（优秀毕业全套设计）工业机械手液压系统设计（整套下载）㊣精品文档值得下载

加工工艺复杂，不能任意修改等缺点。

下面就简单的集成块举个例子。

包括三维造型的线形结构和实体结构。

如下图图集成块三维造型的线形结构图集成块的三维实体造型.根据具体的要求进行设计计算上下料用的机械手液压系统的集成块设计系统见集成块装配图，它包括地板块，升降机构控制集成块，回转机构控制集成块，伸缩机构控制集成块以及顶盖等五个集成块组成。

下面针对整个系统中的伸缩缸液压控制回路集成块为例子，具体说明整个集成块的设计计算过程为了能满足整个循环的工作要求，则该回路共需四个液压元件，有相关手册查得它们的型号和规格，以及安装底板在安装这些元件时候应考虑的油孔的相对位置情况等．减压阀型号通径连接底板标准外型尺寸安装螺栓孔和油孔的相对位置如下．单向阀型号通径型直角单向阀板式连接外型尺寸安装螺栓孔和油孔的相对位置如下．三位四通电磁换向阀弹簧对中型代号型号通径规格流量公称压力.换向频率次电压功耗安装螺栓孔和油孔的相对位置如下．单向节流阀型号板式连接通径外型尺寸安装螺栓孔和油孔的相对位置如下.下面为集成块的设计步骤．根据上面查得的标准，做液压元件样板，根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸，以及阀体在集成块面上所占的空间。

．确定通道的孔径，集成块上的公用通道，即压力油孔，回油孔，泄露油孔，以及四个安装孔，压力油孔由液压泵流量决定，本回路流量约为则取压力油孔的孔径为，回油孔和泄露油孔也取孔径为。

直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定，由于所选液压阀的通径都为，则统取孔径为，方便加工。

而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取，并且要求用螺塞在集成块表面堵死，不允许堵孔用的螺塞对其他的液压元件和结合面有干涉作用。

．集成块上液压元件的布置，把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板以连接板为准。

在布局时应该避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分或元件想干涉，液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为最佳。

如图所示，孔道相通的液压元件应该尽可能布置在同水平面上，或在直径的范围内如图，否则要钻中间油孔如图不通油孔之间的最小壁厚必须进行强度校核如图。

液压元件在水平上的孔道若与公共油孔相通，则应尽可能地布置在同垂直位置或在直径的范围如图否则要钻中间孔道如图，集成块前后与左右连接的孔道应相互垂直，不然也要钻中间孔道如图。

设计专用集成块时，要注意其高度应该比装在其上的液压元件最大横向尺寸大，以避免上下集成块上的液压元件相互干涉，影响集成块组之间的紧固问题。

图液压元件在垂直面内的孔道关系．集成块上液压元件布置程序。

电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道集成块固定螺孔相通。

液压元件泄漏孔可考虑与回油孔合并。

水平位置孔道可分为三层进行布置。

根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下左右移动段距离，具体可参见图。

溢流阀的先导阀部分可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。

图液压元件在水平面内的孔道关系由于集成块内部油道很多，而且连接方式比较复杂，这样就给内部孔道的设计和校核带来了定的麻烦。

在做整个集成块设计的过程中首先要了解整个液压回路所需要的液压元件，然后考虑合适的结构布局，在外观上，尽量避免在个面上安装两个多个占地面积比较大的液压元件，这样会给集成块内部孔道的设计带来很多麻烦，还有要注意液压元件外型上的干涉问题，有的液压元件基本参数的调节要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。

在内部孔道设计上，要注意如图和图中要注意的情况。

就拿来说，首先确定压力油孔，回油孔，泄露油孔和连接螺栓孔的位置，然后选择液压回路需要的液压元件减压阀，单向控制阀，三位四通电磁换向阀和节流阀等，首先放置减压阀的底面模板于集成块面，在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压力油孔连接方式要尽可能简单并且容易加工，然后考虑减压阀的出油孔道加工深度，综合考虑单向阀的孔道位置关系，在合适的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型，确定单向阀的孔道位置，同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考虑孔道的设计。

之后在集成块另表面放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，结构合理，外型布局合理等因素，然后在面放置节流阀，设计过程同上。

然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。

.液压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化发展，系统的结构型式也向着集成化的方向发展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。

集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。

集成块在设计时应合理布置油道，尽可能节省工艺孔。

集成块的选料当工作压力.时，集成块可以采用铸铁，推荐相邻孔间距工作压力.时，集成块可以采用或钢材锻件或厚板材，且相邻孔间距为。

集成块的加工工艺过程为下料般每边至少留以上的加工余量铣六面每边留磨量磨六面至图纸尺寸保证两对应面不平行度不大于.，两相邻面垂直度小于.钳划线并钻各孔，表面精确度.。

对孔径适宜需要者，可攻丝。

钻孔遇有相交时应考虑油液流动方向，避免产生涡流和冲击性震动，如图所示车对需要镗孔或车螺纹的各孔进行车镗加工钳去除毛刺铁屑，保证清理干净。

目前针对不同形状的零件和不同的材质以及部位已经有多种不同的去毛刺方法和设备，针对集成块主要有以下两种方法.震动式去毛刺，主要用于精加工前，热处理后进行去毛刺处理，除锈，除氧化皮及锐边倒角处理柔性毛刷去毛刺，针对集成块加工中各个油孔，台阶孔，直角棱边出现的毛刺，在精加工后使用毛刷进行光整，加工效果好焊堵焊工艺孔并且打磨平整。

可用螺塞堵孔，堵塞和工艺孔的过盈量在之间，堵塞和孔均留度的焊接坡口，坡口深，焊接牢固，不得有裂缝，磨平焊渣，也可以用螺塞加密封垫圈旋紧堵住工艺孔，注意外型不要对其他的元件干涉磨将各个表面磨至所要求的粗糙度要求清洗对于高精度的集成块，清洗要跟随每道工序进行，这样才能保证整个元件的清洁度。

表面处理镀镉或镀锌在装配前要进行粗洗和精洗。

粗洗主要清除附在零件表面的各种颗粒污染物，腐蚀物，油脂等，常用的方法有.洗涤液浸泡，刷洗，冲洗，可以除去灰尘残留颗粒物，油脂等.碱性液浸泡，冲洗，可以除去灰尘，油脂，可溶性金属氧化物.酸性液浸泡，冲洗，可以除去氧化皮，锈蚀物，有机物和无机物质.溶剂浸泡，刷洗，可以除去油脂，润滑液，有机物等.机械清洗，清除表面沾附的污染物。

精洗由于集成块表面清洁度要求极高，所以要进行精洗，精洗的清洁度可以达到表面残留个分子层的污染物，常用的精洗方法有两种蒸汽浴洗将被清洗零件放置在加热的溶剂蒸气中，蒸汽在零件表面冷凝从而将污染物洗去超声波清洗它是种有效的清洗方法，将集成块浸泡在盛有清洁溶剂的超声波槽中，利用超声波清除集成块表面的污染物。

装配和试验加工完所有的零件后，在清洁的环境进行集成块系统的装配，以防止元器件的锈蚀或受环境的污染，装配后的集成块的进出油口用螺塞加组合密封垫圈进行密封。

装配后的产品需要进