由公式得所以套筒满足刚度要求。上磨头因为要实现轴向移动，所以上磨头套筒长度要比下磨头套筒长些。上磨头套筒长度增量主要取决于磨簧高度，由设计任务书可知，磨簧高度在，再考虑安装尺寸砂轮补偿的需要，上磨头升降套筒长度确定为.。.导向套的设计导向套的内径由套筒的外径确定，为，外径拟确定为。考虑到其他零件的安装尺寸，以及砂轮的补偿高度，导向套的长度拟确定为。导向套刚度校核由公式得.由公式得.所以导向套满足刚度要求上磨头进给系统设计磨头进给动力有电机来提供，磨头进给是直线运动，而电机是旋转运动。磨头进给系统主要的功能是把电机的旋转运动转化成磨头的直线运动。根据这要求，选择齿轮齿条机构来实现磨头的进给运动。.上磨头质量计算根据绘制零件图的尺寸，计算各零件的质量.升降套筒由公式得.磨头主轴轴承查参考文献，可知轴承的质量为.轴承的质量为.。则轴承总质量为电机质量查参考文献，电机的质量为。.上电机法兰质量上电机法兰形状不规则，根据绘制的零件图，用相关计算软件计算上电机法兰的质量，计算结果为.。.砂轮质量查询参考文献资料，砂轮质量为。.上磨头总质量钢的密度磨头进给功率计算•由公式得.磨头进给速度不能太高，太高会引起磨削力的突变，容易引起砂轮的崩碎。鉴于以上原因砂轮进给速度为则•由公式得传动齿轮齿条的设计选择齿轮材料热处理方法精度等级齿数考虑到齿轮传递的功率不大，故齿轮齿条都选用钢调质处理，齿面硬度分别为,级精度。齿轮齿条的模数拟确定为圆柱齿轮齿数为分度圆直径•由公式得因为齿轮齿条传递的功率不大，齿宽系数.•由公式得对齿宽进行圆整由公式得齿高.由公式得.校核齿根弯曲疲劳强度确定公式中各参数值.计算载荷系数查参考文献表.得使用系数根据级精度，查参考文献图.得动载系数，查参考文献图.得.则由公式得由公式得由公式得•.查参考文献图.，齿轮齿条的弯曲疲劳强度极限,.弯曲疲劳寿命系数查参考文献图.取.,许用弯曲应力取定弯曲疲劳安全系数.,应力修正系数.由公式得.齿型系数和应力修正系数查参考文献，表.得.，，计算大小齿轮的于，并加以比较取其中大值代入公式计算圆柱齿轮的数值大，应按圆柱齿轮校核齿根弯曲疲劳强度.校核计算将相关参数代入得.所以设计的齿轮齿条满足使用要求。．传动轴的设计.轴的材料选择轴的材料选择钢.最小直径估算查参考文献表.，。由公式得.因为轴上开有键槽，所以由公式得对轴进行圆整由于轴的直径和齿轮的分度圆直径相差不大，所以考虑做成齿轮轴。如图所示图齿轮轴结构示意图轴段装滚子链联轴器，链与链轮间的啮合间隙可补偿两轴间的相对位移。轴轴段装轴承，该轴主要承受径向力，所以采用深沟球轴承。轴段为齿轮。.齿条长度以及齿轮轴的安装高度的确定齿轮轴齿条安装示意图如图所示高度取决于弹簧的最长长度,取决于弹簧的最小长度。为齿条的长度。假设初始状态下，上下磨头之间的距离为，弹簧的最小长度是，则，弹簧的最长长度为，则，齿条向下移动时，为有足够的下移空间，考虑到齿条的安装尺寸，以及防止齿条因过量进给与支撑板产生碰撞，齿轮轴的安装高度为。齿条的安装尺寸拟确定为,为防止在齿条最高最低点时与齿轮啮合不充分，把齿条适当增长，拟确定为，砂轮的补偿高度为。则齿条的总长度．电机与减速器的选择有上面的计算可知，输出功率为.，则输入功率入为总传动效率轴承的传动效率为.，减速器拟采用摆线针轮减速器，摆线针轮减速器传动效率高由于该机啮合部位采用了滚动啮合，般效率为可达.。由公式得入.由公式得齿轮转速.齿轮的转速很低，结合摆线针轮减速器的选择，传动比不能太大，传送比大，摆线针轮的尺寸价格都会相应增加。所以电机选择系列。查阅参考文献，电机型号选择，额定功率.，满载转速为。传动比根据传动比，以及输入功率选择减速器。查阅参考文献,减速器型号选择.。齿轮轴的校核轴在初步完成结构设计后，进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求。.求出主轴上的转矩在工作时，主轴上所承受的功率.不计齿轮的啮合损耗和轴承损耗的功率。则由公式得•．求作用在齿轮上的力.轴的受力分析计算支承反力轴承相对齿轮成对称安装。在水平面内在垂直平面内.画弯矩图图在水平面内•在垂直平面内•合成弯矩•图轴的弯矩扭矩图.危险截面的判断合成弯矩以齿轮为中心成对称分布，所以只要边满足强度要求即可。.轴的弯扭合成强度校核由参考文献表.查得,.轴的疲劳强度安全系数校核根据参考文献表.,查得.由参考文献附表.查得，由附表.查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，由附表.得表面质量系数。则弯曲应力应力幅平均应力切应力安全系数查参考文献表.得许用安全系数则主轴的强度满足要求。论结立式磨簧机主要针对弹簧磨削而设计的，机床的创新点在于磨簧机能加工不同高度的弹簧，实现磨头的自动进给复位，自动卸料。该立式磨簧机采用双端面磨削，避免弹簧因多次装夹引起的加工误差。料盘采用回转式圆盘，可以同时加工多个弹簧。立式磨簧机能满足加工要求，运转平稳，工作可靠，结构简单，工件装卸方便，便于维修调整。参考文献张英会等主编.弹簧手册.北京机械工业出版社,罗辉主编.机械弹簧制造技术.北京机械工业出版社,徐灏主编.新编机械设计师手册.北京机械工业出版社,叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册上册.北京机械工业出版社,叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册下册.北京机械工业出版社,李益民主编.机械制造工艺设计手册.北京机械工业出版社,艾兴等主编.金属切削用量手册.北京机械工业出版社,范云涨等主编.金属切削机床设计简明手册.北京机械工业出版社,中国轴承新旧型号对照手册编写组编.中国轴承新旧型号对照手册.北京兵器工业出版社,徐锦康主编.机械设计.北京高等教育出版社，全国磨料.

（图纸） 齿 条.dwg

（图纸） 齿轮轴.dwg

（图纸） 弹簧压板.dwg

（图纸） 导向杆.dwg

（图纸） 定位环.dwg

（图纸） 滑套.dwg

（图纸） 立式磨簧机.dwg

（其他） 立式磨簧机设计说明书.doc

（图纸） 迷宫盘.dwg

（图纸） 密封盘.dwg

（图纸） 磨头装置.dwg

（图纸） 砂轮.dwg

（图纸） 砂轮压盖.dwg

（图纸） 砂轮座.dwg

（图纸） 上电机法兰.dwg

（图纸） 上磨头导向套.dwg

（图纸） 上磨头主轴.dwg

（其他） 说明书目录.doc

（图纸） 下电机法兰.dwg

（图纸） 下磨头导向套.dwg

（图纸） 下磨头升降杆.dwg

（图纸） 下磨头升降套筒.dwg

（图纸） 下磨头主轴.dwg

（图纸） 轴承端盖-1.dwg

（图纸） 轴承端盖-2.dwg

（图纸） 轴承座.dwg