们所得极径对应的正确的角度具体计算数据见附录。新凸轮的运动仿真首先将新凸轮和旧凸轮进行下重叠，见图，可以发现肉眼上看，两者是基本重叠的，这就保证了新凸轮不会与设计原凸轮有太大的不同，保证了再设计的还原性。图新凸轮与旧凸轮重叠比较同时，观察凸轮的曲率变化图，可以发现曲率不再进行跳跃，而是呈现出平滑的形态，这就从最大限度上保证了整机的运动稳定性和寿命。图新凸轮曲率分析然后将新凸轮按照中所述进行装配，装配所得结果如图。图新凸轮装配仿真此装配图与原先的装配图也类似。同样的，将新凸轮与摆臂滚子进行凸轮约束，然后以基圆圆心为旋转中心，进行动态仿真图，再将此次的仿真结果进行位移，速度，加速的的确认，所得图。图新凸轮仿真参数设定图新凸轮仿真位移速度加速度图示从图中，我们可以清楚的看到，这次的仿真结果，在保证了原凸轮的位移和速度的基础上，加速度和曲率样不会再出现和之前样跳跃的情况。至此就可以基本保证了凸轮运动的稳定性。将所得的运动数据导出，将点导入，与原先的仿真曲线进行重叠比较图，我们发现位移的拟合度可以达到以上，这就保证了新凸轮在运动规律上与原凸轮的设计基本处于相同的情况。至此，从理论上新凸轮可以代替原凸轮进行装机。图新凸轮与旧凸轮位移对比图示.副凸轮的设计副凸轮设计的必要性由于机构为凸轮组，因此，而共轭凸轮组的共轭性是机组运动稳定的基础，因此必须通过主凸轮来推算副凸轮，才能在共轭性上获得提高。对比与之前主副凸轮的共轭性观察，我们发现，此凸轮具有定的干涉，因此，加强了需要再设计副凸轮的要求。副凸轮的计算方式由图可以观察到，可以通过主凸轮的数据来确定副凸轮的外轮廓，这样可以最大限度的保证两个凸轮的共轭性完好。图凸轮机构示意图由于摆臂的长度已知，摆臂之间的角度已知，基圆中心与摆臂中心之间的距离已知，而主凸轮与滚子之间的极径是在之前所求得的，因此可通过以下的计算来求得副凸轮的外轮廓数据。上述式子也可以视为是余弦定理的变式，式中为摆臂中心与基圆中心的连线距离，为摆臂的长度，.度为计算所得的主副凸轮的滚子的夹角，而则是为主凸轮转过的角度，以此来推出副凸轮的角度以保证副凸轮和主凸轮的共轭性。所求的的即为滚子在副凸轮上的运动轨迹，减去滚子半径即为副凸轮的外轮廓线。副凸轮的共轭性虽然上述计算的副凸轮在理论上的共轭性可以达到完全，但是由于计算误差，数位省略和其他系列原因，必然会存在定的误差，因此，共轭性观测般只需将两凸轮装配在中进行肉眼观测即可。第章凸轮的轮廓线与运动分析.几种常见的凸轮运动规律正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律又称摆线运动规律其推程时的运动方程为式回程时的运动方程为式其推程时的运动线图如图所示。由图可见，其既无刚性冲击也无柔性冲击。图正弦运动规律位移速度加速度示意图余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律又称简谐运动规律，其推程时的运动方程为式回程时的运动方程为式其推程时的运动线图如图所示。由图可见，在首末两点推杆的加速度有突变，故有柔性冲击而无刚性冲击。图正弦运动规律位移速度加速度示意图多项式运动规律推杆多项式运动规律的般表达式为式式中，为凸轮转角为推杆位移,•••，为待定系数，可利用边界条件等来确定。常用的又以下几种多项式运动规律次多项式运动规律，二次多项式运动规律，•••五次多项式运动规律。而般在实际应用当中我们普遍使用五次多项式运动规律。五次多项式运动规律，其表达式为式因待定系数有个，故可设定个边界条件为在始点处,在终点处,代入式可解的故其位移方程式为式式称为五次多项式或多项式，。此运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击。