式修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间，故取二者之平均值，作为用迭代逐次逼近法，求是的初始值，按式计算式以之带入式求出。再以之值带入式求出。式其中，为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的距离，可按式计算。为摆线轮的节园半径，。为第齿处的初始间隙，可按式计算。式若，则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用计算机编程进行计算，将计算精度提高至要求。经过次迭代计算，即得到准确的结果。输出机构的柱销作用于摆线轮上的力各柱销对摆线轮作用力总和为式中为片摆线轮所传递的转矩。为柱销中心园的半径。摆线轮对柱销的最大作用力为式中为输出机构柱销数转臂轴承的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力，必与啮合的作用力及输出机构柱销对摆线轮的作用力平衡。轴方向的分力总和为轴方向的分力总和为转臂轴承对摆线轮的作用力为与轴间夹角为.强度校核为了减小传动件的尺寸，摆线轮常用轴承钢，表面硬度，针齿销柱销及柱销套采用初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，般取，通常取所以．选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选第四章受力分析及强度校核.引言设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，为了确定齿面的接触强度输出机构销轴的弯曲强度和转臂轴承的寿命等，都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。同时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。摆线针轮行星传动中标准的摆线轮和针齿啮合时没有间隙，理论上有半数针齿与摆线轮同时啮合传力，但实际上，为了补偿尺寸链误差保持合理的侧隙便于润滑保证拆装方便，更为了获得传动所需要的合理齿廓，对标准的摆线轮必须进行修形，修形后的实际摆线轮要比理论摆线轮少小些，本设计采用正等距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。移距修形量等距修形量.受力分析摆线轮在工作中主要受三种力内齿轮圆弧齿廓与摆线轮轮齿啮合的作用力输出机构销孔对摆线轮的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力作用力中般不计摩擦力。由于摆线轮与内齿轮在啮合传动过程中是多齿啮合，因此，摆线轮轮齿与各圆圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。针齿轮结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图由于传动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图.总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计.引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。.原始依据针齿中心圆半径传动比.参数设计电动机的选择选择型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩.，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。.课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定型摆线针轮行星传动的整体设计。分析并确定型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。通过进行理论分析和设计计算，合理选择超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数。编程进行受力分析及强度校核。采用工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。将三维图转化为二维工程图，并通过完善工程图。第二章设计方案.结构简介摆线针轮行星传动，通常是由个针轮个系杆和个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为个齿，所以称为齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂摆线轮针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为，如果多级传动，则传动比更大。同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之，运转平稳，传递扭矩大。,摆线,行星,传动,设计毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.概述.国内外发展现状.课题研究内容第二章设计方案.结构简介.机构分析.总体方案设计第三章参数设计.引言.原始依据.参数设计电动机的选择级传动参数设计二级传动参数设计第四章受力分析及强度校核.引言.受力分析计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献附录第章绪论.概述近几年，小型及微型机械作为种节能低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。.国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之，纷纷投入巨资进行专项研究。美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资.亿美元进行小型及微型机电系统技术研究，美国国家自然科学基金会预言小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起场新的产业革命。美国的大学国家实验室和公司已有大量的研究小组，并有几种实用化的产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了

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