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（完稿）CK6140数控卧式车床及控制系统的设计（CAD全套）

是在传动中使用了公用齿轮后，常常满足比了上述要求。机床上可用修正齿轮，在定范围内调整中心距使其相等。但修正量不能太大，般齿数差不能超过个齿。.防止各种碰撞和干涉三联滑移齿轮的相邻的齿数差应大于。应避免齿轮和轴之间相撞，出现以上的情况可以采用相应的措施来补救。.在同时满足以上的条件下齿轮齿数的确定已经可以初步定出，具体的各个齿轮齿数可以见传动图上所标写的。.确定轴间距轴间距是由齿轮齿数和后面计算并且经验算而确定的模数而确定的，具体的计算值如下模数和齿轮的齿数而确定的轴间距必须满足以上的几个条件Ⅰ轴与Ⅱ轴之间的距离取.，由转速图而确定.齿轮与之间的中心距.Ⅱ轴与Ⅲ轴之间的距离取.，由转速图而确定的传动比见图，.齿轮与之间的中心距.Ⅲ轴与Ⅳ轴之间的距离取.，由转速图而确定的传动比.齿轮与之间的中心距.Ⅳ轴Ⅴ轴之间的中心距离取.，由转速图而确定的传动比主轴到脉冲轴的中心距取.，传动比Ⅰ轴到反转轴Ⅵ轴的中心距取.，传动比由齿顶高.齿顶高和齿跟高只与所取的模数有关。可知取.时，取.时三.主轴转速系列的验算主轴转速在使用上并不要十分准确，转速稍高或稍低并无太大影响。但标牌上标准数列的数值般也不允许与实际转速相差太大。由确定的齿轮齿数所得的实际转速与传动设计理论值难以完全相符合，需要验算主轴各级转速，最大误差不得超过正负。即或按公式.如果超差，要根据误差的正负以及引起误差的主要环节，重新调整齿数，使转速数列得到改善。主运动传动链的传动路线表达式如下图.主传动路线所有主轴的详细的校核如下输入到Ⅱ轴的转速.在主轴上的级转速分别校核后，都合格。四.传动系统图的绘制计算结果，用规定符号，以是适当比例方格纸上绘制出转速图和主传动系统图。传动件的估算和验算传动方案确定后，要进行方案的结构化，确定个零件的实际尺寸和有关布置。为此，常对传动件的尺寸先进行估算，如传动轴的直径齿轮模数离合器制动器带轮的根数和型号等。在这些尺寸的基础上，画出草图，得出初步结构化的有关布置与尺寸然后按结构尺寸进行主要零件的验算，如轴的刚度齿轮的疲劳强度等，必要时作结构和方案上的修改，重新验算，直到满足要求，最后才能画正式装备图。对于本次设计，由于是毕业设计，所以先用手工画出草图，经自己和指导老师的多次修改后，再用计算机绘出。.三角带传动的计算三角带传动中，轴间距可以较大。由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打滑，亦可因而缓和冲击及隔离震动，使传动平稳。带传动结构简单，但尺寸，机床中多用于电机输出轴的定比传动。包括脉冲发生电路和其他辅助电路。.纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传动比应满足机床所要求的。.为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小，传动效率的滚珠丝杆螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。.采用滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，且润滑方法简单。附注伺服系统总体方案框图.图.伺服系统总体方案框图机械部分设计计算说明.主运动部分计算参数的确定.了解车床的基本情况和特点车床的规格系列和类型.通用机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计中的车床是普通型车床，其品种，用途，性能和结构都是普通型车床所共有的，在此就不作出详细的解释和说明了。.车床的主参数规格尺寸和基本参数，最大的工件回转直径是刀架上最大工件回转直径大于或等于主轴通孔直径要大于或等于主轴头号是最大工件长度是主轴转速范围是级数范围是纵向进给量主电机功率是.。二.参数确定的步骤和方法.极限切削速度﹑根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑工序种类﹑工艺要求刀具和工件材料等因素。允许的切速极限参考值如机床主轴变速箱设计指导书。然而，根据本次设计的需要选取的值如下取。.主轴的极限转速计算车床主轴的极限转速时的加工直径，按经验分别取和。由于，则主轴极限转速应为由于转速范围.因为级数已知级。现以.和.代入得和，因此取.更为合适。各级转速数列可直接从标准数列表中查出。标准数列表给出了以.的从的数值，因.，从表中找到，就可以每隔个数值取个数，得，。.主轴转速级数和公比已知且.主电机功率动力参数的确定合理地确定电机功率，使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。目前，确定机床电机功率的常用方法很多，而本次设计中采用的是估算法，它是种按典型加工条件工艺种类加工材料刀具切削用量进行估算。根据此方法，中型车床典型重切削条件下的用量根据设计书表中推荐的数值取.传动设计.传动结构式结构网的选择结构式结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效，可考虑到本次设计的需要可以参考下这个方案。确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为的传动系统有若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有个传动副。