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（毕业设计全套）立体仓库巷道式堆垛机设计（打包下载）

最高时速时需要动力.，为了安全起见，选用电机功率为.。选择电机.型号功率转速转动惯量缓冲器的选择堆垛机在运动过程中控制系统失控时，就会和巷道口的机械装置发生碰撞，为了减小碰撞时对堆垛机造成的危害，在堆垛机上的下横梁两端安装了缓冲器。缓冲器主要用来吸收发生碰撞时所产生的能量，缓冲器的缓冲容量按下式计算式中缓冲器缓冲容量碰撞瞬时速度堆垛机自重额定起重量。选择型号参数缓冲容量缓冲行程缓冲力重量.升降装置的选择计算升降电机的选择计算货箱重量，司机室载货台重量，升降速度，传动效率.。最高时速时需要动力。因此，为保证安全，选择升降电机功率为.。选择电动机为绕线型异步电动机.型号功率转速转动惯量转子绕组开路电压系列是最新设计的绕线子电动机，具有过载能力大机械强度高效率高噪声低振动小堵转转矩高运行可靠等特点，适用于驱动各种类型的起重冶金机械或其它类似设备的专用产品。钢丝绳的选择钢丝绳最大静拉力.钢丝绳破断拉力.式中钢丝绳的破断拉力安全系数。钢丝绳直径.式中钢丝绳最小直径钢丝绳最大静拉力选择系数选择系数的取值与机构的工作级别有关，按表.选取。表中的数值是对钢丝绳充满系数.，折减系数.时的选择系数值。表.和值机构工作级别选择系数值最小安全系数钢丝绳公称抗拉强度.选择的钢丝绳标记为滑轮的选择根据钢丝绳直径选择滑轮外径滑轮标记为.卷筒的选择卷筒上有螺旋槽部分长.单层单联卷筒长度.式中卷筒名义直径最大起升高度滑轮组倍率卷筒计算直径无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定固定钢丝绳所需长度，绳槽槽距选择的卷筒标记为左.联抽器最大扭矩.式中联轴器许用扭矩工作级别系数。选择联轴器型号为型带制动轮弹性套柱销联轴器。.货叉机构模块设计堆垛机货叉般采用级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上中底叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，相对于底叉向两侧伸出定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现向货位内存取货物。这种级直线差动机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的，上叉与中叉之间中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证层货叉伸出时的相对刚度要求。同时，三层货叉相对运动时，采用了滚轮与滚道的纯滚动摩擦，最大限度地减小了工作摩擦阻力。图.为当堆垛机的货叉上叉运行到最大距离时各叉板的支承结构简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的距离，此时有个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的，刚好也有个导向轮支承，与中叉相连。底叉中叉上叉图.叉板之间的支承结构货叉挠度的计算如果货叉伸出作业时，叉端挠度太大，就会影响有轨巷道堆垛机正常作业，严重时会与货架发生干涉，造成事故。因此，货叉设计的基本原则是在保证货叉强度的前提下，使其前端挠度尽量小。假设有轨巷道堆垛机在运动过程中立柱不发生变形，根据货叉的支承结构，做出受力分析简图如图.所示。图.货叉机构的受力分析图中，和分别是各支点间的尺寸，分别是下叉中叉和上叉的惯性矩，是材料的弹性模量。，.，.，.，包括货叉伸长部分重量和货箱重量在内，弹性模数.。上叉挠度计算货叉在货物的作用下，在上叉处和处的产生支反力上叉受力和挠度变形简图如图.所示。图.上叉挠度简图由上图利用受力平衡和弯矩平衡可求得上叉支点处的支点反力转角微分方程和挠度方程，其公式分别为当时，所以.将式代入.带入到式.得处的倾角为.所以载荷在点产生的挠度为中叉挠度计算由于载荷的作用，在支点处产生反力为，设在点的倾角为，挠度为。