否为为,减速结束,关中断中断返回不为,则←,不为,则←,总结与展望毕业设计是对我们大学期间所学知识的次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。刚开始选择课题的时候，我因为对数控铣床比较感兴趣，所以选择了关于数控铣床方面的课题。我所在的组设计的是台数控铣床，我主要对其中的横向进给系统及纵向进给系统进行设计。开始设计之前，我首先上网搜索了有关铣床方面的知识，对数控铣床的发展现状和发展趋势有了进步的了解，也让我学习到了很多新的知识。设计的时候，我们对学校的些数控铣床进行了观察，我主要观察了机床的进给系统结构，同时并结合自己的课题对机床的总体布局做了进步的研究，并通过查阅资料和相关图册，设计出了满足数控铣床需要的横向进给系统及纵向进给系统。毕业设计是我们走向工作岗位的最后次练兵，是次理论和实践完美结合的过程。在近三个月的毕业设计当中，使我更加认识到理论联系实际的重要性，只有理论而不去进行实践是不行的。在设计过程中，我参考了些图纸，在参考的基础上，理解并分析其优缺点，取长补短，对自己其中不合理的部分进行了充分改进。通过这次设计，自己在查阅资料运用资料中英文翻译运用专业知识及绘图等方面的能力有了较大地提高，对如何将机电互相结合起来有了较深刻的认识，传动系统的扩大顺序的安排对于级的传动只有种方案，准确的说应该不只有这个方案，可为了使结构和其他方面不复杂，同时为了满足设计的需要，选择的设计方案是传动方案的扩大顺序与传动顺序可以致也可以不致，在此设计中，扩大顺序和传动顺序就是致的。这种扩大顺序和传动顺序致，称为顺序扩大传动。传动组的变速范围的极限植在主传动系统的降速传动中，主动齿轮的最少齿数受到限制，为了避免被动齿轮的直径过大，齿轮传动副最小传动比，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，要按照参考书中所给出的表，淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。极限传动比及指数，值为极限传动比指数.值值最后扩大传动组的选择正常连续的顺序扩大的传动串联式的传动结构式为即是.转速图的拟定运动参数确定以后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定了电机功率。在此基础上，选择电机型号，确定各中间传动轴的转速，这样就拟定主运动的转图，使主运动逐步具体化。主电机的选定中型机床上，般都采用三相交流异步电机为动力源，可以在系列中选用。在选择电机型号时，应按以下步骤进行电机功率根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。电机转速异步电机的转速有这个选择是根据电机的转速与主轴最高转速和Ⅰ轴的转速相近或相宜，以免采用过大的升速或过小的降速传动。.双速和多速电机的应用根据本次设计机床的需要，所选用的是双速电机.电机的安装和外形根据电机不同的安装和使用的需要，有四种不同的外形结构，用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之。具体的安装图可由手册查到。.常用电机的资料根据常用电机所提供的资料，选用Ⅰ轴的转速Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴转速不宜将电机转速下降得太低。但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。Ⅰ轴装有离合器的些机床的电机主轴Ⅰ轴转速数据参考这些数据，可见，铣床Ⅰ轴转速般取。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音震动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴的转速较高时如采用先升后降的传动，中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写∝∝，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空载功率空和噪音般机床容许噪音应小于加大空.式中系数，两支承滚动或滑动轴承.，三支承滚动轴承所有中间轴轴颈的平均直径主主轴前后轴颈的平均直径主轴转速。.所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型铣床铣床.。铣床，铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.高速轻载或精密铣床，中间轴转速宜取低些。.控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。较高的切削速度较小的背吃刀量和进给量，可以获得较好的表面粗糙度。合理的恒切削速度较小的背吃刀量和进给量可以得到较高的加工精度。冷却液冷却液同时具有冷却和润滑作用。带走切削过程产生的切削热，降低工件刀具夹具和机床的温升，减少刀具与工件的摩擦和磨损，提高刀具寿命和工件表面加工质量。使用冷却液后，通常可以提高切削用量。冷却液必须定期更换，以防因其老化而腐蚀机床导轨或其他零件，特别是水溶性冷却液。以上讲述了机床刀具工件冷却液对切削用量的影响。切削用量的选择原则，下面主要论述铣削加工的切削用量选择原则。铣削加工的切削用量包括切削速度进给速度背吃刀量和侧吃刀量。从刀具耐用度出发，切削用量的选择方法是先选择背吃刀量或侧吃刀量，其次选择进给速度，最后确定切削速度。背吃刀量或侧吃刀量背吃刀量为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为。端铣时，为切削层深度而圆周铣削时，为被加工表面的宽度。侧吃刀量为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为。端铣时，为被加工表面宽度而圆周铣削时，为切削层深度，见下图。铣削加工的切削用量图背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定当工件表面粗糙度值要求为.