，可满足不同煤气用途需要。这是项有意义研究课题。在这个技术领域应用与研究中，国外报道资料较少，国内近几年研究进展较快。国外技术开发国外研究主要限于用纯和纯作气化剂与焦炭生产高纯气体，供作生产碳化工产品及其衍生物。据报道有美国专利，公司气化炉生产工艺，用纯氧和混合气与焦炭进行气化，液态排渣。只有专利报道，未见到生产装置报道。日本日特专利报道，日本钢管株式术，采用了吹风气余热锅炉热量回收模式，使造气产生废气废渣废灰能够达到同时混燃，解决了低热值气体单独燃烧需大量点火气和易灭火易爆炸等问题。三废混燃炉下部为燃渣燃煤区，中部为造气吹风气燃烧区，烟气从混燃炉顶部进入组合式除尘器，经旋此即反应。从原理上分析，代替水蒸汽通入造气炉与高温炭层进行反应，与完全通水蒸汽与高温炭层进行反应，两者相比较，从技术上分析，结果是样，最终都是得到和，因而也是可行。改造前工艺叙述现有工艺流程采用空气与蒸汽交替进入型煤气化炉，利用空气与碳反应提高碳层温度，再工装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程可以实现自动化迪比等而不是借助于纸盒仿真。图显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上接触点。模拟模型为包装机器设计以及控制提供了许多有价值信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器几何以及结构。通过改变模型基本尺寸参数,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控制旋转平台垂直运动。十个日本安川电气提供高扭矩高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为尺寸，毫米重量，克转矩，传动比谐波传动光学编码器，脉冲转。这意味着手指可以提供压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器架构采用四个运动控制程序卡片，每个卡片可以控制多达四个轴，年。这些卡片支持语言编程运动控制，它也有个代码编程界面，用于快速检验和模拟加工。该统还采用了气动连接，用附件外文原文复印件附件外文资料翻译译文个复杂纸盒的包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目的为了展示设计种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计方法方式这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能的。 荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作。图花式纸盒折叠过程图在手工包装纸盒时力在手工包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操附件外文资料翻译译文个复杂纸盒包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目为了展示设计种可以折叠复杂几何形状纸盒多功能包装机可行性。设计方法方式这项研究对各种几何形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以不同方式达到操作位置。控制最小数量轴。降低系统复杂性。可重构性。处理各种不同几何形状可折叠纸盒。可编程性。同时地循序地控制多个轴运动。个可以提供精细动作及操作功能灵活系统，需要使用有关节手指状链接。这样手指安装在个活动底座上，例如工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸纸盒。控制器架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有操作功能，而又不使系下，新增套变换系统，在中低低工艺下将含含量半水煤气转化含含量变换气，由大脱碳制得合格净化气，送后工段生产液氨。