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（毕业设计全套）立式液压驱动数控弯管机机设计（打包下载）

承受的载荷主要是因切头机构因自重在导柱导套处滑动轴承中产生的滑动摩擦载荷，而切头机构自重由估算知不大不大于，因而产生的摩擦载荷很小。对于移动缸选择缸径来说，载荷不是主要因素，考虑到移动缸的行程较长由后运动计算知行程为因而缸径如取的太小，虽然能满足载荷要求，但活塞杆太小，压杆稳定性较差，查机械设计手册第四卷表，取移位缸缸径分析定位缸载荷并选定定位缸缸径定位缸承受的载荷主要是定位销的重量，而定位销直径很小，长度也短，因而重量也轻。在此对载荷不作考虑。考虑到使定位机构结构紧凑，因而，查机械设计手册第四卷表，取抓紧缸缸径分析抽芯缸载荷并选定抽芯缸缸径工件在耳型弯曲成型后，抓紧块松开，工件此时不受任何载荷。然后抽芯缸动作，将芯轴抽出，以便取出工件。因此抽芯缸载荷极小，仅为芯轴及接头的自重。但考虑到活塞杆长期在芯轴及接头自重作用下弯曲变形，因此缸径在选择时不宜太小，以免活塞杆太细。查机械设计手册第四卷表，取抽芯缸的缸径为.运动设计计算根据设备总体结构及各机构具体工作要求，确定各油缸工作行程及各机构运动参数。确定切头刀具工作角度如果切头刀具相对工件垂直安装，对于机构总体受力效果是好的。但是由于抓紧机构要占据定空间位置，因而如刀具相对工件垂直工作时，必然会产生切头机构与抓紧机构的相互干涉，因此，在参考同型设备后，确定切头刀具的工作角度为。见图图确定齿轮齿条模数及齿轮齿数按类比，取转位机构齿轮齿条模数，齿轮齿数齿轮分度圆直径计算抓紧机构转位角度抓紧机构转位过程如图。图当工件的弯耳直径为最大时，其需要的转位角度最大由图知其中.当工件弯耳直径为最小时，其需要的转位角度最小。由图示知其中.计算转位缸行程并选定标准行程由前取的齿轮齿条模数及齿轮齿数和前计算出的最大转位角度来计算齿条需要移动的长度即为转位缸的行程而齿条的移动长度应等于齿轮分度圆转动最大圆周长，则齿轮分度圆最大转动圆周长.园整取转动缸最大移动行程查机械设计手册第四卷表，取转动缸标准行程计算切头缸工作行程并选定标准行程当加工板簧弯耳直径为最大，板料为最厚时，刀具需要移动的位移即为切头缸的最大工作行程。其最大工作行程参考图计算估计取工件切头工作开始前，刀尖距工件的距离为，工件切头完毕后，刀尖距切头完成点距离为。由图知刀具最大工作行程其中•图查机械设计手册第四卷表，取切头缸标准行程为分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程由设计参数知板簧最大卷耳直径，最大板料厚度为，因此加工工件最大轮廓直径,考虑到取卸工件的方便，压紧缸行程应大于。查机械设计手册第四卷表，取压紧缸标准行程为选定抓紧缸标准行程鉴于设备总体结构要求抓紧机构的高度应尽量小，以缩小切头机构的让位行程，并抓紧动作对行程并无特殊要求。查机械设计手册第四卷表，取抓紧缸的标准行程为选定切头机构移动缸标准行程因总体结构要求工件在弯耳转位时，抓紧机构转动的空间位置不会同切头机构发生干涉，因而移动缸的行程取决于抓紧机构至运动中心的高度，从设计总图上得抓紧机构自转动中心高度为。查机械设计手册第四卷表，取切头机构移动缸标准行程计算切头机构摆动缸并选定标准行程根据加工要求工件在切头完毕后。形块应离开芯轴，当工件最大弯耳直径时，即芯轴最大直径，按标准形块结构，形块完全离开工件的让位高度查机床夹具零件及部件国标得.，又芯轴直径随工件弯耳规格变化而变化，根据前面的设计参数知其变动范围为.，因此形块总计需移动最大位移。根据设计总图得切头机构位置尺寸见图。图由图可见，摆动油缸的最大工作行程查机械设计手册第四卷表，取摆动缸标准行程选定抽芯缸标准行程从设计参数知，工件最大加工宽度，因而芯轴工作宽度最大为。