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(完稿)江铃15米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计(CAD全套)

本课题将以江铃高空作业车为例,对其进行特性分析。建立起数学模型和液压系统模型,然后针对具体的参数给出实例计算。最终设计出种可以有定的承载能力,可以用于工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业的高空作业车。通过本课题的研究和设计,可以进步熟悉机械设计的流程,加深对工程机械的了解,尤其是对高空作业设备的发展历史和国内外的现状都有了全面的认识。其中,最为重要的是在这次毕业设计的过程中可以进步的加强对液压系统的认识,进步熟悉液压系统的设计方法和设计步骤。通过本课题的研究和设计,尤其可以对液压泵站的设计和制造有个较为全面的了解,能够从中学会些比较简单的液压泵站的设计方法,同时加强对液压系统的认识,提高了独立思考问题和解决问题的能力。设计内容本次设计的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究,设计种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。根据折叠型式高空作业车的使用特点和国内实际需求情况,本课题将要研制的是最大作业高度米的折叠臂高空作业车及其液压系统。作业车通过工作臂的举升能够将工作人员安全送至米高空进行工作,作业车的作业半径不小于米,可以进行的连续回转。而液压系统是高空作业车的主要部分,故重点进行设计和相应的计算。.设计技术路线如图.所示图.设计技术路线框架第章高空作业车总体结构及参数确定.高空作业车总体结构图.折叠臂式高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变,依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及其调平机构。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。工作臂回转平台副车架车架大梁,门架支腿等,金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。台以上的生产能力,占有国内中小高度高空作业车市场左右的份额,并有部分产品出口抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况,先后开发了以上的高空消防作业车,产销良好,深受用户欢迎徐工集团生产非常适合路灯隧道维护使用的以内的高空作业车,并完成了大高度高空消防车的研制。有关专家预测,我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率,特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题大多数厂家产品单,型号老化,产量小,企业规模小部分企业技术创新能力较差,技术储备明显不足,市场经营范围窄,企业效益差国内基础材料的质量参差研发水平又较低,基础零部件配套水平较差,许多原材料依赖进口基础零部件配套厂家少,规格品种少,产品质量性能可靠性不高,不稳定专业化机械化生产水平低,工艺落后,装配水平较低主机底盘型号单,不能满足生产厂的组装要求,直接影响新产品的开发产品的售后服务水平较差,缺乏专业的检测和维修设备,维修人员专业技能不足,未形成善的售后服务体系对高空作业车等专用车的管理上,有关政策滞后,不利于特种高空作业车的小批量改装生产。为了适应我国高空作业车发展的需求,笔者认为,要着眼于长远目标,走规模化标准化集约化产品配套化系列化的道路要尽快地培养高素质的专业人才,要建立套适合国际标准的生产体系和质量体系,在高空作业机械国际标准化组织已有的标准范围之外,建立适合我国的标准化质量体系,以防止国外技术垄断各厂家要做到强强联合,在研发上与高校及专业研究机构联合研发,加快相关产品的研制和研究成果的生产转化,提高产品质量,避免各自为营的现象要能带动国内基础零件配套产品的发展,使之形成完整的生产体系配套体系,同时,形成几家在技术力量产品质量人才储备上能达到国际先进水平的配套件生产厂家。尤其在现阶段,笔者认为要优先做好以下产品和技术的研发建筑用自行式作业平台和蜘蛛式作业平台带电作业以上的绝缘高空作业车以上多功能消防救援高空作业车室内外轻型作业平台大作业幅度平台及新型多功能高空作业车高空作业机械的自动控制和安全保护技术的研制机电液体化技术在高空作业车上的应用。国外趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业,是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统,只有二十几年的历史。目前,专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来,由于汽车起重机销售量下降及市场平淡,批汽车起重机制造公司,相继发展高空作业机械,但总计年产量仍不能满足市场需求,正处于发展时期。国外高空作业机械,发展迅速,技术水平不断提高。工业发达国家,般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械,如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型,采用通用汽车底盘的高空作业机械,机动灵活,能快速转移,作业高度较高,采用专用底盘的高空作业机械,即自行式高空平台车,适用于固定场所作业,具有微动行驶,扩大作业半径等特点。为了满足实际工程的需要,高空作业车的作业高度越来越高,随之作业半径也越来越大。如西蒙公司高度已达芬兰公司产品最高己达,自命为“天梯”,高空作业车的下车工作斗均采用微机进行操纵。操作越来越简单可靠,自动化程度不断提高。如吉尼公司的自行式直臂式高空作业车自行式曲臂式高空作业车自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制,高空作业车的微动性能好,定位也来越来越准确。但根据不同的工况条件,考虑到造价等原因,拖动式和手动式很有实用价值,目前在些场所仍被广泛使用。