如果工作中有多种要求，只需吧这些要求裂成相应的边界条件，并增加多项式中的方次，即可求得推杆相应的运动方程式。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。.原凸轮的拟合凸轮的纯数据拟合利用三坐标测量仪得到的凸轮轮廓曲线，通过导入生成测量得到的原凸轮如图所示图原凸轮三维图但测量其曲率可以发现其曲率呈现出极大的不稳定性见图.，跳动很明显，而此跳动必然会影响整机运行的稳定性和寿命，因此需要重新拟合，获得新凸轮数据，以替代此凸轮。图原凸轮曲率分析凸轮的运动仿真因为要通过原始凸轮产生新凸轮，而凸轮的运动规律和原始凸轮又不能有太大的差距，因此需先将纯数据得到的凸轮进行动态仿真，装配图如图图原凸轮装配仿真利用两根轴建立摆臂与凸轮基圆的位置关系，在通过滚子与凸轮建立凸轮约束，即可获得组件的装配关系，利用此装配进行运动仿真获得动画图，再进行必要的运动分析图，对摆臂的位移，速度，加速度进行分析可以获得三个运动关系图图原凸轮仿真设定参数图原凸轮仿真所得结果图原凸轮仿真位移速度加速度图示将三幅图的数据导入，得到三张图整体的图形图。同时还可以因此得到位移的最大值最小值，速度的最大最小值等系列的数据图原凸轮位移速度加速度图示分析三张图表我们可以发现凸轮运动的位移和速度都是基本平滑的变化，唯独加速度的变化呈现出跳动的形态，对比之前得到的曲率的变化的曲线，得出大量仿真数据，为共轭凸轮设计提供理论支持。对引纬机构共轭凸轮的轮廓曲线进行反求。根据纺织工艺，结合运动规律，利用计算机编程得出理论轮廓曲线的精准坐标值开发软件中的语言，绘制凸轮的理论轮廓曲线图形绘制凸轮实际轮廓曲线的图形，得到主回凸轮的精准坐标值。这研究方法不借助现有产品的数据，只根据产品的使用要求及纺织工艺，经理论分析后得出设计参数，解决了以往凸轮设计采用实测数据所带来的轮廓误差问题。对凸轮进行数控加工研究。分析凸轮加工中的些常用的方法，提出个可行的方案来进行加工利用近似双圆弧插值法，提升圆弧加工精度利用软件，对共轭凸轮进行造型刀具模拟及实体验证的加工仿真，验证设计的合理性通过后置处理生成文件，实现共轭凸轮实体的数控加工。采用数控加工解决复杂曲线的加工问题，明显提高凸轮轮廓的精准度。对加工后的凸轮进行平衡校正及样机测试。在平衡机上进行平衡及校正对凸轮进行动特性测试利用零件替换方法，对加工后的凸轮进行样机试验，对非正常振动噪声及产品质量参数进行测量。按照论文的设计思路，经数控加工并通过平衡校正后的凸轮，是符合机构的运行要求。.本章小结本章通过对于纺织机械在中国的发展以及与国外先进技术的比较，明确了在国内加强纺织机械设计的迫切性和必要性，又从理论上分析了此次设计的可行性和工作步骤，明确了这次设计的要点和过程，从而可以准确有效的完成此次设计。第章三维图及二维工程图的制作.建模软件简介的简介年，公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。年，.的诞生了。经过余年的发展，已经成为三维建模软件的领头羊。的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。的简介是美国公司首次于年开发的自动计算机辅助软件软件，用于二维绘图详细绘制设计文档和基本三维设计。现已经成为国际上广为流行的绘图工具。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。这些设备销量也非常有限。国内企业的优势产品如果得到更好的发挥，也会获得很大的市场。例如中国纺织机械的优势在纺织中的前纺工序。国内纺机企业就是利用了这样的优势生产出市场上性价比最好的产品，成功拿到了大定单。国外生产效率高些定位较高的纺织企业仍钟情于进口设备。