内容进行仔细的检查，及时给我指出不足并提出改进的方法，没有张老师的耐心指导与鼓励，论文是不可能顺利完成的。张老师的渊博的学识严谨的治学之风勤恳的工作态度，让我终身受益，这是张老师传授给我的最宝贵的财富。从张老师的身上，我更进步的体会到制图是个辛苦而又必须严谨的过程。在我即将毕业之际，衷心的感谢我的指导老师张老师，是你对我的教导培养关心和鼓励!感谢帮助过我的大学的老师们!我想说老师您辛苦了!最后，向我在毕业设计时借阅资料的作者表示感谢。五相两相步进角般为.度，而五相步进角般为.度。.纵向进给系统的设计计算切削力计算由机床设计手册可知，切削功率式中电机功率，查机床说明书，主传动系统总功率，般为取.进给系统功率系数，取.则所以式中切削线速度，取主切削力由金属切削原理可知.当时，切削深度，走刀量.，以此参数做为下面计算的依据。从机床设计手册中可得知，在般外圆车削时滚珠丝杠设计计算三角或综合导轨机床的轴向力式中.，,取为.则.效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为式中摩擦角，螺旋升角则.刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量式中.则滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略，即。所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为，故刚度足够。.横向进给系统的设计计算切削力计算横向铣削力与纵向的计算结果致工作台横向进给方向载荷滚珠丝杠设计计算.强度计算横向丝杠寿命值最大动负载根据最大动负载的值，可选择滚珠丝杠的型号。因此，把普通机床改造为数控机床则不失为是条提高数控化率的有效途改造径，机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高。.铣床数控改造设计总体要求和内容如图所示，为铣床的原传动系统图。其主轴转动由电机经齿轮变速驱动。其主轴的升降用手柄经锥齿轮副，丝杠手动操作。工作台的轴和轴分别通过离合器和离合器，由进给电动机通过齿轮变速驱动丝杠副和实现自动进给。工作台的升降有电动机通过离合器将运动传给丝杠副来实现。对铣床进行机械部分改造，数控机床的刚度系数应该比同类普通机床高应尽量提高机床的抗振性，通常机床的振动包括强迫振动和受迫振动。要提高机床在低速进给时的平稳性和运动精度。为实现复杂零件的自动铣削加工，提出方案方案工作台的,轴进给运动改变为微机控制，实现三轴或二轴的开环同步控制或非同步控制。我们这里的设计要求改造,轴，轴作为预留，所以我们这里选择此方案。图铣床改前传动原理图图铣床改后传动原理图第章铣床数控机械系统设计.概述铣床数控机械系统设计分纵向，横向和垂向三个部分，在每个部分中，包括滚珠丝杠螺母副的设计计算，伺服驱动系统的设计计算。计算机技术的进步，数控机床在世纪年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术争夺用户扩大市场的焦点。较著名的控制系统有日本系列系列系列系列日立系列德国系列系列系列系列美国系列系列法国系列意大利系列西班牙系列瑞士的系列国产系列等。在美国日本和德国等发达国家，它们将机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个“永恒”的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国日本德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，己形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生业。从事再生业的著名公司有工程公司机床公司得宝服务集团设备公司等。美国得宝公司己在中国开办公司。在日本机床改造业称为机床改装业。从事改装业的著名公司有大限工程集团岗三机械公司千代田工机公司野崎工程公司滨田工程公司山本工程公司等。上看，数控机床比传统机床有突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时问无人看管加工。由以上五条派生的好处，如降低了工人的劳动强度，节省了劳动力个人可以看管多台机床，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行以及等企业信息化改造的基础。数控,铣床,数控,改造,设计,毕业设计,全套,图纸,下载铣床数控改造摘要本文在铣床数控改造设计时主要从经济性方便性实用性可靠性四方面因素出发，对型铣床进行了铣床数控机械系统设计，硬件及电路设计。使改造后的机床的机械传动部分具有高静态动态刚度运动副之间的摩擦因数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。铣床数控机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，滚珠丝杠螺母副的设计计算。进给传动系统设计中，拆除纵向横向垂向进给箱齿轮，在该处将手轮轴通过对减速齿轮和纵向横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连接，改造后的铣床的定位精度为士.，重复定位精度为士.。电机能够拖动工作台以的切削进给速度进行向向运动。数控系统是个基于单片机的数字型控制系统。采用较小体积的单片机来实现般的逻辑功能，对进给系统的两个轴进行控制。关键词铣床数控改造步进电机滚珠丝杠铣床数控改造设计总体要求和内容第章铣床数控机械系统设计.概述.纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的设计计算伺服驱动系统的设计算.横向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的设计计算伺服驱动系统的设计计算.垂直进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的设计计算第章数控系统设计.铣床数控控制系统方案.分析选用单片机引脚及其功能口及其功能控制

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