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（毕业设计全套）立式环缝自动焊接机虚拟设计（打包下载）

对阵列点的方法创建第二对阵列点，但是实数值取和，阵列个数相同，增量值相同。按照装配第节链条的方法装配第二节链条，但对齐点选择第二对阵列点。阵列第二节链条，完成链条的创建。.装配件中的改名操作装配件的改名操作是个非常重要的操作技巧，特别是在创建大型装配件的时候，更有掌握的必要。在创建大型装配件的时候，设计者习惯将个组件或个部件放在同文件夹内。由于大型组件中零件数目众多，而且的文件名只能取英文，所以稍有不慎就会存在零件同名的现象，但是问题只会在组件与组件装配装配时才会体现出来。当两个含有相同零件名的组件装配时，系统会报错并删除这些零件及其和其有约束关系的零件，这将造成重大错误，可能导致最终装配失败。而在文件夹里直接改零件名将导致相应组件找不到零件，也会产生严重的问题。所以，这时就要依靠改名操作来实现，以避免出现上述问题。下面以立式焊机中挠性联轴器组件中的改名操作，来讲述如何在装配环境下对零件改名。运行软件，将工作目录改在“挠性联轴器”文件夹所在位置选择“文件”“打开”，将挠性联轴器组件打开假设挠性联轴器中的.零件与其他组件中的个零件有重名的问题，现在需要将其改为.。点击“文件”“重命名”，系统弹出“重命名”对话框。点击“命令和设置”快捷键，选择“选取”，在模型树中选中.，在新名称中输入.,点击确定，系统提示“已将零件从磁盘和进程中改名”。点击“文件”“打开”，从打开目录中可以发现零件已经成功地改成。由此可知，在装配件中更改零件名称还是很方便的，它避免了组件与组件装配时的零件重名问题，解决了由此引起的重大问题。.轴组件的装配轴组件是机械结构中用的最多的种，在此介绍立式焊机中个传动轴组件的装配过程。运行软件，新建个组件，命名为单击“插入”“元件”，调入零件，按照默认方式装配，即坐标对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使键平面与键槽地底面重合，用“匹配”约束使键的侧面与键槽侧面重合，用“插入“约束”使键的圆弧面和键槽圆弧面相对齐。按照相同方法装配另个键。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使齿轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使齿轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿轮孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使送丝轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使送丝轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿送丝轮孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使套筒端面和齿轮端面相重合，用“插入”约束使套筒孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使垫片端面和送丝轮端面相重合，用“插入”约束使垫片的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使塑料螺帽端面和垫片端面相重合，用“插入”约束使螺帽的轴线和轴的轴线对齐。轴组件装配完毕。机构运动虚拟设计.机构运动虚拟设计功能概述机构运动虚拟设计功能概述机构运动分析模块是中个集运动仿真和机构分析于身的功能强大的模块。当各个零部件通过装配模块组装成个完整的机构后，就可以在中直接启动机构运动分析模块，根据设计者的设计意图定义机构中的连接，设置伺服电机，运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测机械干涉，还可以进行各种测量，最后把分析结果保存成影片的形式。