作者受益终生。在此论文完成之际，作者谨向尊敬的老师表示衷心的感谢！同时还感谢许多老师同学和朋友的帮助，他们在论文的材料搜集课题选定以及图形绘制上都给我提出了些宝贵的方法和意见，使我顺利的完成了这次设计。感谢我的父母我的家人，感谢他们的无私的爱与全力支持使我无后顾之忧，顺利的完成了论文的工作，这份深情将永远鼓舞我。最后向在搜集论文材料期间阅读参考过的著作文章作者表示感谢，他们的著作让我拓展了思路，增长了很多知识。为我完成论文提供了很大帮助。向所有关心和帮助过我的人表示真挚的谢意!，可取得愈大半精铣及精铣时限制每齿进给量的是工件表面光洁度。光洁度要求愈高，应俞小。铣削力的计算铣床通常用于铣削平面和沟槽。铣刀又分为圆柱铣刀立铣刀盘形铣刀端铣刀半圆弧铣刀形槽铣刀。其中用立铣刀铣削沟槽时的铣削力最大，故按用立铣刀铣削沟槽时计算铣削力。铣削力与铣刀材料铣刀类型工件材料的硬度铣削宽度铣削深度每齿进给量铣刀直径铣刀齿数有关。可按金属切削原理及应用中的公式进行计算铣削沟槽时采用粗齿高速钢立铣刀，按工件材料为的碳钢来设计。查金属切削手册，选择铣削用量为铣刀直径，铣刀齿数，铣削宽度，每齿进给量，铣削深度，铣刀的切削速度。采用端面铣刀在主轴上的计算转速下进行强力切削，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。由得故.向滚珠丝杠副计算与选择动载荷计算丝杆的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的向分力。根据上节根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则计算额定动载荷取丝杠的工作寿命为,选用.型丝杠由表得丝杠副数据公称直径导程滚珠直径按表种尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性验算丝杠端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷式中，为丝杠材料的弹性模量，对于钢为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，取。安全系数查表，丝杠是安全的，不会失稳。高速丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速临街转速。要求丝杠的最大转速。临街转速按下式计算式中为临界转速系数，见表，本题取，即，所以丝杠工作时不会发生共振。此外滚珠丝杠副还受值的限制，通常要求刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中丝杠截面积,为丝杠的极惯性矩，为丝杠切变模量，对钢为转矩。式中为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数卫平均工作载荷按最不利的情况取其中则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的，即该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以该丝杠副合格。分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定好。稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如惯性刚度阻尼增益等与外界的作用信号包括指令信号或扰动信号的性质或形式无关。精度伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。快速响应性快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进给伺服系统的设计要求在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能小对于数控机床机械传动部件则有以下要求被加速的运动部件具有较小的惯量高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙等方面尽可能小的非线性进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.时间响应特性进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。频率响应特性快速性分析.切削参数计算精度要求进给精度快速进给精度机床分辨率均为.，选择系统脉冲当量为.。铣削工件时铣削力的计算铣削运动的特征主运动为铣刀绕自身轴线高速旋转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给铣键槽时，可使键槽铣刀沿轴线进给。铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式。圆柱铣刀和端铣刀的切削部分都可以看做车刀刀头的演变，铣刀的每个刀齿相当于把车刀。它的切削基本规律与车削相似，所不同的是铣刀回转，刀齿数多。通常假定铣削时铣刀受到的铣削抗力是作用在刀齿点上，如图所示。设刀齿上受到铣削抗力的合力为,将沿铣刀轴线径向和切向进行分解，则分别为轴向铣削力径向铣削力，和切向铣削力二。切向铣削力二是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电动机功率即铣削功率最多。因此，切向铣削力二可按铣削功率或主电动机功率算出。式中机床主轴的计算转速主轴传递全部功率时的最低切削速度,η机床主传动系统的传动效率，般取，η.。目前，数控机床在我国国民经济的各行各业发挥着越来越重要的作用，数控机床已经成为企业技术改造的首先设备之。