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(人工翻译)移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.rar(文献资料翻译)

构思来源 基地形态酷似朵初放之玫瑰,溪流如花茎。 本项目以“东方花博园”为主题。 东钱湖是宁波的绿色后花园,本项目恰是东钱湖的鲜花园。 规划结构玫瑰花形结构 花朵处为主题休闲度假区, 花叶代表个个主题花园。 花径代表道路和溪流用深入的细部刻画构造精致的空间艺术。 三都市后花园休闲新品牌 东钱湖作为宁波城市后花园,正在以其优美的环境迷人的景 色和谐的生态以及浓厚的文化,日益地体现出魅力。东方花博园 的建设,必将创造东钱湖这个休闲旅游好去处新的品牌,为解决人 们日益多样化的旅游需求。将人工创意和天然景色自然结合,让度 假者沉浸在这天人合的环境中,消除工作学习的压力享受生活 的乐趣。项目建设将完善度假区旅游度假产业链。 四功能区块 根据项目的主题和定位,利用地块山岙地形,结合自然绿化环境, 分别建设花卉培育基地百花园竹园异国风情园中国园花 卉研发中心特色休闲园和温室花卉园等八个花卉园。花卉培育基 地占地平方米,是面积最大的花卉园,能为其他花卉园和社会 提供各种花卉百花园面积平方米,占地面积大花卉品种多, 展示丰富的花卉资源,呈现出百花齐放的繁荣,其中园内建筑 平方米用于园内休闲和游客小憩竹园面积平方米,竹以其 独有的文化意蕴特点,自古就深受人们的喜爱,本园根据竹的形 影色要求取其有观赏价值的特色竹类,为花博园添色异国风情园面积平方米,为游者提供具有异国特色的花卉和植物,不出 国门即能身历其境,这些花卉和植物生长在室内建筑面积平 方米,根据不同国家动植物生长条件,为其提供相应的温度和光照 等环境中国园面积平方米,展示具有浓郁特色的花卉,展现 我国花卉文化的悠久历史和祖国辽阔地域花卉的多样性,根据不同 地域的情况,以建筑小品面积平方米的形式将其分隔开来, 提供适宜的生长条件花卉研发中心占地面积平方米,承载着 将异地花卉培育本土化和研究创新的任务,其中的平方米用来 建造研发中心用房特色休闲园面积平方米,让观光者在经过 较长时间的花卉观赏后,能得到片刻的小憩和特色的休闲温室花 卉园面积平方米,为花卉提供良好的生长环境,以实现“日日 有花香,景米,竹以其 独有的文化意蕴特点,自古就深受人们的喜爱,本园根据竹的形 影色要求取其有观赏价值最大的花卉园,能为其他花卉园和社会 提供各种花卉百花园面积平方米,占地面积大花卉品种多, 展示丰富的花卉资源,呈现出百花齐放的繁荣,其中园内建筑 平方米用于园内休闲和游客小憩竹园面积平方国园花 卉研发中心特色休闲园和温室花卉园等八个花卉园。见效快,为发展地方经济,增加林农收入提供新源泉,故而此项目可行。项目实施背景蟠龙镇位于武乡县境东部,距县城公里,交通便利市场集中山林土地资源丰富,粮食生产以自己为主,农业人口占总人口以上,年人均纯收入约左右,社会发育程度低,经济落后。突出表现为地理环境复杂,水土流失严重。农业基础设施脆弱,农业经济效益低。农业产业结构单,主导产业尚未形成。项目实施将推进农业和农村结构战略性调整,增加农民收入,因此实施该项目具有极大必要性可行性和重要性,希望能通过大学生种植葡萄示范基地建设,进步推动和促进我区葡萄产业发展。二项目实施优势分析自然条件适宜。蟠龙镇位于武乡县东部,该县地跨太行太岳两山之间,太行山脉由东北向西南蜿蜒。太岳山脉从西北向西南逐渐延伸。地势呈东西高,中间低马鞍形。县境东部地区大部在海拔米以上,最高峰花儿垴达米。西部地区海拔在米左右,最高峰紫金山达海拔米。