即.传动副数由于结构的限制以或为合适，即变速级数应为和的因子.可以有几种方案，由于篇幅的原因就不列出了，在此只把已经选定了的和本次设计所须的正确的方案列出，具体的内容如下传动齿轮数目个轴向尺寸传动轴数目根操纵机构简单，两个三联滑移齿轮，个双联滑移齿轮图.总的传动系统二.组传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以安排成或选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速箱的具体结构装置和性能。在Ⅰ轴上摩擦离合器时，应减小轴向尺寸，第传动组的传动副不能多，以为宜，本次设计中就是采用的，对是传向正传运动的，另个是传向反向运动的。主轴对加工精度表面粗糙度的影响大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或者用个定比传动副。三.传动系统的扩大顺序的安排对于级的传动可以有三种方案，准确的说应该不只有这三个方案，可为了使结构和其他方面不复杂，同时为了满足设计的需要，选择的设计方案是传动方案的扩大顺序与传动顺序可以致也可以不致，在此设计中，扩大顺序和传动顺序就是致的。这种扩大顺序和传动顺序致，称为顺序扩大传动。四.传动组的变速范围的极限植齿轮传动副最小传动比，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，要按照参考书中所给出的表，淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。极限传动比及指数，值为极限传动比指数.值值五.最后扩大传动组的选择正常连续的顺序扩大的传动串联式的传动结构式为即是转速图的拟定运动参数确定以后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定了电机功率。在此基础上，选择电机型号，确定各中间传动轴的转速，这样就拟定主运动的转图，使主运动逐步具体化。.主电机的选定中型机床上，般都采用三相交流异步电机为动力源，可以在系列中选用。在选择电机型号时，应按以下步骤进行.电机功率根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。电机转速异步电机的转速有在此处选择的是这个选择是根据电机的转速与主轴最高转速和Ⅰ轴的转速相近或相宜，以免采用过大的升速或过小的降速传动。.双速和多速电机的应用根据本次设计机床的需要，所选用的是双速电机.电机的安装和外形根据电机不同的安装和使用的需要，有四种不同的外形结构，用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之。具体的安装图可由手册查到。.常用电机的资料根据常用电机所提供的资料，选用图.电动机Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴转速不宜将电机转速下降得太低。但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。Ⅰ轴装有离合器的些机床的电机主轴Ⅰ轴转速数据参考这些数据，可见，车床Ⅰ轴转速般取。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用三.中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音震动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴的转速较高时如采用先升后降的传动，中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写∝∝，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空载功率空和噪音般机床容许噪音应小于加大空.式中系数，两支承滚动或滑动轴承.，三支承滚动轴承所有中间轴轴颈的平均直径主主轴前后轴颈的平均直径主轴转速。.所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床铣床.。车床，铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率教大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低些。.控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。四.齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比.升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。.降速传动中，最小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。图.主运动的转速图带轮直径和齿轮齿数的确定根据拟定的转速图上的各传动比，就可以确定带轮直径和齿轮的齿数。.带轮直径确定的方法步骤.选择三角型号般机床上的都采用三角带。根据电机转速和功率查图即可确定型号详情见机床主轴变速箱设计指导节。但图中的解并非只有种，应使传动带数为根为宜。本次设计中所选的带轮型号和带轮的根数如下型带轮