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（优秀毕业全套设计）液压挖掘机反铲工作装置设计（整套下载）

履带式液压挖掘机的左右履带应能分别驱动，使挖掘机行走转弯方便灵活，并能实现原地转向，以提高挖掘机的机动性。保证液压挖掘机工作安全可靠，对各机构及液压执行元件应具有完善的安全保护措施。例如，对回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而下降过快防止机器下坡行驶时超速溜坡等。对液压系统基本的要求根据液压挖掘机的作业动作和环境特点，对液压系统提出如下要求。液压挖掘机的液压系统应具有较高效率，以充分发动机的动力性和燃油经济性。液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下，应具有足够的可靠性。选择轻便适用耐振的冷却散热系统，减少系统总发热量，使液压系统工作温度及温升在规定范围内。由于液压挖掘机作业现场尘土多，液压油被污染，因此液压稭密封性能要好，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。在必要时采用液压先导或电液伺服操纵装置，提高液压挖掘机操作的舒适性，减轻操作人员的劳动强度。在液压系统中采用先进的自动控制技术，提高液压挖掘机的技术性能指标，使液压挖掘机具有节能高效和自动适应负载变化的特点。挖掘机的工作装置设计.确定动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。直动臂构造简单轻巧布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机,如图所示。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，有时采用三节变动臂有利于降低弯曲处的应力集中。整体式变动臂结构简单价廉，风度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置少，通用性较差。为了扩大机械通用性，提高其利用率。往往需要配备几套完全不通用的工作装置。般说，长期用于作业相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适。如图所示。组合式动臂般都为弯臂形式。其组合方式有两类，类用辅助连杆或液压缸连接，另类用螺栓连接。组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点，它们分别适用于不同的作业条件。组合式动臂的主要优点是．工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整。当采用螺栓或连杆连接时调整时间只需十几分钟，采用液压缸连接时可以进行无级调节。．较合理地满足各种类型作业装置的参数和结构要求，从而较简单地解决主要构件的统化问题。因此其替换工作装置较多，替换也方便。般情况下，下动臂可以适应各种作业装置要求，不需拆换。．装车运输比较方便。由于上述优点，组合式动臂结构虽比整体式动臂复杂，但得到了较广泛的应用。尤以中小型通用液压挖掘机作业条件多时采用组合式动臂较为合适。本次设计作业条件比较单，所以选用整体式弯动臂。.动臂铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择反铲方案选择的主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用的。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其它装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件要求的同时照顾其它条件下性能。反铲装置总体方案的选择包括以下方面.动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。前面已确定采用整体式动臂，动臂液压缸的布置为下置式。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取.。．根据液压缸系统压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数缸径全伸长度与全缩长度之比。考虑到结构尺寸运动余量稳定性和构件运动幅度等因素般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取.，而取，。铲斗主要参数的选择斗容量平均斗宽，转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个主要参数。及三者与之间有以下几何关系式其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，取.铲斗挖掘装满转角，般取，取.把代入式得.解得.反铲工作液压缸运动参数表表液压缸种类参数意义特性参数参数符号动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参考机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径最大挖掘深度最大卸载高度据统计，最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选式其中经计算得出在三角形中，和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，取动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计取，取.因此根据公式可以算出式经计算得出.如图所示。动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，本设计中取。加大会使减小或使增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为式由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为式将这两式相加，消去，并令得到式又特性参数式因此式将上式代入式则得到元函数。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出最后由式求为式.然后，可通过反函数，可求和经计算得出.得到的结果符合下列几何条件.︳.液压挖掘机工作装置运动仿真.模型的建立在中模型是由很多特征组成的，所以在建立柱塞泵泵体的时需要建立相关特征，般在建立特征的时候都要进行草绘，然后根据草绘的图元再转化为三维图形，例如挖掘机动臂的造型设计。新建名为的零件文件。单击插入扫描伸出项，绘制如图.的草绘，双向拉伸得到如图.的实体图形。图.图.继续上步骤，扫描伸出项后绘制如图.草绘，双向拉伸得到图.的实体。图.图.单击插入扫描切口，选择上步骤的外形轮廓线进行切剪，双向切剪后得到图.的连接支撑。图.单击基准轴工具，在图.的两个圆心处建立两个基准轴。继续单击切剪草绘如图.的草绘后双向切剪，得到图.的动臂前端。图.图.继续扫描伸出项后绘制如图.草绘，双向拉伸得到图.的实体。图.图.单击插入扫描切口，绘制如图.的外形轮廓线进行切剪，双向切剪后得到图.的连接支撑。图.图.单击孔工具，在动臂的两端创建两个通孔如图.，得到动臂的总体造型。图构件运动配装用进行装配能够发现很多实际中很难发现的问题，我们还可以用进行干涉分析，为了合理的确定铲斗关系，用进行仿真是再好不过的种方法了，这样即经济又迅速。