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（完稿）混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置设计（CAD全套）

类按运载底盘结构形式分，有普通载货汽车底盘和专用半拖挂式底盘两种类型。按混凝土搅拌装置传动形式分，有机械传动的混凝土搅拌输送车液压传动的混凝土搅拌输送车和机械液压传动的混凝土搅拌输送车。从国内外资料来看，大量使用的中轻型容量搅拌输送车均为重型载重汽车底盘机械液压传动的混凝土搅拌输送车，采用机械传动的只有以下的搅拌输送车，而采用半拖式专用底盘只有或更大容量的搅拌输送车。本文设计的搅拌运输车即采用载重汽车底盘机械液压传动系统。.搅拌车技术要求混凝土搅拌输送车与其它输送车辆的明显区别在于其满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动，分别完成正转进料或反转卸料以及途中搅动。输送车的恒速传动要求实际上可归结为在运输混凝土的途中搅拌筒的转动即搅动应当做到“转二慢三恒速”。转，指的是在整个运输过程中搅拌筒必须转动。搅拌筒如若停转甚至更短的时间，筒内的混凝土就会出现凝结粘结的情况，如不及时处理，将可能造成整筒混凝土报废。慢，指的是搅动转速要慢。混凝土搅拌输送车技术条件要求输送车从进料到输送卸料完毕，允许的最长时间为，且搅拌筒按规定连续运转不大于转。搅拌行驶时，最高车速不得超过。这里所指的转是次输送全过程中搅拌筒总的转速。它包括了进料途中搅动卸料等多个工况下搅拌筒相应的转数。由于讲究快速进料和卸料，实际允许途中搅动工况的搅拌筒转速就很低了。各个输送车制造厂均将自家产品的这指标限定在。籍此即可防止所运混凝土搅拌过熟，坍塌度损失过大又可杜绝行驶过程中因为高速旋转搅拌筒内混凝土造成的对汽车其他部件的损坏，同时减低在此期间搅拌筒的驱动功率，具有明显的节能意义，也有利于发动机功率偏小的输送车加速或爬坡。恒速，指的是搅拌筒的搅动转速必须恒定，不受汽车发动机工作转速变化的影响，与车辆的行走速度无关，从而避免运输过程中出现因道路情况变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅动转速忽高忽低，筒内混凝土流动不均匀，破坏混凝土品质。混凝土搅拌输送车技术条件对混凝土均质性有所规定输送车装入预拌混凝土，在规定的搅动转速和输送时间运送到交货地点后，混凝土质量应符合要求，即混凝土中砂浆密度的相当误差之最大允许差值为.单位体积混凝土中粗骨料质量的相对误差之最大允许差要混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置主要由行星齿轮减速器液压传动部分组成，其工作原理是将液压马达输出的转矩，通过减速器平稳可靠地以定转速传递给搅拌筒，对混凝土进行搅拌卸料时，减速器反转，混凝土被筒内螺旋叶片搅动，均匀卸出。保证混凝土在任何车况路况下不产生严重的离析，坍塌度变大，破坏混凝土品质。本文介绍了行星齿轮减速器设计过程。分析了发动机的配置方式搅拌筒的驱动方式，确定了总体设计方案及行星齿轮减速器的基本尺寸数据。同时进行了各部件相应的几何尺寸计算强度校核及材料的选取等工作。最后使用进行平面制图。关键词驱动装置混凝土减速器行星齿轮目录摘要第章绪论.选题的目的和意义.国内外研究发展状况从传动方式分析从搅拌车产地方面分析.设计的要求.论文研究的主要内容第二章混凝土搅拌运输车简介.搅拌车分类.搅拌车技术要求.结构和组成原理.搅拌运输车传动部分简介第三章减速器设计.减速器概述.液压泵及液压马达的选择计算搅拌功率的确定液压马达的选取液压泵的选取.减速器原始数据及传动方案的选择本课题减速器的主要参数和所选车型传动方案的确定.齿轮的设计传动比的分配齿数及行星轮数的确定变位系数的选择及齿轮几何尺寸计算齿轮的强度校核.轴的设计轴的分类轴的材料轴的设计计算轴的校核.轴承的选配轴承种类的选择轴承的寿命计算.控制方案选择结论参考文献致谢附录第章绪论.