫车辆经过多年的努力,从无到有,从局部使用到大量推广使用,基本形成了个品种比较齐全,技术水平较高的新兴产业,全国约有余家各类厂家生产的环卫车辆,为环卫系统提供了大量装备,改善了工人的劳动条件,提高了城市现代化管理水平。我国垃圾处理设备起步较晚,经过十多年的努力,虽已有了定的基础,但与国外相比尚有定差距,扫路机在年代前都是国内自行研制生产,品种少技术性能不高。年代后,在引进吸收国外先进技术的基础上,开发生产了大中小型多种扫路机,基本型式为吸扫结合,使我国扫路机达到了比较先进的技术水平。主要生产厂家有长沙的中标公司,扬州的船舶集团公司沪州机器厂天津扫地王公司北京天路通科技有限责任公司等。国内生产的各种扫路机基本上满足了国内市场需要,已很少进口。雪后留心的市民在出行中注意观察的话可以看到,由于气温逐渐回升,快行道上布满融化的残留冰水,由于机动车的飞溅导致道路中央洁白的隔离护栏污浊变色,与周围的环境不协调,影响市容市貌。为了让精美漂亮的护栏洁白如初,确保市容环境干净整洁。在公路交通中,广泛采用了隔离栅栏的物理隔离方法,使不同车种。不同行驶方向的车辆以及人车分离,以确保交通安全。由于机动车辗压道路污水,灰尘,致使道路栅栏污浊变色,与周围环境不协调,影响市容。由此带来了栅栏的清洗问题,过去由人工清洗,动作缓慢,效率比较低,同时既带来了清洁工人自身的人身安全问题,阻碍交通。为此专门开发研制了道路隔离栅栏清洗车,极大的提高了清洗效率,保障了清洁工人的人身安全,美化了市容,这种清洗车的开发给城市清洁工作带来了极大的方便,有非常广阔的开发前景。.国内外研究现状在我国的大中城市道路栏杆大部分是铁栅栏,由钢管,钢筋或铁条焊接而成,多段节栅栏采用焊接或者螺栓连接而成,铁栅栏与路面固定或者做成带底盘的可移动的式的,栅栏高度约为.不等,长度长达数千或者数万米,形状各异,主要用于快车或慢车道,上行或者下行的隔离栅栏,目前城市道路栅栏有三种清洁方式人工清洗方式,劳动强度大,效率低,成本高,危险性高,影响市容利用洒水车的消防龙头冲洗栅栏,这种方式耗水量大,效果差刷涂新漆,应付每年的文明城市达标或者评比检查国内的些栅栏清洗机大多数采用单边滚筒式滚刷工作工作效率不高,而且不能同时对栅栏两边进行清洗。国外的发达国家,荷兰等国栅栏清洗机方面已经进入人工智能阶段化数字化方向发展,由单的作业功能特征向集作业信息监管为体的综合功能特征方向发展,使国内环卫装备水平满足现代化国际大都市发展的需求,并建立起具有流技术符合中国国情的环卫作业装备系统,世纪年代末以来,我国环卫车辆的研发机构改装生产企业通过引进消化吸收国外先进技术,加快了国产环卫车辆新产品的研发和生产,使国产环卫车辆的技术装备水平得到较快发展和很大提高,改变了传统的环卫作业方式,由人工作业向机械化半机械化方向发展,环卫车辆的装备技术由简易型向技术密集型方向发展,目前存在的主要问题是,垃圾处理设备生产还没有形成像环卫车辆那样个产业,缺少专业生产厂家,只是根据订货临时寻找个生产厂家组织生产,不利于产品性能的提高和垃圾处理设备产业的形成。.设计方案的确定.整机方案的确定本机是通过液压臂悬挂于清洗车上,由液压升降机构自由调节高度,并配备规避装置,高压清洗系统,能有效的对道路栅栏清洗机的道路栅栏清洗机,其整机工作样式图如下图主要技术性能参数表外形尺寸最大清扫速度底盘型号奥铃最大清扫能力副发动机型号五十铃柴油机不锈钢水箱容积最高行驶速度垃圾箱底部型式平底最大清扫宽度.满载最大质量整机特点.