感器分配给参加定位进程的坐标为.,。假设目标的坐标为,,传感器和之间的距离不同，其中„距离可以通过基本的关系获得其中。通常使用个任意关于范围差的参考传感器。如果没有般性的损失，选择,作为定位的参考传感器。从其它传感器收集到的时间序列数据和在参考传感器收到的信号会产生到达时间差估计，范围差是来自使用信号传播速度知识测得的到达时间差。然而在现实应用中，因为到达时间差估计存在错误使得确切的范围差不可用。因此，我们得到„，。到达时间差估计是通过与高斯分布数据的广义交叉获得，通常渐进地分布在高信噪比的环境下。因此，范围差估计也是高斯分布的，假设,。定位问题可以演化成个线性最小二乘问题，，其中，，，这些线性最小二乘方程可以通过批处理方式和方案来解决，。但是，我们可以不通过用连续最小二乘法解线性方程的方法得到，这可以通过设和来描述。连续最小二乘估计变成指数对应第个传感器。Ⅳ.数据模型静态声目标产生个高斯随机观察过程，假设目标强度衰减的速率与距离平方成反比。加性高斯测量噪声的扰动，通过接收到第个传感器的信号。通过平均时间窗口可以计算出能量，其中是样本数，为的采样频率。假设和是独立的，可以得到设,,每个传感器噪声具有相同的分布，所以,。信号噪声，连贯性是指在中心频率处具有较平坦的带宽。每个传感器的信噪比。根据文献,语音估计的克拉默带宽如下其中，在表格中可以简单的推导出估计的方差，，其中，是指。注意是第个传感器与假设在前个位置的参考传感器之间的语音方差。物流基础设施建设和区域物流信息化平台投资力度，构建成德绵物流枢纽，以此提升德阳主导产业竞争优势，因此建设德阳市长江西路延长线及环路西半环工程对于促进德阳经济融入成都经济圈。有利于提高政府财政收入德阳市第五次党代会提出，用二十年时间“跨三步翻三番”目标，即年，实现国内生产总值比年翻番，人均达到元。建市三十周年年国内生产总值翻两番人均达到元，提前全面建成小康社会。建市四十周年年国内生产总值翻三番，人均达到元。根据德阳市社会经济发展预测，到“十五”末，全市国民生产总值将达亿元，年递增，财政总收入达到亿元，其中地方财政收入亿元，人均达到元，城市化水平达到，将德阳建成经济比较繁荣，生活比较富裕，生态比较优美，社会比较和谐小康社会。据此，德阳交通应建成与之相适应公路交通网络，重点是经济干线公路建设。本项目建设将促进新城区产业分类布臵，提高相邻企业关联程度，促进产业集群优势和产业链形成，进步强化招商引资硬件资源，充分发挥产业优势，提高新城区综合竞争力，促进德阳市经向车道，道路控制红线宽度。本次方案设计道路红线宽度均与规划致。表设计标准表路名道路等级道路控制红线宽度道路改造全长设计车速米米公里小时岷江路城市主干道Ⅱ级下穿地道城市主干道Ⅱ级路段米范围路线方案岷江路位于德阳市中部，道路贯穿了整个城市，道路东侧至成绵高速西侧至宝成铁路，道路为现状“三纵六横”路网骨架之。本次改造段位于德阳市中心城区和黄河片区，即华山路至秦岭山路段，规划控制红线为米，而现状宽度为米不等，现状泰山路以西岷江西路为三块板横断面结构形式，主车道宽米，侧分带宽为米，辅道宽约米，人行道宽为米不等。泰山路以东岷江西路为两块板横断面结构形式，中央分隔带宽约米，行车道宽米，人行道宽约米。改造段区域内现状交通流量比较大，平交口难于适应日益增长交通量，节点改造对于完善区域交通组织起到有效作用。本项目岷江路为改造项目，其具体沿线情况如下岷江路岷江路是德阳条东西向主干道路，在泰山路以东为两块板断面形式，其中中央分隔带为米，两侧行车道宽各米，两侧人行道各宽约米。在泰山路以西为三块板断面形式，主车道宽米，两侧分带各宽米，非机动车道各宽米，两侧人行道各宽米。