选题的目的和意义随着世界经济的不断发展,人们对施工质量的不断提高以及现代环保意识的不断增强,商品混凝土应运而生。商品混凝土的发展从根本上改变了传统上工地自制混凝土,用翻斗车或自卸车进行输送,就近使用的落后生产方式,建立起种新的生产方式,即许多施工工地所需要的混凝土,都由专业化的混凝土工厂或大型混凝土搅拌站集中生产供应,形成以混凝土制备地点为中心的供应网。由于混凝土工厂便于应用现代电子技术,使用计算机控制生产,可以得到精确配比和均质拌合的混凝土,使混凝土质量大大提高,所以对于整个施工工程起到良好的促进作用。但是混凝土的商业化生产,势必把混凝土从厂站输送到各个需求工地,工地之间的距离不等，有些供应点甚至很远。当混凝土的输送距离或输送时间超过限度时，仍然使用般的运输机械进行输送，混凝土就可能在运输途中发生分层离析，甚至初凝现象，严重影响混凝土质量，这是施工所不允许的。因此，为适应商品混凝土的输送，发展了种混凝土专用运输机械混凝土搅拌运输车。它兼有载运和搅拌混凝土的双重功能，可在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动，因此能保证输送的混凝土质量，允许适应延长运距或运送时间。搅拌运输车主要由底盘取力器搅拌筒搅拌筒驱动装置减速器液压传动部分供水系统进料及出料系统卸料溜槽卸料振捣器操纵系统等组成。而搅拌筒驱动装置是搅拌运输车的核心部件，其工作原理是将液压马达输出的转矩，通过减速器平稳可靠地以定转速传递给搅拌筒，对混凝土进行搅拌卸料时，减速器反转，混凝土被筒内螺旋叶片搅动，均匀卸出。并且可保证混凝土搅拌运输车满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都转动，且不受汽车发动机工作转速变化以及车辆的行走速度的影响，从而避免运输过程中出现因道路变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅拌速度忽高忽低，筒内混凝土流动不均匀，从而产生严重的离析，坍塌度变大，破坏混凝土品质。因此，搅拌筒的驱动装置设计就尤为重要了。.国内外研究发展状况从传动方式分析在年代以前生产的运输车，其搅拌筒的传动几乎都是采用链轮链条。因为输送车在承载运输时，用于承载搅拌筒的底盘，会随着路面的起伏而产生变形，所以搅拌筒的末级传动就只能柔性连接，才能免除底盘的变形对搅拌筒的影响。但是对于在开式传动的链条寿命，在正常使用条件下，般只有年左右，而且平时还必须对其进行润滑和保养，为了对这薄弱环节进行改进，年代初经过试验和改革，开始推广搅拌筒直接驱动的结构。即为现在大多数搅拌车都已经采用的液压传动。目前主要有两种方式种是通过发动机驱动液压泵液压马达，然后直接驱动搅拌筒，而不需要机械的减速机购的全液压驱动方式，另种也是通过发动机驱动液压泵液压马达，所不同的是液压马达必须通过机械的减速机构驱动方式，被称作液压机械传动。从搅拌车的工况特点来看，全液压系统是最为理想的，它不但可使整个传动系统在结构和工作性能和工作性能上比较完善，而且由于省去了机械部分而使结构更加紧凑轻巧。但这种系统因搅拌筒终端驱动所需的低速大扭矩液压马达和相应的连接装置尚未完善解决，暂时还没有办法应用。而液压机械传动系统与全机械式传统系统相比，在结构上更趋合理,所以现在被广泛的应用。从搅拌车产地方面分析现今混凝土搅拌车以产地来区分，有下种类型是用国产汽车底盘，如山东斯太尔内蒙奔驰重庆红岩等重型车底盘，安装利用引进技术生产的驱动装置及国产混凝土贮罐。这样的配置较低，配件供应有保障，修理费用也较低，但使用中的故障率较高。二是底盘和驱动装置进口，其他在国内生产安装。这种车型的底盘可以采用日本产三菱五十铃日产日野或欧洲产奔驰沃尔沃依维柯等级的汽车底盘驱动装置的关键部件如液压泵液压阀液压马达等从国外名牌厂家进口其他如混凝土贮罐等在国内生产组装。这样的配置价格高于全国产，但系统的可靠性较高，由国内生产厂家提供技术支援，配件供应可以保证，性能价格比比较高，因此在国内得到比较广泛的采用。三是全进口车，质量无可非议，但价格昂贵配件昂贵技术服务部应及时还有些在东南亚拼装生产的杂牌车则质次价高，配件及服务均无障碍。