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（完稿）汽车电动助力转向系统的设计（CAD全套）

转向操控性和节能效果。本课题对该系统的进行了深入的研究，并将其应用于实践，这对于推动该系统的发展和最终的产品化应用，对于推动机械传感器技术和电子器件制造等相关产业的发展，对于提高我国汽车电子化水平和加快转向系统产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定会有广泛的应用。本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成.电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩，并完成助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。装在减速机构附近的离合器通常为电磁离合器是为了保证电动助力转向机构只在预先设定的行驶速度范围内工作。在车速达到设定值时，离合器分离，并暂时停止电动机的助力作用。与此同时，转向机构也暂时转为机械式转向机构。当电动机发生故障时，离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时，可不必因带动电动机而消耗驾驶员体力。保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。操纵轻便。转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。.的特点及发展现状与其他系统比较对于电动助力转向机构，电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量而对于常流式液压动力转向机构，因液压泵处于长期工作状态和内泄漏等原因要消耗较多的能量。两者比较，电动助力转向的燃料消耗率仅为液压动力转向的。液压动力转向机构的工作介质是油，任何部位出现漏油，油压将建立不起来，不仅失去助力效能，并对环境造成污染。当发动机出现故障停止工作时，液压泵也不工作，结果也会丧失助力效能，这就降低了工作可靠性。电动助力转向机构不存在漏油的问题，只要蓄电池内有电提供给电动助力转向机构，就能有助力作用，所以工作可靠。若液压动力转向机构的油路进入空气或者贮油罐油面过低，工作时将产生较大噪声，在排除气体之前会影响助力效果而电动助力转向仅在电动机工作时有轻微的噪声。电动助力转向与液压动力转向比较，转动转向盘时仅需克服转向器的摩擦阻力，不存在回位弹簧阻力和反映路感的油压阻力。电动助力转向还有整体结构紧凑部件少占用的空间尺寸小质量比液压动力转向约轻以及汽车上容易布置等优点。的特点节能环保。由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了,而以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油。不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，通过电子控制，对环境几乎没有污染。装配方便。的主要部件可以集成在起，易于布置，与液压动力转向相比减少了许多原件，没有液压系统所需要的油泵油管压力流量控制阀储油罐等，原件数目少，装配方便，节约时间。效率高。液压动力转向系统效率般在，而得效率较高，可高达以上。路感好。传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而系统的滞后性可以通过控制器的软件加以补偿，是汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。回正性好。系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车的操纵稳定性和舒适性。动力性。系统可随车速的高低主动分配转向力，不直接消耗发动机功率，只在转向时才起助力作用，保障发动机充足动力。不像液压系统，即使在不转向时，油泵也直运转处于工作状态，降低了使用寿命在国内外的应用状况国外的发展之路因为微型轿车上狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦，而原件比较少，重量轻，装配方便，比较适合在微型轿车上安装。因此在国外，系统首先是在微型轿车上发展起来的。上世纪年代初期，日本铃木公司首次在其轿车上安装了系统，随后还应用在其车上。此后，在日本得到迅速发展。出于节能环保的考虑，欧美等国的汽车公司也相继对进行了开发和研究。虽然比日本晚了十年时间，但是欧美国家的开发力度比较大，所选择的产品类型也有所不同。日本起初选择了技术相对成熟的有刷电机。有刷电机比较成熟，在汽车上的应用较广，比如雨刷车窗等部分，稍作改进就适应了的要求，因此研发周期较短，上世纪年代末期就开始产业化，主要装配在微型车上。而欧美则选择了难度较大的无刷电机，但是电子控制系统比较复杂，延长了研发周期。直到年代中期欧美才开始量产。从长远发展看，有刷电机存在定弊端，比如电机产生的噪声较难克服，磨损较严重，存在电磁干扰等问题。因此，日本现在国内装配的也逐渐转向无刷电机了。