再考虑到芯轴支承长度及与活塞杆接头长度和方便地更换芯轴的空间位置，从总图上确定抽芯缸的最大工作行程。查机械设计手册第四卷表，取抽芯缸标准行程选定定位缸标准行程从设计参数知工件最大板料厚度，即定位孔最大深度，因而定位缸行程应小于而大于。查机械设计手册第四卷表，取定位缸标准行程.选定各工作油缸标准型号根据前面计算分析已选定各工作油缸缸径和行程，结合各工作油缸安装形式查机械设计手册选定各工作油缸标号见下表。表油缸代号油缸名称缸径行程安装型式油缸的标准型号压紧缸头部法兰固定抓紧缸头部法兰固定切头缸头部法兰固定摆动缸尾部耳环悬挂移动缸轴向底部安装抽芯缸头部法兰固定转动缸头部法兰固定定位缸头部法兰固定按类比设计设计总结近两个月的毕业设计终于结束了，通过这些天的设计学习，自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和独立思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时，心里面是片迷茫，不知从何入手，甚至连弯管机是什么样的都不知道，幸好在黄老师的指导下及时理清了头绪，避免了走很多的弯路。认真翻阅相关资料如机械设计手册，自动弯管机的设计与钢筋弯曲机的改进论文与书籍等，我开始了自己的设计思想，确定了自己的设计方案。我的课题除了弯管机的结构的设计之外，还有其控制电路设计。由于，弯管机的结构较复杂且零件较多但由于论文上已有定的结构模型，故我凭着模型以及黄老师对我的讲解，我慢慢的认清了弯管机的全部结构，故我对我自己的些想法与应用思想都设计到弯管机中去，把原有的模型做适当的改进。使结构更合乎生产安装以及多样化使用的要求。每个设计都是个创新完善的过程。在设计过程中运用所掌握的知识，发挥自己的想象力，完美原有的结构。这个过程也是个学习的过程。其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里想其结构原理，必须进行实际操作。另外，也应从多个角度来思考问题的所在，尝试其它的方法，以求找到最佳方法，因为即使想的很完美，但到实际的设计时会遇到很多想不到的实际问题。在设计的过程中，也出现了些客观不足的问题，就是弯管机的以及各种标准件如蜗轮减速器，接触器等没有亲眼见过不知道其具体大小与工作情况，只能凭着手册的说明而想像，弯管力矩的计算方法也没有条统的式的，只能凭着经验式子来进行计算，其次由于条件不足缺乏实验性，等等多种原因使我的设计是没有完全的根据实际的情况来作合适客观地修改，而做出来的，难免有些缺点和不足，由于诸多原因，本次设计存在些不足和有待改善的地方，希望老师能够提出宝贵修改意见。最后，衷心感谢黄开有老师对我的悉心指导，使我在大学里最后段时间里学习到了很多有用的东西。参考文献.徐灏，机械设计手册.第二版.北京机械工业出版社.濮良贵纪名刚，机械设计.第七版.北京高等教育出版社.罗圣国李平林张立乃，机械设计课程设计指导书.第二版.北京高等教育出版社.王光铨，机床电力拖动与控制.北京机械工业出版社.曾纪进，自动弯管机与钢筋管曲机的改进.广州轻工机械，.刘江南郭克希,机械设计基础.湖南大学出版社,.梁景凯,机电体化技术与系统.机械工业出版社,.成大先.机械设计图册第卷.北京化学工业出版社，.东北工学院.机械零件零件设计手册.北京冶金工业出版社,.李维荣.标准紧固件实用手册.北京中国标准出版社，.刘鸿文.材料力学.北京高等教育出版社，邹慧君.机械原理课程设计手册.北京高等教育出版社，图现在我们可以反过来分析假设抓紧力绝对能够抓紧工件，抓紧机构固定不动，工件此时相当于悬臂梁，在力的作用下，同样能产生塑性变形，发生弯曲。因而可以理解为产生的弯矩最小应该大于板簧工件在时屈服极限力，才能使工件产生塑性变形而弯曲。即∫假定工件受力如图。图查材料力学下册例公式∫加工板簧工件最大截面积如图，由设计参数知图因此