北部和南部大部分山岭多在米之间。中部地势比较平缓。最低处监漳滩至西川带海拔米。全县属黄土丘陵地带,境内丘陵起伏,沟壑纵横,河流交错。全县可分为石质山区,黄土丘陵区和较平川区三个不同地形区域。蟠龙镇位于县城东部多山丘陵区,所处环境形成温差较大同时,其土壤水分也不易蒸发,这就保证了冬春葡萄水分供给。武乡县位于太行山区东麓,山西省东南部,长治市最北端,东经至。北纬至。平面图上,疆界总长公里。县境东西长公里,南北最短距离公里。全县总面积平方公里。武乡县属温带大陆性气候,特征是年四季分明,冬夏长,春秋短。各地因海拔高低不同,气候差异较大,最热监漳滩,年平均气温均在左右,最冷花儿垴,年均气温只有上下。季节长短多变,温差也较大,更有利于葡萄成长及其糖分含量增多。二具有定技术力量和管理队伍。可以在县林业局农业局技术人员指导下种植葡萄,可对葡萄种植及产品开发进行技术指导。并可保证林业站农科站技术人员经常深入实地进行葡萄栽培管理指导。三市场前景广阔。随着社会经济发展,人类物质生活水平不断提高,人们对葡萄及葡萄酒需求量及品质要求也越来越高,随着葡萄及葡萄酒市场价格不断攀升,葡萄种植前景还是不错,因此发展葡萄产业依然适应市场需求。面,但必须满足苗木生长最低温度要求,努力创造苗木生长发育最适条件。育苗时间月日日。塑料棚应提前天扣好,并准备好防寒用草莲子等。育苗土以腐植土或草炭土加腐熟有机肥,不必加化肥。抚育管理土壤管理葡萄土壤管理,前期以促进幼树生长发育为主,应及时松土,清除树体周围杂草,松土可在每年夏秋两季各进行次,其深度为,夏季可浅些,秋季则深些,注意不宜伤根,中秋之后,要进行合理细致埋根保温等工作。施肥合理施肥是保证葡萄树体生长发育正常和达到高产稳产重要措施,葡萄苗生长较快,每年要从土壤中吸收大量养分,尤其是进入产果期后,如果土壤供肥不植行内,二是育成大苗后再定植。定植前土壤准备挖定植沟在土壤诸因素中,水分是最重要,土壤中含有肥料成份使很少很少,但只要土壤中有足够水分,根就能在吸收水同时把仅有肥料成分吸收上来。相反,如果水分不足,则土壤与根就要互相争水,叶蒸腾作用不能顺利进行。这时,土壤中即使肥料成分再多,也不能被根所吸收。挖葡萄定植沟主要是为了施肥,其实,应该把主要目放在改良土壤上。有机质含量高,可增加土壤透性和持水能力,扩大根系量,使根系扎地更深。创造良好土壤环境,使多年后再增施肥料也能发挥更好效力。挖定植沟标准为宽厘米,探厘米。上年秋天挖好并回填完,在用水沉好。直接定植成苗直接定植就是不用育大苗,把苗直接栽在地里。栽植时间最佳时间为月日至月日。这时天气渐渐回暖,地温天高于天,而且天接近天地打破葡萄休眠温度度。随着温度升高,树体内储存养分向芽里集中,根系也开始吸收土壤里养分,芽就会逐渐萌动。此时略有提前将苗栽在地里,虽然不能马上发芽长叶,但随着气候逐渐转暖,会很自然地完成发芽过程,而保证成活。如栽过晚,成活率和成株质量会受到影响。在栽苗前,首先将根系修剪下,般剪留厘米左右即可,然后用清水浸泡小时,让苗木吸足水分,以利成活。栽前先把定植沟整平,栽深浅以接口低于地面厘米为好,以利于以后灌水防寒。栽苗时,最好先顺着定植沟中间拉上线,按确定株距挖坑,坑不要挖地太大,以能栽下苗为准。在挖好坑底部培出个馒头包,把苗根部放在包上,然后把根顺着包坡度摆均,之后埋土,浇水,待水沉下后,用土全部培上,培土厚度,以高出最上面芽厘米为好。育大苗移栽育大苗移栽就是在有设施保护地里,提前育苗,之后带土移植在田间。优点是延长生育期,使枝条成熟地更加充分,为来年结果打下良好基础。育大苗可以在温室大

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