为了使内齿轮与的齿数差尽可能小，即应取。再将，和值代入公式查书，则的内齿轮的齿数为按以下公式可得内齿轮的齿数为因为奇数，应按如下公式求得行星轮的齿数为再按传动比验算公式验算其实际的传动比为.其传动比误差书为.故满足传动比误差的要求，即得该行星齿轮传动实际的传动比为最后确定该行星传动各齿的齿数为和.另外，也可根据传动比.查书表直接可得上述各轮的齿数。.初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮均采用，渗碳淬火，齿面硬度，取和，中心轮和行星齿轮的加工精度级内齿轮和均采用，调质硬度，取和，内齿轮和的加工精度级。按弯曲强度的初计算公式计算齿轮的模数为书现已知，。小齿轮名义转矩.•取算式系数.查表取使用系数.取综合系数.,去接触强度计算的行星轮见在和分布不据黁系数.，由书公式可得可查得齿形系数.查得齿宽系数.。则的齿轮模数为.取齿轮模数.啮合参数计算在三个啮合齿轮副和中，其标准中心距为由此可见，三个齿轮副的标准中心距不相等，且有。因此，此行星齿轮传动不能满足非变位的同心条件。为了使该行星齿轮既能满足给定的传动比.的要求，又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该型行星传动进行角度变位。根据各标准中心距之间的关系，取选取其啮合中心距为作为各齿轮副的中心距值。已知，和及压力角。，按公式计算该型行星传动角度变位的啮合参数。对各齿轮副的啮合参数计算结果书见表。表型行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副中心距变动系数.啮合角变位系数和齿顶高变动系数重合度注.表内公式的“”号，外啮合取，内啮合取。.表内公式的为齿顶压力角，且有。确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距.。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其变位方式应采用角度变位的正传，书即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为.按如下公式可求得中心论的变位系数书为按书公式可得到行星齿轮的变位系数.齿轮副在齿轮副中和.。据此可知，该齿轮副的变位目的是为了凑合中心距和改善啮合性能。故其能变位方式也应采用角度变位的正传动，即。现已知其变位系数和和则可得内齿轮的变位系数为。齿轮副在齿轮副中和。由此可知，该齿轮副的变位目的是为改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式应采用高度变位，即。则可得内齿轮的变位系数为.。.几何尺寸计算对于该型行星齿轮传动可按下面计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表。表型行星齿轮传动几何尺寸计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径外啮合内啮合用插齿刀加工注.表内公式中，为插齿刀的齿顶圆直径为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。.表中的径向间径，其中.。关于用插齿刀加工内齿轮，起齿根圆直径的计算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数.，变位系数中等磨损程度。试求被插制内齿轮的齿根圆直径。齿根圆直径按下式计算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距。.现对内啮合齿轮副和分别计算如下。内啮合齿轮副，.查表得加工中心距为按下公式计算内齿轮齿根圆直径为.填入表中内啮合齿轮副，仿上，.查表得则得内齿轮的齿根圆直径为填入表中.装配条件的计算对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件邻接条件按书如下公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得,故该行星传动的传动功率可采用书如下公式进行计算，即已知和.其啮合损失系数和可按书如下公式计算，即有取齿轮的啮合摩擦因数，且将和代入上式，可得即有.所以，其传动效率为可见，该行星齿轮传动的效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。.结构设计输入端根据行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮的结构，因为它的直径较小，所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式既将中心轮与输入轴连成个整体。且按该行星的输入功率和转速的初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。按书公式按照增大，试取为,带有单键槽的输入轴直径确定为,再过台阶为满足密封元件的孔径要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。可知为,宽度为。根据轴承的选择确定轴肩为，为。如附图。输出端根据带有单键槽，与齿轮同体相连作为输出轴。取为，选择的键槽。如附图所示内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。其尺寸如上已算出，图形如附图。内齿轮采用齿轮轴设计，既将轮与输出轴连成个整体。且按该轮的输入功率和转速的初步估算输出轴的直径，同时进行轴的结构设计。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。对于型中的转臂不承受外力矩的作用，也不是行星传动的输入或输出构件此时它不是基本构件，故采用双侧板整体式转臂其侧板两端无凸缘。双侧板整体式转臂，可采用连接板将两块侧板连接在起。整体式转臂的毛皮是采用锻造或焊接的范式得到的，即在其毛坯上已将两侧板与连接板制成个整体。转臂中所需连接板得数目般应等于行星齿轮数。壁厚为取壁厚为，其中为实际啮合中心距。沟槽宽度为。外圆直径，取外圆直径。如附图所示。转臂上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距，则得.取.各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取.转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即先已知低速级的啮合

（图纸） a轮.dwg

（图纸） e轮.dwg

（图纸） 后端盖.dwg

（其他） 鉴定意见.doc

（其他） 论文封面.doc

（其他） 目录.docx

（其他） 评阅表.doc

（图纸） 前端盖.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 外文翻译--轴和齿轮.doc

（图纸） 箱体1.dwg

（其他） 行星齿轮减速箱运动仿真分析说明书.doc

（图纸） 转臂.dwg

（图纸） 装配图.dwg