机构运动虚拟设计功能的般步骤在中创建个机械装置的机构运动仿真的般步骤如下根据设计图样进行三维建模进入装配模块，将创建好的三维模型按照装配图装配起来，同时设置好机构连接进入机构运动仿真模块，定义高级连接，并添加伺服电机建立机构分析，保存分析结果，制作动画仿真。.连接定义机构分析前需要定义大量的连接关系，类似第四章的装配定义，但是，装配定义好的组件是不能运动的。软件根据常用机械运动副设置了多种连接方式，现在将它们列表介绍如下常用机械运动副连接方式列表连接类型自由度描述需要定义的约束旋转平移销钉围绕轴旋转.轴对齐.平面配对或对齐圆柱沿指定的轴平移并相对于该轴旋转轴对齐滑动杆沿轴平移.轴对齐.平面配对或对齐平面在个平面内任意运动平面对齐球接头允许沿任何方向旋转点与点对齐轴承球接头和滑块接头的组合点与边或轴线对齐刚性将两个零件固接在起个或多个约束焊接将两个零件粘结在起坐标系对齐除此以外，在机构运动分析模块内部还有三种高级连接，即齿轮连接凸轮连接槽连接，这些连接都是机械设计人员所熟悉的，在此不再赘述。.定义伺服电机使用伺服电机可以对机构施加特殊运动，是机构运动的原动力，向模型中增加伺服电机可为运动仿真做准备。可以在连接轴或几何图元上放置伺服电机，观察机构的运动轨迹。以下是创建伺服电机的步骤单击菜单中“伺服电机”“新”，弹出伺服电机对话框在主窗口中选择个连接轴，然后单击“特性”选项卡，用来设置伺服电机的位置速度加速度等参数其中“模”分隔栏中包括九种时间函数来定义运动轮廓常量。，常量。斜插入。运动随时间呈线形变化其中，都是常量。余弦。周期性运动振幅相位周期。用于模拟个凸轮轮廓的输出。摆线。用于模拟凸轮的输出总上升次数周期。抛物线。可被用于模拟轨迹线性系数二次系数。多项式。用于电机的配置文件常数项系数次项系数二次项系数三次项系数。表单。如果不能用其他函数指定更复杂的运动轮廓，可以用表单形式来表示。第栏代表时间，第二栏表示伺服电机的值。用户用函数自我定义。在图象分隔栏中，可以把定义的位置，速度，加速度函数通过图形表示出来。如果对创建的伺服电机参数不满意，可以对伺服电机进行编辑删除复制等操作。.创建运动分析运行分析命令允许用户定义个机构在定时间内的运动方式，通过向机构中增加伺服电机，然后设置时间周期和运动增量，可以定义组件的运动增量，可以定义组件的运动方式，回放机构运动的画面或将结果保存在磁盘中，便于以后重新演示。下面简要介绍下建立机构分析的般步骤单击“机构”“分析”，打开机构分析对话框。单击“新建”，打开“运动分析”对话框。输入运动分析的名称。选择中分析类型。在“优先”选项卡中点击“图形显示”栏，在其中设置动画起始时间和终止时间，并选择测量时间域的方式。其中“锁定图元”的作用是运行运动分析时锁定主体或连接，则在已定义的分析中，这些锁定的主体或连接将不会相互移动。“优先”选项卡中“初始配置”栏可以定义分析的初始位置。在“伺服电机”选项卡中，可以选取运动分析中所需的伺服电机，并制定起止时间。单击按钮接受设置值。如果对设置值不满意，可以对创建的运动分析进行编辑删除等操作。.运动仿真举例定义链条运动链条的阵列装配在上章中已经讲述过，但以此种方式装配好的链条，无法实现链条随既定轨迹的运动。但是，在立式焊机运动仿真中的链条却定要定义成可以运动的。所以，在运行立式焊机机构运动仿真前，必须解决如何实现链条的运动的问题。下面，就来介绍如何实现链条随轨迹运动的步骤。运行软件，创建两节链条，注意要在两孔中心都要创建基准点，具体建模过程在此不再赘述新建装配件，命名为，注意模板用“空”调入第节链条，由于是“空”模板，不需要定义这节链条的约束关系点击“插入”“元件”，调入第二节链条。用连接方式中的“销钉”连接放置，保存文件并关闭窗口新建装配件，命名为，在装配环境下创建曲线并将其拖至曲线旁边，以便装配，点击“插入”“元件”，调入刚才创建的装配件，用连接定义中的“平面”连接，定义组件中面和曲线所在基准平面的连接，进入模块，将组件中三个基准点和曲线的槽连接，让组件运动时三个基准点总保持在曲线上。