候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事 故分析，事故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务 的要求进行详细的线路查看，不仅保障了人员的人身安全，节约了大量的人 财物等直接经济成本。同时，故障点的及时发现能够使得管理人员及时处理， 保障线路的正常运行，不因线路故障停电而造成的重大经济损失，同时，安 全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大的经济效益，具有极大的 经济效益与重大的社会效益。 二国内外研究水平综述 项目研究内容发展历史的简要回顾 纵观无人机的发展历史，无人机最早应用于军事任务 次和二次世界大战期间，别动队无人机，成了主要的侦察的主要 任务。 越南战争期间，美国无人机在战场上进行电子窃听电台干扰抛撒金 属箔条及为有人飞机开辟通道。在年的贝卡谷地之战，年爆发的 海湾战争，年波黑战争，年科索沃战争，无人机都在战争中 起着至关重要的先锋作用。 随着科技的进步以及应用需求的提高，无人机尤其是无人直升机逐步的 被应用于各个民用领域，包括了地址勘探地形扫描影视制作广告航 拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管 线监测缉私监控等应用，极大的提高了无人机的应用价值。 国内外研究水平故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任损失，同时，安 全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大的经济效益，具有极大的 经济效益与重大的社会效益。 二国内外研究水平综述 项目研究内容发展历史的简要回顾 纵观无人机的发展历史。在年的贝卡谷地之战，年爆发的 海湾战争，年波黑战争，年科索沃战争，无人机都在战争中 起着至关重要的先锋作用。 随着科技的进步以及应用需求的提高，无人机尤其是无人直升机逐步的 被应用于各个水平的现状和发展趋势 国际上，无人直升机主要分为两大类类为军事作战服务另类民 用应用服务。 目前，在民用方面，特别是在电力方面的应用，上个世纪五六十年代， 由于国情不同，国外的空中这项工作取得了电力研究院于年研制出了种空中巡 检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具上。 英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行。该飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优试验阶段。 然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全 巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。 三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的的完善，使之能够应用于输电线路上的电力设备，线路走 廊的巡检，以及事故应急发现等各种情况，极大的保障了输电线路的安全运 行，降低了巡检成本。 因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此，在超 高压线路上的成功应用成果，能够直接转化为线路的巡检方式同时， 对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气 候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事 故分析，事故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务 的要求进行详细的线路查看，不仅保障了人员的人身安全，节约了大量的人 财物等直接经济成本。同时，故障点的及时发现能够使得管理人员及时处理， 保障线路的正常运行，不因线路故障停电而造成的重大经济损失，同时，安 全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大的经济效益，具有极大的 经济效益与重大的社会效益。 二国内外研究水平综述 项目研究内容发展历史