采用液压式悬挂式侧前置栅栏清洗机工作头中置四盘刷后置吸嘴并在吸嘴内设置卧扫的扫,吸工作装置总体结构配置形式,并具体有清晰效率高,清洗宽度大,清扫速度高,扫净度等优点。.各部分清扫独立或联动工作。.清扫具有自动避让保护功能和自动复位功能,滚筒转速可根据各种不同清扫工况调速选择度高,中,低三档。.液压系统有副发动机取力和汽车动力分别控制,方便使用和维修.洒水系统通过本身的废水回收系统能有效克服清洗作业时产生二次污染.液压式系统通过采用叠加式电磁换向阀向阀组高度集中而成。.控制开关集中安装在驾驶室内,所以电控操作可以在驾驶室内完成。动力选择液压式操作力大,体积小,动作平稳,其特点是漏油会影响系统的工作性能,液压油的粘度对温度的变化敏感气动式气源方便,维护简单,易于获得高速度,其缺点是操作力有限,体积大,空气压缩性大,速度难控制困难,动作不平稳,控制有滞后现象电动势动力源方便,操作力较大,其缺点是需要设置减速机构,结构复杂,或许要特殊电机驱动综上所述本设计选用电动式驱动装置。本设计是道路栅栏清洗机采用动力是柴油机,柴油机动力型号是,该柴油机采用水冷式对发动机进行冷却,额定功率为,最大扭矩为,额定转速为,副发动机采用的是五十铃技术的柴油机,额定功率为,额定转速为冷却方式为水冷。经过试验清洗刷清洗灌刷对栅栏的正压力为。磨檫系数取.则磨檫力为因有四个滚刷故磨檫力滚刷转速设定为,其清洗速度则其所需功率.故选用功率为.,电压转速为重量的电机工作头部分设计及其计算.道路栅栏清扫机工作头设计方案的确定本人设计的清洗头所需采用的是四滚筒,电力驱动双边清洗,能自动调节并配液压提升机构车载道路式栅栏清扫机其整机工作原理图如下图清洗机工作头工作原理电动机变速箱滚筒刷规避装置旋转刷洗系统主要有变速机构,规避装置,滚刷轴,毛刷组成,通过安装在清洗头上的电动机,通过变速箱带动滚刷旋转。压力冲水系统由水泵,软管,压力表以及喷管等部件组成,喷管固定在框架上部,自上向下喷洗栅栏杆,喷水系统有三个作用首先它是对栏杆进行冲洗,出去栏杆上的浮尘,然后对栏杆进行预润湿,接着是配合旋转毛刷的刷洗工作,最后冲去毛刷刷掉的赃物。在对栅栏清洗头的开发中,关键是专用装备清洗刷的设计,根据清洗刷的工作原理及结构可以分为盘刷式清洗刷,滚筒式清洗第二轴的设计选择材料,并确定许用应力选用正火处理,查机械手册得强度极限许用弯曲应力确定轴输出直径按照扭曲强度计算输出直径其考虑到轴上有键槽,将其直径增大,则取整如图所示图低速轴此段轴的直径和长度应与联轴器相符,联轴器选用型弹性圈柱销式联轴器,其轴孔直径为,与轴的配合长度为,故轴的输出端直径取.轴的轻度校核由于轴主要是承受转矩,弯曲变形可以忽略不计,所以,按钮距计算查表得式中为轴的扭切应力,为转矩为抗扭距界面系数,为对圆截面轴为传递的功率,为轴的转速,为轴的直径,为许用应力,.选用号钢调质查机械手册得将公式变为所以,所选轴合格。第二轴的校核查选用号钢调质查机械手册得表所以所选轴合格。.机构的设计及其计算事件证明,刷毛旋转伸开半径的时清晰的效果最好,过大时就会使毛刷脱离栅栏表面,失去作业技能过小又会增大消耗功率,甚至出现滚刷卡斯机架或者损坏现象。怎样去保证的值是关键。考虑到作业时的作业机构整体布局和安装维修方便,滚刷规避机构设置在前臂或者后臂之间的位置上,规避机构的工作是通过弹簧来实现的是值得到迅速恢复,从而达到恒定滚刷栅栏表面的正压力的目的。
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