我国已经成为数控机床的生产大国消费大国和进口大国。国民经济各个行业需要大量数控机床的开发人才和应用人才。我国数控机床发展存在的问题与对策当前，国外数控技术发展很快，呈现出高速度高精度高可靠性多轴控制工艺复合集成化智能化网络化和环保化发展的态势。与国外数控技术的发展相比，我国数控技术的发展仍然存在着较大差距，主要体现在以下四个方面。在技术水平上，国外对加工中心的研究已经转向高速精密多轴复合智能和环保等技术的研究。我国加工中心的总体技术水平与国外同类产品的先进水平相比大约落后年，在“高精尖”技术方面则更大。在产品结构上，高端市场即高速精密多轴复合加工中心市场基本上被美国日本和欧洲发达工业国家所垄断，国内开发的五轴联动数控机床复合加工中心高速加工中心等产品，虽然已经投人使用，但多数产品与商品化尚有段距离，而且在技术水平和性能参数上与欧美日等地的产品还有较大差距。低端市场即普及型数控机床市场受到周边的日本韩国和我国台湾地区产品的冲击较大，形成激烈竞争。多年来，国产数控机床产量小进口产品量大的局面直存在。产品开发能力上，国内生产企业缺乏对产品竞争前数控技术的深人研究与开发，特别是对加工中心应用领域的拓展力度不强，集中体现在产品开发能力较弱，对产品标准规范的研究制定滞后，技术创新能力不强。导致开发出的产品技术先进性不明显，市场针对性不强，缺乏市场竞争力。产业化水平上，市场占有率低，品种覆盖率小。从总体上看，加工中心还没有形成规模生产功能部件专业化生产水平及配套能力较低产品质量不高，主要体现在可靠性不高，商品化程度不足，关键功能部件没有自己配套的主渠道数控系统的推广应用还不够等等。这些问题已经引起了国家有关部门的高度重视，并正在采取措施加以改进。年月，国务院发布了关于加快振兴装备制造业的若干意见以下简称意见，装备制造业得到了国家前所未有的重视，意见将在三个方面重点下四点第，加快开发高档数控机床品种，缩短与世界先进水平的差距，提升我国机床工具行业整体水平，对市场急需的高档数控机床品种，要集中力量，重点突破，加大科技投人，加强基础研究和开发研究，提高原始创新和集成创新能力，掌握批高档数控关键产品开发的核心技术，推出批高档数控机床品种，满足重点用户急需，精心培育高档数控机床市场。第二，积极促进功能部件产业化，培育批功能部件的龙头企业，加大政策支持力度，重点发展高档数控系统高速主轴单元精密滚动功能部件动力刀架精密转台高速导轨防护装置等高水平的功能部件，加快产业化进程，培育国产品牌，实现功能部件与数控机床同步发展。第三，进步发展普及型数控机床，我国普及型数控机床技术已经成熟，产业化迫在眉捷，急需进步提高可靠性和质量，及时供应市场，提高产业集中度，实现稳定可靠快速地满足市场，以提高制造能力和生产集中度为重点，支持骨干企业快速发展。第四，努力提高国产数控机床市场占有率，是“十单件小批量生产的自动化开辟了可行的技术途径，也为现代柔性制造技术奠定了重要的技术基础。数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业和新兴制造业的渗透形成的机电体化产品，其技术覆盖很多领域。其中，精密机械制造技术，信息处理加工传输技术，自动控制技术，伺服驱动技术，传感器及检测技术和计算机技术是数控技术涵盖的主要领域。数控机床还是运用高新技术对传统产业进行改进和提升的重要载体。以信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，将在定程度上取决于数控机床的技术进步。它代表着装备工业的技术水平和现代化程度。而装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和重要装备。数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。现在世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外，世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。我国数控机床的发展历程与成就我国从年开始研究数控机床，直到世纪年代中期还处于研制开发时期。当时，些高校和科研单位研制出的试验性样机，是从电子管数控系统起步的。年开始研制晶体管数控系统。从世纪年代起，数控技术在车铣锉磨齿轮加工电加工等领域全面展开，加工中心在上海北京研制成功。但是，由于元器件的质量差和产品的制造工艺水平低等原因，数控系统的可靠性稳定性未得到解决，未能广泛推广。在这时期，数控线切割机由于结构简单使用方便价格低廉，在模具加工中得到推广。直线控制点位控制的数控车床数控铣床和加工中心开始在生产中应用。世纪年代，我国从日本公司引进了,等系列的数控系统和直流伺服电动机直流主轴伺服电动机等的制造技术，还引进了美国公司的系统和交流伺服系统德国公司的系列晶闸管调速装置，并进行了商品化生产。这些系统功能齐全可靠性高，得到了推广应用，推动了我国数控机床的稳定发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了个质的飞跃。在这期间，我国在引进消化国外技术的基础上进行了大量的开发工作。我国数控机床的品种有了较大发展，品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床重型数控机床都相继研制出来。,数控机床,直流,伺服,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸大学课程设计论文数控机床向直流伺服进给系统系统设计所在学院专业班

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