时，如果圆周铣削加工余量小于，端面铣削加工余量小于，粗铣次进给就可以达到要求。但是在余量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分为两次进给完成。当工件表面粗糙度值要求为时，应分为粗铣和半精铣两步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留余量，在半精铣时切除。当工件表面粗糙度值要求为时，应分为粗铣半精铣精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取.精铣时，圆周铣侧吃刀量取，面铣刀背吃刀量取.。进给量与进给速度的选择铣削加工的进给量是指刀具转周，工件与刀具沿进给运动方向的相对位移量进给速度是单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量。进给速度与进给量的关系为为铣刀转速，单位。进给量与进给速度是数控铣床加工切削用量中的重要参数，根据零件的表面粗糙度加工精度要求刀具及工件材料等因素，参考切削用量手册选取或通过选取每齿进给量，再根据公式为铣刀齿数计算。每齿进给量的选取主要依据工件材料的力学性能刀具材料工件表面粗糙度等因素。工件材料强度和硬度越高，越小反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，就越小。每齿进给量的确定可参考表选取。工件刚性差或刀具强度低时，应取较小值。表铣刀每齿进给量参考值切削速度铣削的切削速度与刀具的耐用度每齿进给量背吃刀量侧吃刀量以及铣刀齿数成反比，而与铣刀直径成正比。其原因是当和增大时，刀刃负荷增加，而且同时工作的齿数也增多，使切削热增加，刀具磨损加快，从而限制了切削速度的提高。为提高刀具耐用度允许使用较低的切削速度。但是加大铣刀直径则可改善散热条件，可以提高切削速度。铣削加工的切削速度可参考表选取，也可参考有关切削用量手册中的经验公式通过计算选取。表铣削加工的切削速度参考值常见钢件材料切削用量的推荐值每分钟进给要进行设计，可以使设计费用使用得更加合理，避免发生设计过剩现象。如果设计后的简易铣床，主要用来加工比较复杂的零件，需要采用三四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行设计。般可采用安装有四把刀由鼠牙盘定位进行绝对刀位控制的自动回转刀架比较合适。重复定位误差可小于，精度持久性比较好。这种刀架出厂时，就规定了刀号位置。当需要几号刀在加工位置时，只需对该刀控制信号口发出信号，刀架就会自动转到需要的位置。设计后的简易数控铣床需要加工螺纹时，可以在主轴后端同轴安装或异轴安装个主轴脉冲发生器，作为主轴位置的信号反馈元件。目的是为了检测主轴转角的位置，并且将其变化情况输送给单板机，使单板机能按照所需加工的螺距进行处理。控制纵向步进电机运动，通过纵向滚珠丝杠带动刀架完成螺纹加工。.结束语采用微机技术设计普通机床，选用优化方案，实现简易数控，对机床结构改动不大，安装简单，操作简便，测量精度较高，可以使机床实现自动化，提高生产效率，减轻工人劳动强度，适于加工具有复杂形状的零件和小批量零件。产品精度般可以提高个等级，工效提高，改装费用几个月即可收回。这种技术在我国中小企业中，是适合于广泛推广的技术。.数控机床的发展趋向高速化高精度化高可靠性复合化智能化柔性化集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向。数控技术的问世已有多年的历史，它是由机械学控制学电子学计算机科学四大基础学科发展起来的门综合性新型学科。技术发展的需要对世纪的数控技术提出了更高的要求。个性化的发展趋势.高速化高精度化高可靠性高速化提高进给速度与提高主轴转速。高精度化其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级高可靠性般数控系统的可靠性要高于数控设备的可靠性在个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，因为商品受性能价格比的约束。.复合化数控机床的功能复合化的发展，其核心是在台机床上要完成车铣钻攻丝绞孔和扩孔等多种操作工序，从而提高了机床的效率和加工精度，提高生产的柔性。.智能化智能化的内容包括在数控系统中的各个方面为追求加工效率和加工质量方面的智能化为提高驱动性能及使用连接方便等方面的智能化简化编程简化操作方面的智能化还有如智能化的自动编程智能化的人机界面等，以及智能诊断智能监控等方面的内容，方便系统的诊断及维修。.柔性化集成化当今世界上的数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是从点数控单机加工中心和数控复合加工机床线向面工段车间独立制造岛体分布式网络集成制造系统的方向发展，另方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。个性化是市场适应性发展趋势当今的市场，国际合作的格局逐渐形成，产品竞争日趋激烈，高效率高精度加工手段的需求在不断升级，用户的个性化要求日趋强烈，专业化专用化高科技的机床越来越得到用户的青睐。开放性是体系结构的发展趋势新代数控系统的开发核心是开放性。开放性有软件平台和硬件平台的开放式系统，采用模块化，层次化的结构，并通过形式向外提供统的应用程序接口。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。目前开放式数控系统的体系结构规范通信规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年的个新的焦点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机。第章数控机床总体方案的制订及比较.设

（图纸） XK6130数控铣床传动系统图.dwg

（图纸） XK6130数控铣床横向进给机构装配图.dwg

（图纸） XK6130数控铣床机床尺寸联系图.dwg

（其他） XK6130数控铣床总体及横向进给传动机构设计.doc