道路两侧现状建筑比较密集，道路路况般，道路景观效果比较差。沿线没有文物和古迹。而在岷江路下穿地道东北部为市青少年宫，和德阳市体育中心。岷江路东南部为市公安局巡逻警察大队和中国人寿市商业银行，设计终点与蒙山街相接。岷江路西北部为德阳市建筑勘测设计院市人口与计划生育委员会。岷江路西南部为德阳市第二人民医院，设计起点与荷花巷相接。泰山南路为南北走向，为三块版型式，主车道为双向车道，两侧慢车道宽度各为米，路幅宽度为米左右。是德阳市南北重要进出口通道向北通过风光收费站至绵阳方向城北汽车站在道路东侧。向南为至成都方向南侧有市政府体育馆各高等学校等。两条现状道路纵坡比较平缓。岷江路为西高东低泰山南路及华山北路口现高向南向北低。新建和利用路段建设情况岷江路改造段起点位于大件路止于秦岭山路，道路沿线与多条现状道路相交。下穿地道工程总长约米，其中地道框架部分长米，两侧引道全长米，两侧接顺段各长米，地道两侧设臵有辅道和人行道。岷江路平面设计岷江路改造沿线与杜鹃巷晋江路凉山路舟山路岷山路泰山路蒙山街滨河路天山路庐山路龙泉山路等道路相交，其中在位臵下穿泰山路口。地道方案道路全长约米，其中地道长度米，东出口引道长米，西出口引道长米。地道宽度米，拉槽宽度米。东西引道两侧匝道宽度为米，过渡渐变段为米。人行道和非机动车道宽度米。平面线性技术指标全线采用城市主干道标准，设计速度公里小时，规划红线宽米。路面采用沥青混凝土路面。具体见表平面技术指标表表平面技术指标表序号指标名称单位数量备注基本指标道路等级城市主干道Ⅱ级设计速度千米小时远景交通量辆昼夜远景交通量征用土地平方米路线总长米含地道米纵断面设计岷江路地处德阳中心城区，本预备费万元。方案二“建设投资”合计万元，其中工程费用万元，工程建设其他费用万元，基本预备费万元。交通量比较岷江路下穿地道和泰山路下穿地道从功能上都基本是都机械回填土借方内运运距二路面工程机动车道加铺橡胶沥青面层人行道彩色方砖面层二桥涵工程三地道工程框架船槽挡墙支护桩含连接砼锚杆钢支撑雨水泵房座万元配电房座万元四雨水工程雨水管平均管径，埋深废除雨水管其他管线改造工程项万五污水工程污水管平均管径，埋深废除污水管六照明工程照明工程套七交通工程标志标线路牌信号灯工程万元八景观绿化工程景观绿化工程人行道树木株运营期经济费用调整计算本项目道路工程全长，参照四川省及德阳市现有道路及安全设施养护费实际情况，确定项目通车后第年日常养护费用为万元，大修费用预计约为万元。项目通车后，考虑以后每年日常养护费以速度增长。经济效益分析由于城区市政工程众多间接经济效益难以用货币形式反映，所以对该项目经济可行性着重于其巨大间接经济效益和社会环境效益，项目建成后，德阳城市整体形象提高了，人局环境也将改善，这些都是巨大财富。社会环境效益分析社区环境好坏是与市政工程发展水平息息相关，只有良好市政基础设施环境和生态环境，才可能有好经济发展基础，并保持经济可持续发展。经济评价结论给道路沿线两边带来巨大间接效益，对当地产业开发奠定良好基础。因此，其对当地经济浑轮效应是难以估计。本工程最直接好处是改善交通状况，方便行人过街，给未来居民创造个良好居住生活环境。改善投资环境，提供资金介入基础环境可能性，增加就业机会。符合现阶段国家当前扩大内需，加大基础工程建设经济政策。本项目建设对国民经济贡献较大，在国民经济方面是十分可行。第二节区域经济影响分析有利于德阳经济更好更快融入成都经济圈成都被评为“特区”后定将加大城乡综合配套改革力度，加快北部物流中心和新城区建设，这对拉动德阳经济快速发展具有重要作用。德阳市召开了现代物流发展战略论坛会，主张进步加强德阳