国内的发展现状我国汽车电子行业的总体发展相对滞后，但是，随着汽车对环保节能和安全性要求的进步提高，代表着现代汽车转向系统的发展方向的电动助力转向系统已被我国列为高新科技产业项目之，国内各大院校科研机构和企业在进行技术的研究，也有少数供应商能批量提供转向轴式的系统。但总的来讲目前国内技术还不成熟供应商所提供的系统还未达到产品级的要求，且类型单，还不能满足整车厂需要。据悉，自主品牌研发的系统离产业化就差整车厂批量装车认可这台阶了，相信很快就可以实现量产。系统是未来动力转向系统的个发展趋势。.本课题的研究意义随着科技的发展和人们生活水平及环保意识的提高，汽车转向助力肯定会向更轻便更节能更安全的方向发展，而本课题正是沿着这个方向对汽车的转向系统进行了研究。现存的汽车，大部分都是传统液压助力转向系统，甚至没有助力转向系统，电动助力转向系统能提供比其更安全更舒适的转向操控性和节能效果。本课题对该系统的进行了深入的研究，并将其应用于实践，这对于推动该系统的发展和最终的产品化应用，对于推动机械传感器技术和电子器件制造等相关产业的发展，对于提高我国汽车电子化水平和加快转向系统产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定会有广泛的应用。本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成.电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩，并完成助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。装在减速机构附近的离合器通常为电磁离合器是为了保证电动助力转向机构只在预先设定的行驶速度范围内工作。在车速达到设定值时，离合器分离，并暂时停止电动机的助力作用。与此同时，转向机构也暂时转为机械式转向机构。当电动机发生故障时，离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时，可不必因带动电动机而消耗驾驶员体力。单片式电磁离合器包括主动轮从动轴压盘磁化线圈和滑环等。.主动轮.磁化线圈.压盘.花键.从动轴轴承滑环电动机图电磁离合器工作原理简图其工作原理如图所示，装有磁化线圈的主动轮与电动机轴固定连接，来自控制器的控制电流经滑环输入磁化线圈，于是主动轮产生电磁吸力，将压盘吸到主动轮上，然后电动机的动力经主动轮压盘及压盘毂上的花键传给从动轴，实现助力作用。汽车以较高车速转向行驶，作用在转向盘上的力矩将减小，以至于达到无需助力的程度，此时可设定达到此车速时，电磁离合器停止工作。还有，在电动机停止工作以后，电磁离合器在控制器的控制下也要分离或者自动分离。此后，在进行再进行转向将不存在助力作用，直至电动机恢复工作为止。电动助力转向机构的工作原理如下当驾驶员对转向盘施力并转动转向盘时，位于转向盘下方与转向轴连接的转矩传感器将经扭杆弹簧连接在起的上下转向轴的相对转动角位移信号转变为电信号传至控制器，在同时刻车速信号也传至控制器。根据以上两信号，控制器确定电动机的旋转方向和助力转矩的大小。之后，控制器将输出的数字量经转换器，转换为模拟量，并将其输入电流控制电路。电流控制电路将来自微机的电流命令值同电动机电流的实际值进行比较后生成个差值信号，同时将此信号送往电动机驱动电路，该电路驱动电动机，并向电动机提供控制电流，完成助力转向作用。电动助力转向系统的类型系统依据电动机布置位置的不同可分为转向轴助力式小齿轮助力式齿条助力式三个基本类型图转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式图系统的类型转向轴助力式转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接图。这种布置方案的特点是由于转向轴助力式电动助力转向的电动机布置在驾驶室内，所以有良好的工作条件因电动机输出的助力转矩经过减速机构增大后传给转向轴，所以电动机输出的助力转矩相对小些，电动机尺寸也小，这又有利于在车上布置和减轻质量电动机转矩传感器减速机构电磁离合器等装为体是结构紧凑，上述部件又与转向器分开，故拆装与维修工作容易进行转向器仍然可以采用通用的典型结构齿轮齿条式转向器电动机距驾驶员和转向盘近，电动机的工作噪声和振动直接影响驾驶员转向轴等零件也要承受来自电动机输出的助力转矩的作用，为使其强度足够，必须增大受载件的尺寸尽管电动机的尺寸不大，但因这种布置方案的电动机靠近方向盘，为了不影响驾驶员腿部的动作，在布置时仍然有定的困难。齿轮助力式齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连接的位置图，并通过驱动主动齿轮实现助力。这种布置方案的特点是电动机布置在地板下方转向器上部，工作条件比较差对密封要求较高电动机的助力转矩基于与转向轴助力式相同的原因可以小些，因而电动机尺寸小，同时转矩传感器减速机构等的结构紧凑尺寸也小，这将有利于在整车上的布置和减小质量转向轴等位于转向器主动齿轮以上的零部件，不承受电动机输出的助力转矩的作用，故尺寸可以小些电动机距驾驶员远些，它的动作噪声对驾驶员影响不大，但震动仍然会传到转向盘电动机转矩传感器电磁离合器减速机构等与转向器主动齿轮装在个总成内，拆装时会因相互影响而出现定的困难转向器与典型的转向器不能通