（完稿）JH14型回柱绞车设计（CAD全套）㊣精品文档值得下载

（完稿）JH14型回柱绞车设计（CAD全套）

齿面硬度传动级数出轴型式装配型式安装型式联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机从动机的载荷状态，通常分为三类均匀载荷中等冲击载荷强冲击载荷。减速器设计减速器的种类很多，根据传动类型分为齿轮减速器蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器及行星齿轮减速器根据齿轮类型分为圆柱齿轮减速器锥齿轮减速器好锥圆柱齿轮减速器根据传动的级数分为单级减速器和多级减速器根据传动布置形式分为展开式减速器分流式减速器和同轴式减速器。本次设计采用的是齿轮蜗杆减速器，齿轮传动布置在低速级，采用蜗杆传动，二级齿轮传动。第级齿轮传动采用滑移齿轮传动，用拨叉拨动小滑移齿轮实现变速。减速器传动方案设计图为图.减速器传动方案.减速器参数确定总传动比及传动比分配根据减速器情况并查蜗轮蜗杆传动设计参数，决定两级传动比的分配情况如下第级蜗轮传动式中为蜗轮蜗杆传动比为滑移齿轮传动比为大小齿轮传动比综上所得蜗轮蜗杆传动比滑移齿轮传动比大小齿轮传动比传动装置运动参数的计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴蜗杆Ⅱ轴蜗轮轴Ⅲ轴小齿轮轴Ⅳ轴过桥齿轮轴Ⅴ轴大齿轮轴。各轴转速计算第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴各轴功率计算电机输出功率为第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴各轴扭距计算第Ⅰ轴第Ⅱ轴第Ⅲ轴第Ⅳ轴第Ⅴ轴表.各轴参数表轴号转速输出功率输出扭矩•传动比效率Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴.Ⅴ轴圆弧蜗轮蜗杆的设计计算参考机械设计蜗杆传动概述蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。为了改善啮合状况，常将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样啮合齿廓间的接触为线接触，可传递较大的动力。蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力，两轴间的夹角可为任意值，通常为。蜗杆传动用于于传递空间交错的两轴间运动和动力,通常两轴的交角为。蜗杆传动的特点传动比大，在动力传动中，般传动比，在分度机构中，传动比可达成传动平稳，冲击载荷小具有自锁性相对滑动速度较大，当工作条件不够好时，会产生严重的摩擦磨损，传动效率低，自锁性时效率仅为左右要采用减摩性较好的贵重有色金属的合金作蜗轮，成本较高。蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆传动分为阿基米德蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和渐开线蜗杆蜗杆。各蜗杆传动的特点及应用阿基米德蜗杆端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线。加工时，车刀切削平面通过蜗杆轴线。般用于低速轻载或不重要的传动。法向直廓蜗杆端面齿廓为渐开线。加工时，车刀刀刃平面与基圆相切，可在专用机床上磨削，易保证加工精度。般用于蜗杆头数较多转速效高且精度要求较高的传动。渐开线蜗杆端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。可用砂轮磨削，常用于多头精密的传动。圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆齿廓为内凹弧形，蜗轮齿廓为凸弧形。其综合曲率半径较大，承载能力高，较普通圆柱蜗杆传动高。广泛应用于冶金矿山化工建筑起重等机械设备中。环面蜗杆传动同时啮合的齿对数多,由于齿的接触线与相对运动方向处处几乎垂直,齿面间形成动压油膜条件好,承载能力高于普通圆柱蜗杆传动约倍.制造和安装较复杂,对精度要求高。锥蜗杆传动同时啮合的齿对数多，重合度大。传动比大，般为。承载能力和效率较高。侧隙可调整，机构紧凑。制造安装简单方便。但传动具有非对称性，正反转受力承载能力和效率均不相同。蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要参数有模数压力角蜗杆头数蜗轮齿数蜗杆直径系数蜗杆分度圆柱导程角传动比中心距和蜗轮变位系数等。蜗杆传动的失效形式与齿轮样，也会出现齿面点蚀胶合磨损和齿根折断等。蜗杆传动齿面之间的相对滑动速度大，发热量高，更容易发生磨损和胶合。尤其是当重载高转速且润滑不良时，胶合将是蜗杆传动的主要失效形式。由于蜗杆轮齿材料的强度要高于蜗轮轮齿材料的强度，而且蜗杆轮齿是连续的螺旋，蜗杆传动的失手动绞车般用在起重量小设施条件较差或无电源的地方。电动绞车电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。般额定载荷低于的绞车可以设计成电动绞车。液压绞车液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，般情况下以上到的绞车设计成液压绞车。其结构主要由液压马达低速或高速马达液压常闭多片式制动器行星齿轮箱离合器卷筒支撑轴机架压绳器选配等组成。液压马达具有很高的机械效率，起动扭矩大，并可根据工况要求带不同的配流器，还可根据用户需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀过载阀高压梭阀调速换向阀或其他性能的阀组，制动器行星齿轮箱等直接安装于卷筒内，卷筒支撑轴机架根据力学要求设计，整体结构简洁合理并具有足够的强度和刚性。因而该系列绞车在结构上具有紧凑体积小重量轻外形美观等特点，在性能上则具有安全性好效率高起动扭矩大低速稳定性好噪音小操作可靠等特点。值得提的是液压马达高的容积效率和美国公司优质的平衡阀解决了般绞车都存在的二次下滑和空钩抖动现象，使得该系列液压绞车的提升下放和制动过程平稳，带离合器的绞车还可实现自由下放。安装于配流盘上的集成阀组则有效地简化了用户的液压系统。由于该系列绞车具备上述优点，使其广泛应用于船舶铁路工程机械石油地质勘探冶金等行业，其优良性能得到了用户的认可。回柱绞车概况回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装回收牵引各种设备和备件。