虽然上面所述的第二个产地的混凝土搅拌运输车在国内比较受欢迎，但是问题也显而易见核心部件搅拌筒驱动装置完全靠进口，国内企业缺乏制造和产品的研发能力，这大大的提高了产品的成本。所以混凝土搅拌运输车的核心部件研发方面的空白急需弥补，这就是未来几年的研究方向。.设计的要求搅拌筒驱动装置的具体要求包括首先应满足混凝土搅拌运输车的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高体积小结构简单尺寸紧揍重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。.论文研究的主要内容通过对混凝土搅拌输送车的市场调研，了解国内外搅拌车传动部分的发展现状及趋势。搅拌车传动部分研究及设计。借鉴其他行业减速器液压回路的先进技术，参考同行业的设计产品，通过对液压驱动系统和减速器的主要实现方案进行对比研究，得出最佳的液压驱动系统，并对液压系统进行了参数的匹配设计计算校核以及根据市场的具体情况对系统各元件进行选型。搅拌筒恒速控制系统研究。通过对比目前存在的各种恒速控制形式，并从控制性能控制方案可实现性性价比等多个方面进行了对比研究，最终确定出在目前情况下最合适的恒速控制方案。搅拌车液压驱动系统的冲击问题研究。通过测试重点分析了冲击问题产生的原因以及采取何种措施能够方便有效的解决系统的冲击问题。第二章混凝土搅拌运输车简介混凝土搅拌输送车是种用于长距离输送混凝土的机械设备。它是在载货汽车或专用运载底盘上安装种独特的混凝土搅拌装置，兼有运载和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动，以保证混凝土通过长途运输后，仍不致产生离析现象。目前使用的汽车式混凝土搅拌输送车可以实现混凝土的搅动输送和混凝土拌和料的搅拌输送方式。般的施工工地都设有混凝土搅拌站，所以多用预拌混凝土搅动输送的工作方式，搅拌筒做大约的低速转动，输送的平均运距在较为合适，输送时间过长，会使混凝土坍塌度降低过多，出料困难。.搅拌车分类混凝土搅拌输送车已按装载容量的大小形成系列，按搅拌筒公称容量大小而言，搅拌车可区分为.等个档次相对于搅拌筒的几何容积来说，混凝土料的充盈率般为。通常，按公称容积分为下三种轻型，公称容积为.以下，由翻斗车或普通载重卡车为底盘改装而成。中型，公称容积为，由重型载重卡车为底盘改装而成。重型，公称容积为以上，由大功率三轴式重型卡车为底盘制成。虽然不同的机型在结构上有差异，但从基本结构上来看，他们都是有相对独立的混凝土搅拌装置又称上车和运载底盘又称下车两大部分组成，因此，按上述两基本组成部分的主要特征，又可将混凝土搅拌输送车作如下分类按运载底盘结构形式分，有普通载货汽车底盘和专用半拖挂式底盘两种类型。按混凝土搅拌装置传动形式分，有机械传动的混凝土搅拌输送车液压传动的混凝土搅拌输送车和机械液压传动的混凝土搅拌输送车。从国内外资料来看，大量使用的中轻型容量搅拌输送车均为重型载重汽车底盘机械液压传动的混凝土搅拌输送车，采用机械传动的只有以下的搅拌输送车，而采用半拖式专用底盘只有或更大容量的搅拌输送车。本文设计的搅拌运输车即采用载重汽车底盘机械液压传动系统。.搅拌车技术要求混凝土搅拌输送车与其它输送车辆的明显区别在于其满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动，分别完成正转进料或反转卸料以及途中搅动。输送车的恒速传动要求实际上可归结为在运输混凝土的途中搅拌筒的转动即搅动应当做到“转二慢三恒速”。转，指的是在整个运输过程中搅拌筒必须转动。搅拌筒如若停转甚至更短的时间，筒内的混凝土就会出现凝结粘结的情况，如不及时处理，将可能造成整筒混凝土报废。慢，指的是搅动转速要慢。混凝土搅拌输送车技术条件要求输送车从进料到输送卸料完毕，允许的最长时间为，且搅拌筒按规定连续运转不大于转。搅拌行驶时，最高车速不得超过。这里所指的转是次输送全过程中搅拌筒总的转速。它包括了进料途中搅动卸料等多个工况下搅拌筒相应的转数。由于讲究快速进料和卸料，实际允许途中搅动工况的搅拌筒转速就很低了。各个输送车制