安全系数弯曲伸长系数有利.织物芯带正常不利.有利.刚绳芯带正常.有利.可知.，.，取.，.，得输送带强度脸算因，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，故是满足要。表钢丝绳输送带技术规格输送带型号钢丝绳最大直径纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.表可知,钢绳芯带中钢绳直径为。传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可起来算。由式按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式要求,可采用直径为的滚筒.验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递半牵引力。总的牵引力.。其分离点所承受的拉力。由式.因为.，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。拉紧装置拉紧装置行程由式式中拉紧装置行程，胶带种类弹性延伸率悬垂度率接头长度面帆布带尼龙胶带钢绳芯胶带表值输送机长度，输送带的弹性延伸率输送带的悬垂度率输送带的接头长度，常用输送带的延伸率与接头长度表钢绳芯带接头长度型号钢绳直径.接头长度查上表选.,.,.,代入上式得,令.。电动机功率和减速器的减速比电动机功率，由式式中动力系数，.减速器效率，.按两滚筒的功率为，可选用台同步转数为的的电动机。由式。式此,即是传动滚筒卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段不承载的空带般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过,向下运输不超过。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。.带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示表故所选的槽形物料断面面积.,选槽角,动积角。试中物流密度，倾斜系数，对普通带可在下表中查得物流每米质量，速度，表倾斜系数表倾角.图槽形托辊的带上物料堆积截面查矿山运输机械表各种带宽适用的最大块度带宽最大块度承载段运行阻力由式物流每米质量故可算得表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁,干燥,无磨损性尘土室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面查表得,.代入表达试求得空回段运行阻力表型托辊组转动部分质量托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座查表得，带入表达式求得最小张力点由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的点。输送点上各点张力的计算由悬垂度条件确定点的张力由式由逐点计算法计算各点的张力，因为由表选表分离点张力系数表轴承类型近围包角近围包角滑动轴承滚动轴承故有用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系设为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为。由下表表擦摩系数由表选摩擦系数.，并取摩擦力备用，。由式式中摩擦力备用系数，般输送带与传动滚筒间的摩擦系数输送径，.输送带的速度，.减速器的减速比为。逆止力与电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力，由式电机轴上制动力矩由式式中传动滚筒直径安全制动系数，.电动机到传动滚筒间的传动效率,减速器的减速比。。第三章驱动装置的选用带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低于，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为，所以需选用功率为的电机，拟采用带与两个滚筒的为包角之和。故摩擦条件满足。光面,潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面,干燥橡胶接触面塑料接触面输送带的强度验算输送带的计算安全系数由式。输送带的许用安全系数表基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利.织物芯带正常不利.有利.刚绳芯带正常.有利.可知.，.，取.，.，得输送带强度脸算因，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，故是满足要。表钢丝绳输送带技术规格输送带型号钢丝绳最大直径纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.表可知,钢绳芯带中钢绳直径为。传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可起来算。由式按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式要求,可采用直径为的滚筒.验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递半牵引力。总的牵引力.。其分离点所承受的拉力。由式.因为.，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。拉紧装置拉紧装置行程由式式中拉紧装置行程，胶带种类弹性延伸率悬垂度率接头长度面帆布带尼龙胶带钢绳芯胶带表值输送机长度，输送带的弹性延伸率输送带的悬垂度率输送带的接头长度，常用输送带的延伸率与接头长度表钢绳芯带接头长度型号钢绳直径.接头长度查上表选.,.,.,代入上式得,令.。电动机功率和减速器的减速比电动机功率，由式式中动力系数，.减速器效率，.按两滚筒的功率为，可选用台同步转数为的的电动机。由式。式中电动机的同步转数，般取传动滚筒的直型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。.减速器的选用本次设计选用型二级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器,传动比为.第级为螺旋齿轮第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图减速器示意图电动机和轴之间，轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是。传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速,因减速器的标准减速比为.,可求得。液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．良好的限矩保护性能使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。刚性联轴器这类联轴器有套筒式夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件

（图纸） 动力头.dwg

（图纸） 卡盘卡瓦.dwg

（图纸） 卡盘上盖.dwg

（图纸） 卡盘装配图.dwg

（图纸） 塔身.dwg

（图纸） 桅杆A1.dwg

（图纸） 箱体.dwg

（图纸） 箱体1.dwg

（图纸） 钻机总装配图.dwg