此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。高空作业车的发展主要动向是实现六化三性,以提高高空作业机械的适用性。六化即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构件重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。三性可靠性安全性和舒适性。为了满足高层建筑的复杂情况,要求人们不断改进举高车,以适应施工灭火等需要,以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争,促进了举高车技术的发展。新技术的采用,使发达国家年代的举高车在性能和安全上有较大的提高,这主要体现在三个方面.国内现状差距与如何提高的方法国内高空作业机械发展刚刚起步,只有十几年的发展历史,虽然起步晚,由于高空作业机械制造企业的努力,已逐步走向稳定的发展轨道。现状我国高空作业机械的生产于世纪年代末开始起步,发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到余家,其中与国外合资或合作生产的企业有家。根据年和年中国工程机械年鉴,年高空作业机械工业总产值为万元,生产各类高空作业平台台,高空作业车台年高空作业机械工业总产值为万元,生产各类高空作业平台台,高空作业车台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造,其生产规模不断扩大,形成了各自特色的产品系列,基本能满足国内市场高空作业机械的需要,企业的各项主要经济指标逐步上升,经济效益也逐年提高。从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机厂四川度岩机械厂四川长江起重机有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车,投放市场。抚顺市起重机总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司,研制的型高空作业车是最近向推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计,填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。差距尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩,但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距,主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中,应采取有效措施试验研究,逐项加以解决,以缩小差距。同时对目前存在的技术关键,有待于组织力量攻关解决,其关键是电液比例操纵微动性能问题,支腿调平技术问题,数显微机自动程序控制以及机电航天导弹发射等。综上所述,在目前的高空作业车的生产水平上,改进高空作业车的工作性能,开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大的意义。液压系统及液压原理分析部完整的机器是由原动机传动机构及控制部分工作机含辅助装置组成。原动机包括电动机内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀,车床的刀架车刀卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽,以及其它操纵性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。传动机构通常分为机械传动电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换传递和控制的传动。它包括液压传动液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点,因此,它被广泛地应用于机械制造工程建筑石油化工交通运输军事器械矿山冶金轻工农机渔业林业等各方面。同时,也被应用到航天航空海洋开发核能工程和地震预测等各个工程技术领域。.设计部分与要求设计参数表.作业部分主要技术参数最大作业高度米最大作业半径米回转角度额定平台载荷操作方式下操作上操作可以任意选择支腿形式数量型旋转速度两支臂变幅时间起臂落臂支腿收放时间收支腿放支腿设计目标本课题将以江铃高空作业车为例,对其进行特性分析。建立起数学模型和液压系统模型,然后针对具体的参数给出实例计算。最终设计出种可以有定的承载能力,可以用于工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业的高空作业车。通过本课题的研究和设计,可以进步熟悉机械设计的流程,加深对工程机械的了解,尤其是对高空作业设备的发展历史和国内外的现状都有了全面的认识。其中,最为重要的是在这次毕业设计的过程中可以进步的加强对液压系统的认识,进步熟悉液压系统的设计方法和设计步骤。通过本课题的研究和设计,尤其可以对液压泵站的设计和制造有个较为全面的了解,能够从中学会些比较简单的液压泵站的设计方法,同时加强对液压系统的认识,提高了独立思考问题和解决问题的能力。设计内容本次设计的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究,设计种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。根据折叠型式高空作业车的使用特点和国内实际需求情况,本课题将要研制的是最大作业高度米的折叠臂高空作业车及其液压系统。作业车通过工作臂的举升能够将工作人员安全送至米高空进行工作,作业车的作业半径不小于米,可以进行的连续回转。而液压系统是高空作业车的主要部分,故重点进行设计和相应的计算。.设计技术路线如图.所示图.设计技术路线框架第章高空作业车总体结构及参数确定.高空作业车总体结构图.折叠臂式高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回

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