型回柱绞车是种有效的矿山辅助设备。该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山下山平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架溜槽等。此外，拉紧皮带机机头运料调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。在港口码头建筑工地工厂企业，这种回柱绞车也可以发挥作用。可见，回柱绞车在煤炭行业机械行业，包括部分其他行业都有着不可忽视的地位。回柱绞车在回采工作面的布置方式有以下三种安装在回风巷内，距回采工作面约。这种布置方式适用条件广，尤其是煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作面。但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。每次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮，多了个拐弯，摩擦阻力增大，钢丝绳容易损坏。按这种方式布置的回柱绞车，必须沿钢丝绳牵引方向长条式布置，绞车宽度不应超过，过宽则会堵塞巷道。因为运料工人常常从机体旁经过，齿轮定要密闭，不然就容易引起事故。安设在回采工作面上端，紧靠回风巷上部和密集支柱之间。这种布置方式当顶板较好，煤层倾角较小的条件下采用。但每进行个循环都须移动绞车，且需移开柱子，因而不够方便。在工作面上方顶板压力较大时，机座受力容易变形，可能引起齿轮啮合不良，甚至回柱绞车有被压埋的危险。安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回柱速度。这种布置方式对浅截深的机采工作面尤为需要。例台徐州矿务局认为，回柱设备是当前提高煤产量的关键。现在安排回柱放顶时间是每天个班小时，而用刨煤机进尺只要小时就能完成，因此，只要加快回柱速度，就会收到提高煤产量的效果。回柱绞车结构的般分析按驱动机构分手摇式回柱绞车手摇式回柱绞车用于人工回柱，体积小，重量轻，移动方便，结构简单。但人工回柱效率低，安全性差，般只用作辅助作业，或在回收金属支柱时使用。风动回柱绞车风动回柱绞车拉力大，重量轻，适用于我国西南地区的超级瓦斯矿，但是风动回柱绞车成本较高，使用范围受到限制。电动回柱绞车电动回柱绞车使用范围最广，目前各制造厂生产的多为电动回柱绞车。按滚筒结构分缠绕式滚筒缠绕式滚筒具有定的容绳量，操作简单，使用范围广，但体积和重量都比较大，现在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒的为最多。摩擦式滚筒摩擦式滚筒多制成双曲线型，靠滚筒上的几圈钢丝绳与滚筒的摩擦力带动钢丝绳进行工作，滚筒量不受限制，也不存在排绳子问题，解决了“咬绳现象，这种绞车尚在试验中。链条滚筒链条滚筒即用缠绕链条来进行回柱工作。因链条较重，不宜太长，如厂生产的三吨轻便回柱绞车，链条仅有米，因此，使用这种回柱绞车的极少。按传动机构分普通蜗杆蜗轮传动淮南煤矿机械厂年生产的型回柱绞车，第级为普通蜗杆蜗轮传动，再经过二级圆柱齿轮带动滚筒。采用蜗杆蜗轮传动机械效率低，虽具有结构结实耐用的优点，但体积重量都很大，搬运困难，不适于井下狭窄环境和经常移动的特点，故此类回柱绞车已不再生产。圆弧面蜗杆传动现在生产的各种回柱绞车均采用圆弧面蜗杆传动，机械效率提高到约为机器体积和重量都相应减少。.国内外绞车的发展近年我国的煤炭行业发生了巨大变化，总裁机械化水平达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运较基本上沿用传统的小绞车群接ኛ式的运输，运输战线长，环节多，占用搬运设备人员多，安全性差，效率低。尽管些煤矿对其进行了技术改造,但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅ኩ运输是当前现代化矿井建设的关键和重点。我国绞车的诞生是从世纪年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的年代进入了自行设计阶段到了年代，随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比，我国的绞车在品种型式结构产品性能，三化水平参数化标准化通用化和技术经济方面还存在定的差距。国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点标准化系列化体积小重量轻结构紧凑高效节能寿命长低噪音机多能通用化高大功率外形简单平滑美观大方。针对国外的情况我们应讥采取以下措施制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能完善测试手段，重点放在产品性能检测技术引进和更新换代相结合组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。.型回柱绞车的技术特点速度变化大，回柱效率高型回柱绞车工作时的牵引速度为，平均速度,最大牵引力为，容绳量为，工作效率大大提高。结构简单，功效全面型回柱绞车的传动系统采用三级传动，包括圆弧蜗轮蜗杆齿轮传动两级圆柱齿轮传动，其中级采用了滑移齿轮传动，这样就可以实现变速传动，可以适应各种情况下的传动。传动系统简单，结构布置紧凑合理。操作简单，安全可靠型回柱绞车采用滑移齿轮实现变速传动，只需要在需要调速的时候，手动摇动拨叉手柄，就可以实现滑移齿轮的移动，从而实现变速。绞车起动时动载小，钢丝绳受到的冲击小。只需轻轻点动电机控制按钮，就可起动电机，然后操作制动的手把，便可实现绞车的动作。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。要考虑到回柱时的各种问题。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。使用环境和工作条件环境温度为环境相对湿度不超过海拔高度以下。周围空气中的甲烷煤尘硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。.设计条件最大牵引力平均牵引速度容绳量.传动方案的设计，滑移齿轮蜗轮小齿轮过桥齿轮大齿轮制动器联轴器蜗杆蜗轮轴小齿轮轴过桥齿轮轴卷筒轴卷筒电动机图.型回柱绞车传动系统图其传动路线是防爆电机制动器联轴器蜗杆蜗轮滑移齿轮小齿轮过桥齿轮大齿轮卷筒。.电动机的设计选择电动机输出功率的