点击“插入”“元件”，调入装配件，定义该组件和上步的组件的“销钉”连接，以使两链条能起运动，进入模块，定义组件上三个基准点与曲线的槽连接，以使此链条能沿曲线运动。用第九步的方法，定义余下的链条连接。进入模块，进行运动分析，点击“初始条件”“新建”，点击“定义槽机构速度”，选择第节链条的槽连接，在“模”中输入槽连接的运动速度，点击“确定”，点击“分析”，弹出运动分析对话框。点击“新建”，分析类型选择“动态”，时间定为默认的，点击“确定”，点击“运行”，即可观察运动情况。点击“测量”，弹出测量曲线对话框。单击“创建新测量”，类型选择“位置”，“点或连接轴”选择第节链条的基准点，点击“确定”，点击绘制结果集，系统输出“位置时间”图表，至此，运动型链条的仿真创建结束。由此看出，虽然定义链条的连接显得有点麻烦，但真正的运动仿真却非常简明直观。定义丝杠传动丝杠传动在此次立式焊机设计中是主要的传动方式，所以，如何创建丝杠传动的运动仿真就显得十分重要。下面，就来介绍下如何利用的运动仿真模块来作出和丝杠传动原理样的运动。运行软件，在做仿真前先将丝杠组件装配好，具体装配过程类似上章讲述的轴的装配，丝杠组件如图.新建个装配文件，模板选择“空”，点击“插入”“元件”，调入零件，由于是空模板，第个零件不需要定义约束，如图.点击“插入”“元件”，调入丝杠组件，由于丝杠组件只有旋转运动，所以用“销钉”连接来定义丝杠组件，如图.利用装配功能装配其他的零件，注意，后续装配的零件都不能以丝杠组件的几何图元作为参照，否则有可能导致丝杠组件和其他非运动件产生装配关系而无法转动。上述步骤完成后，点击“插入”“元件”，调入即活动导轨，装配时由于不能和丝杠组件产生装配关系，所以先将丝杠组件和其他非运动件隐藏，以便于装配时观察。以“滑动杆”连接定义活动导轨的约束，其中轴线与箱体孔轴线对齐，定义完成后拖动活动导轨至合适的位置。定义完成后点击“应用程序”，进入机构分析模块，首先定义活动导轨与丝杠组件的槽连接，将丝杠组件的螺旋线取消隐藏。点击“槽机构连接定义”，系统弹出槽机构对话框。点击“新建”，从动机构点选择螺母上的基准点，槽曲线选择整条螺旋线，起止点分别选择曲线两端点，点击确定。点击“伺服电机”，系统弹出伺服电机定义对话框，点击“新建”，“连接”选择丝杠组件的销钉连接，“规范”选择“速度”，“模”输入。点击“分析”，系统弹出机构分析对话框，点击“新建”，“优先选项”按照默认值，“电动机”选择刚才创建的伺服电机，点击“确定”“运行”点击“测量”，弹出测量对话框，点击新建测量，选择活动导轨上点，“类型”选位置，点击确定，生成测量图表。将图表转成图表以供分析。图.装配好的丝杠组件图.箱体零件图.以“销钉”连接定义丝杠组件当运动分析完成后，点击“回放”，就能将创建的机构运动录制成格式的动画。由以上两个仿真例子可以看出，的运动仿真功能是十分强大的，而且使用起来也非常直观方便，其中的测量功能更是十分实用。相信随着更高版本的出现，这模块肯定会越来越强大。结论与展望经过两个多月的毕业设计，立式自动焊接机虚拟设计已经完成。本论文中立式焊机三个自由度的联动均采用丝杠传动解决，传动精度较高。由于采用宽调速电机通过挠性联轴器与丝杠直接连接，简化了结构，减轻了重量，同时降低躁声，提高精度。焊机采用配重块通过链条平衡焊枪运动部件的重量，减轻了轴电机和丝杠的承载。专门设计的自动送丝机构能够实现高速送丝，保证焊接的连续进行。由此可以看出，立式焊机结构复杂，要保证设计质量，需要综合运用多种技术。运动仿真是在设计大致成型的情况下介入的，目的是让设计者在焊机制造出来前就能对进行运动性能评估，这样做能够大幅提高产品设计可靠度，同时减少了重复设计与改进所多花的成本。本文介绍的焊机仿真是通过软件实现的，该软件作为设计软件的顶尖产品，无论是在建模还是装配，抑或是在运动仿真过程中，都表现出了优异的性能。全参数化单数据库全相关的特性给复杂的设计带来了前所未有的方便。在处理链条运动丝杠传动等复杂运动，甚至是多种运动的合成运动时，都显得易如反掌。随着软件的不断发展，软件定会不断改进，使功能更加全面操作更加简便界面更趋人性化，牢牢地奠定自己在三维设计软件中