改造之前半水煤气含量为，变换率为，经变换后每吨氨折变换气标态改造后半水煤气含量增加到，变换率为，经变换后每吨氨折变换气标态，则改造后每吨氨增加变换气标态，所以需在原大提纯塔和净化塔基础上，分别增加台提纯塔和净化塔。改造后因为半水煤气有效气体成分上升为，经变换变压吸附提纯后增加标态，固拟增加台压缩机主电机额定功率为，其打气量为，并入压缩岗位，经过三级压缩后送送脱硫槽除去硫化氢后，减压后送气柜缓冲，最后送造气车间做气化剂使用。二氧化碳回收用作造气气化剂改造实施效果该项目建成后，综合利用合成氨生产中废气万年，实现了原料替代源头减量和资源深度利用，并节约标煤约万吨年。新增主要设备序号名称单位规格型号数量备注缓冲罐台夹套锅炉台气柜台饱和热水塔台中变炉台序号名称单位规格型号数量备注低变炉台主热交台段冷却器台二段冷却器台第水加热器台第二水加热器台蒸汽缓冲罐台热水泵台提纯塔台净化塔台压缩机台气柜台合成氨系统清洁生产改造项目三废混然炉技术改造三废混然炉工艺流程三废流化混燃炉是运用沸腾床燃烧特性，采用了吹风气余热锅炉模式，对造气产生废渣废灰废气同时混燃，产生高温烟气，经组合式除尘器除尘后，进入余热回收锅炉生产蒸汽，最后烟气进煤棒烘干炉，经煤棒烘干炉充分利用烟气余热。具体流程见下图改造方案将原工艺较为落后三气锅炉拆除，在三气锅炉原址上新建三废混燃炉利用造气工段闲置空地新建废渣干燥，运输装置，同时配套建设汽轮机和发电机，副产供合成氨使用，自发电供新建三废混燃炉新增电负荷新建台烘干炉，利用三废混燃炉低位热能烟气烘干型煤，达到将造气领导以及各相关部门负责人进行清洁生产审核培训，主要了解了清洁生产发展实施清洁生产必要性主要手段审核过程以及相关案例。年月省化工清洁生产中心完成清洁生产审核报告，并报省环保局进行审核验收。年月日至月日在省环保厅网站进行清洁生产审核验收公示，并于年月通过省环保局清洁生产审核验收。项目基本情况表企业名称公司所属行业制造业项目名称清洁生产专项资金应用示范项目建设年限项目建设必要性公司现有万吨合成氨，万吨尿素，现有造气车间以粉煤制成煤棒空气和水蒸气生产合格半水煤气，吹风气送往第代第二代三气锅炉副产蒸汽，炉渣烟道灰和造气循环水沉渣堆积后外卖脱碳车间采用传统工艺，其脱碳闪蒸气全部放空。为了克服现有第代三气锅炉热效率差，烟尘排放量大，充分利用脱碳闪蒸气中合成氨有效气体，同时利用现尿素生产中富余替代部分造气车间水蒸气，拟在现有基础上，技术改造以下三项目项目建设内容利用公司现有产业链优势，回收尿素生产中富余替代部分水蒸气，作为气化炉气化剂，减少煤棒气化过程中消耗蒸汽，具体为型煤气化改造变换改造脱碳改造压缩机改造。拆除第代三气锅炉，在原址建设套三废混燃炉，以原有吹风气合成弛放气，并新利用造气炉渣烟道灰以及造气循环水沉渣为燃料。在原有厂区建设套变温变压吸附吹扫流程提氢装置，充分回收脱碳闪蒸气中合成氨有效气体生产液氨，并利用吹扫流程克服原有变压吸附抽真空再生消耗大量电能。建成后达到目标项目竣工后，累计投资达到亿左右，年经济效益万元，其中回收用作造气气化剂项目综合利用合成氨生产中废气万年，实现了原料替代源头减量和资源深度利用三废混燃炉改造每年多副产万吨蒸汽，减少烟尘排放吨，每小时综合利用废渣吨，有效解决了废渣堆放带来二次污染提氢装置可回收利用原有排放约废气，生产液氨和尿素。项目总投资固定资产投资银行贷款自筹及其他新增销售收入新增利润新增税金新增出口创汇。对项目施工组织管理，按照有关规定，实行对工程施工单第章总论位进行公开招标方式，严把资质审查关，同时聘请专业工程监理单位，对工程进行全程监控，保证工程质量项目资金建立专门账户和往来帐，以确保项目资金专款专用。投资结构及资金来源本项目总投资为万元，其中建设投资为万元其中建筑工程万元设备购臵万元，安装工程万元，其他费用万元含建设期利息，铺底流动资金为万元。本项目资金来源为资本金万元，占规模总投资，申请园区为鼓励吸引外商投资合作，除执行国家及省市优惠政策规定外，我区还从实际出发，在多方面给予最大限度优惠和便利。尤其为了加快工业园区发展，特别制定了专门园区优惠政策。同时，以上海为中心长江三角洲新