为不变形部分的长度如图.所示。图.部分为不变形时中叉挠度简图由上图求出点的支反力及段的弯矩方程分别为.则挠度曲线微分方程为.所以倾角和挠度方程分别为当时，所以有.把式.代人到式.和.得，当时的倾角和挠度分别为.把段看成刚性，点作为固定端考虑，如图.所示，设载荷在中叉产生的反力为和，这些反力在前叉产生的倾角为和，挠度为和。图.点为固定时中叉挠度简图产生的货叉前端产生的倾角和挠度为.其次产生的货叉前端产生的倾角和挠度为.下叉挠度计算假设为不变形部分，则载荷在段产生的作用反力为和，在点产生的倾角为，产生的挠度为，如图.所示。图.下叉挠度简图同理根据受力平衡和弯矩平衡可求得下叉各支点的反力以及各反力产生的倾角和挠度，其计算公式分别为.因此，假设载货台和立柱为刚性时，货叉前端的总挠度为货叉上下中叉的总和，分别为即总挠度.，货叉在叉取货物时的最大挠度般规定不超过，因此货叉是安全的。货叉机构设计计算轮齿的受力计算齿轮齿条传动是齿轮传动的种特殊形式，它可以完成机构的直线运动。根据电机输出的功率和齿轮的转速可求出齿轮轴的转矩。.设沿啮合线作用在齿面上的正压力，把正压力分解成圆周力与径向力，则有.其中为齿轮的分度圆直径，为啮合角，对于标准齿轮。轮齿的强度计算轮齿的强度设计主要有齿根弯曲疲劳强度和齿面接触强度计算两种，当齿轮传动时，齿根部发产生的应力最大，其齿轮的齿根弯曲疲劳强度的条件为.即有.其中为齿宽系数，为齿形系数，应力校正系数。根据计算出的模数值，选取标准值。对于闭式齿轮传动，最常见的损坏形式是轮齿工作表面的点蚀，通常按照齿面接触强度计算，其强度设计的校核公式.即有.根据计算出的节圆直径，求出满足要求的齿宽.货叉电机的选择行走速度.，滚动摩擦系数.，货叉可动部分重力，货箱重力，行走阻力，动力传动效率.齿轮减速电机.链条.。最高时速时需要动力，为保证安全，选择货叉电机功率为.。选择电机.型号功率转速转动惯量结论在对现有有轨巷道堆垛机的认真研究的基础上，本文从有轨巷道堆垛机的结构和功能出发，完成了对有轨巷道堆垛机的整体的设计。在对现有的安全防坠器的研究基础上，权衡各种型式安全防坠器的利弊，在现有的安全防坠器的基础上，为该堆垛机设计了台瞬时式楔块制动的安全防坠器。该装置在灵敏度制动时间制动距离上与现有的安全防坠器相比有很大的优越性。通过对现有的货叉的研究，完成了三级直线货叉的设计，并对其结构下挠度进行了计算校核，其结果完全满足预定的要求。有轨巷道堆垛机的设计，是个综合性课题，牵扯的内容很多，不仅需要扎实的设计理论基础，还需要丰富的实践经验。由于作者知识水平和时间的限制，本课题还有很大的研究空间，本人以为还有待在以下方面进行完善.有轨巷道堆垛机的立柱及载货台依赖于经验设计，未进行结构优化。.有轨巷道堆垛机的电气控制系统未做研究。有轨巷道堆垛机随着立体仓库及人类的需求在不断的发展，本人能力有限，此课题牵扯的知识面又广，论文的错误不足之处在所难免，敬请大家批评指正。参考文献日吉国宏.自动化仓库堆垛机设计.北京人民铁道出版社郭环，禹永伟．自动化立体仓库中的堆垛机设计．物流技术陈忠阁.有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势.物流技术刘浏.步进电机在中小型堆垛机上的应用.物流技术，年第期杨维梁，董福盛.堆垛机的结构及其维护保养.大众标准化，年第期甘仲平，金国峰.堆垛机模块化设计研究．起重运输机械程军红.齿轮齿条直线差动行程增倍机构的设计与应用.机械传动，梁睦.堆算.北京科技出版社，致谢值此论文完成之际，谨向我的导师戴士杰教授表示衷心的感谢！本文是在导师的细心指导下完成的，论文大到构思关键问题的解决，小到标点符号，字里行间都倾注了导师的关怀和心血，导师不仅以其渊博的学识理论严谨的治学态度敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅，而且言传身教，以其高尚的人格和强烈的责任心教导我人做事的道理。在此，谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。