那是因为国外设备般都工艺流程短，自动化信息化程度高，因此，在些工序中产量大，生产周期短。同时，由于生产效率高，可以减少设备的数量，减少厂房的占用。因此，从效率的角度看国外设备比较适合对交货比较紧工厂位置地价比较高的纺织企业。国外专业化的经营国外纺织机械企业多数都只专注于个工序，并且在这个领域做成世界名牌。例如，舒美特公司的优势就是剑杆织机，青泽公司则更专注于细纱工序。而国内企业大都搞多元化经营，导致没有自己的优势特色。企业要先做精后做强有机会再做大，这才是正确的发展道路。国外设备的不可替代性对于很多纺织企业来说，些关键的设备，关键的部件国内根本就不能生产，即能使生产也没有经济价值。国外纺织机械有技术含量高，外形轻巧操作简单等优势，特别是在些高端领域，国外设备具有绝对的优势。尤其在五梭织机气流纺精密纺等工序的优势更加明显，处于垄断地位。国内企业要本着借鉴与学习的态度，不断提高设备的质量性能和人性化设计。.我国多臂机的发展方向我国多臂机发展的现状年前国产多万台有梭织机多臂均是，类老多臂，受力不合理，无法织制高档产品丝织行业的及毛织行业的单动式全开梭口多臂其水平仅仅是年代水平。可喜的是通过“七•五”“八•五”近十年的努力由中纺机成阳纺机常熟纺机等研制的型多臂相当于型积极式多臂积极式多臂相当于系列，相当于型，相当于系列。虽然走过了段曲折的路，但相对于老式类毕竟档次上是提高了大步。尤其在逐步淘汰老式有梭织机的进程中，这些较新型的多臂已从“提高”阶段相对于老式多臂的“提高”逐步走向普及的初级阶段.可以这样说在高档织机未占领国内市场以前，也就是说在国内纺织厂织机设备如以中档作为向织机无梭化过渡的第阶段为主基调的话，那么型及型多臂将会出现个需求高峰。但是要注意的是需求的高峰应该是稳步上升的过程，如果增长太快，必然回落也快。我国新型,多臂机,传动,机构,设计,三维毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的意义及研究背景我国纺织机械的发展现状我国纺织机械与国际先进水平的比较.我国多臂机的发展方向我国多臂机发展的现状我国新型多臂机的发展途径和方法.课题研究的主要内容整机的三维图与仿真对于凸轮的优化与研究.本章小结第章三维图及二维工程图的制作.建模软件简介的简介的简介.型多臂机介绍.建模难点分析与解决方案原始数据的获得数据的修正.关于凸轮的建模.本章小结第章凸轮的轮廓线与运动分析.几种常见的凸轮运动规律正弦加速度运动规律余弦加速度运动规律多项式运动规律.原凸轮的拟合凸轮的纯数据拟合凸轮的运动仿真.新凸轮的运动曲线拟合简介利用拟合曲线.新凸轮的运动仿真凸轮轮廓线的计算凸轮轮廓线的偏差矫正新凸轮的运动仿真.副凸轮的设计副凸轮设计的必要性副凸轮的计算方式副凸轮的共轭性.本章小结第章凸轮的制造工艺分析及数控仿真.凸轮加工现状分析及存在的问题凸轮加工现状分析凸轮加工存在问题分析.凸轮加工工艺分析凸轮加工要求凸轮轮廓工艺路线夹具的设计精加工切削参数的选择.模拟加工过程.本章小结第章结论参考文献致谢附录主凸轮计算数据部分附录二凸轮仿真程序附录三凸轮数控加工代码附录四整机爆炸图第章绪论.选题的意义及研究背景纺织行业是社会经济发展的重要支柱，而中国作为个纺织业发展的大国更是如此。改革开放之后，国外的些纺织企业进入中国市场，给纺织行业的发展带来了活力。国内纺织企业从最初的单纯引进国外机型，已经发展到吸收改造和自主开发，取得了长足的进步，但与国外的先进织机相比还是有很大的差距。因此，加强技术的改进与创新，增进先进的设计技术和先进的制造技术的研究和应用已经到了很紧迫的地步。国内纺织行业织造厂引进国外织机很多

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