量小于工作要求时,电动机不能保证工作装置的正常工作,或使电动机因为长期过载而过早损坏容量过大则电动机的价格高,能量不能充分利用,且因经常不在满载下运行,其效率和功率因数都较低,造成浪费。电动机的容量主要由电动机运行时的发热情况决定,而发热又与其工作情况有关。电动机的工作情况般可分为两类用于长期连续运转载荷不变或很少变化的在常温下工作的电动机用于变载荷下长期用行的电动机短时运行的电动机和重复短时运行的电动机。根据本设计的实际工程条件来看,应该根据第种情况来确定电动机。选择这类电动机的容量,只需要使电动机的负载不超过其额定值,电动机便不会过热。电动机的额定功率等于或稍大于电机输出功率,即。从手册中选择相应的电机型号,而不必再作发热计算。通常按照.选择,电机功率大小应视工作装置可能的过载情况而定。根据传动原理图可知电机的功率主要根据泵的功率来确定。由资料可知在本设计中工作阻力主要来源于皮辊对铁芯的摩擦阻力。根据皮辊主要材料橡胶的性能以及几何尺寸可以初步估计橡胶皮辊对铁芯的弹性应力为.,由此可以知道橡胶皮辊对铁芯的等效摩擦力公式为其中为橡胶材料对铸铁芯的摩擦系数,由资料可知.此处为无润滑状态。因此液压缸的工作压力即等于皮辊对铁芯的摩擦力,即有公式式中分别为液压缸所受压力和受力横截面面积,由缸体设计可以知道因此.即为油路压力。由控制原理图可知,液压油经过油管回油到集成块,根据油路压力可以选择集成块组成部分型电磁换向阀,型先导式溢流阀。同样根据油路压力可选择泵的型号为型齿轮泵,该泵参数为理论排量,泵的额定压力为.,最高转数,驱动功率.。根据以上资料,参考实际生产的条件,可选择型号为的电机,其基本参数如下额定功率.额定转速额定电压额定电流.其次电动机的外形尺寸电动机中心高轴伸尺寸键联接尺寸等也均可在手册中查得。在本设计中,油路压力损失未计入计算,但考虑到压力损失,所以阀和泵的选择均在无压力损失的情况下选择,这样可以保证有足够功率在实际生产中运行。整机及其他附件的设计.机体设计机体的设计是参照型双头套皮辊机的设计方案,采用立式布置,采用立式结构的优点在与加工和装配工艺性好同时,安装调试与运输也都比较方便。其缺点是削弱了机身的刚性,这弊端通常是用加强部件之间连接部位的刚度来补偿。减少机器的占地空间,机体是用与安装液压缸电机泵各类阀等部件。根据实际工程需要,本设计的机体主要采用焊接式。材料为,对于机体,前后和底板采用整体焊接,两侧采用铁皮联接。在设计机体时应注意以下几点焊接部位应保持清洁,无杂物未加工外表面涂防锈耐油油漆焊接部分应除去内应力焊接处不得有焊接缺陷。.导轨设计导轨的功用是向导和承载。设计时主要按照保证导向精度耐磨性低速运动的平稳性结构简单工艺性好等基本要求来设计。导轨的材料主要有灰铸铁钢有色金属塑料等导轨的主要类型有矩形导轨,其承载能力大,导轨垂直和水平方向误差相互没有影响,制造与维修方便,但侧面存在误差,影响导向精度,适应于载荷较大导向精度要求不太高的场合三角形导轨,支承件导轨为凸形时,称为山形导轨,反之称为形导轨,这种导轨在磨损后,在正向载荷的作用下,能自行补偿磨损量,不产生间隙,导向精度较好,但垂直与水平方向的误差相互影响,制造与维修困难燕尾形导轨,其高度尺寸较小,结果紧凑,能承受颠覆力矩,便于调整间。目前国内外套皮辊机上的导轨所用的形式主要就是以上几种形式。参考以上几种导轨,根据实际要求,本设计主要采用热扎等边角钢来作为导轨,其结构简单,并且能够满足传动要求。导轨结合面之间都存在间隙。在调整间隙的装置上有压板,压板用螺钉紧固在运动部件上,可用刮研垫片或平镶条来调整间隙镶条,镶条有平镶楔形镶条和压板镶条等。.其它短皮辊的压入主要是由接杆压入,接杆的外径根据铁芯的直径选择。而导向头则需要根据皮辊各自不同尺寸自制。皮辊压入压出接杆种类见表。表皮辊参数表顶杆外径适用铁芯直径机器的维护注意上活塞杆移动,必须注意安全操作,避免撞击致使弯碰毛。不要将任何污物掉进油箱,从而引起油路堵塞。定期清理油箱及及时检查各类阀的工作情况。液压阀及其管路的选择.液压阀概述液压阀的作用是在液压系统中,液压控制阀来控制液压系统中的压力,流量及油液的流动方向,从而控制液压缸或液压马达的启动,停止,速度,方向力以及动作顺序等,以满足各种类型的液压设备对运动,速度,力或转矩的要求。任何台液压设备或装置的液压系统中,液压阀无论在品种还是数量上都占有相当大的比重。因此,液压阀性能的好坏对液压系统的静特性,动特性,工作可靠性有直接的影响。对于液压阀,除了要求满足噪声低寿命长抗污染能力强小型化轻量化密封性能好安装调整维护保养方便等项性能指标以外,各类液压阀还有其他特殊的要求。液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。现在多运用液压伺服系统,液压伺服系统可分为泵控系统和阀控系统两种基本类型。泵控系统是通过用伺服阀改变泵的排量来控制油液油量,从而改变执行机构的输出速度,系统中的压力则与负载相适应。阀控制系统是直接由伺服阀来控制流入执行机构的流量,液压油源通常是定压力的,阀控和泵控相比,阀控具有较多的优点,如响应速度快,控制精度高,结构较简单。虽然它的效率较低,但由于性能优越而得到广泛的应用。尤其在小功率系统中,几乎采用阀控制系统。.溢流阀的选择溢流阀是通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力保持恒定,实现调压,稳压和限压。对溢流阀的主要性能要求是调压范围大,调压偏差小,压力振摆小,动作灵敏,过流能力大,压力损失小,噪声小。本次设计采用的是系列阀型号通经额定流量调压范围.方向控制阀的选用单向阀的功能是只允许油液向个方向流动,而不允许反向流动根据液压传动手册查得选取型号的单向阀。选取两位三通阀。两位三通阀采用液控式。选用规格。.其它附件在液压传动中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管。钢管能承受较高的压力,廉价但弯制比较困难,弯曲半径不能太小,多用于压力较高装配位置比较方便的地方。般采用无缝钢管,当工作压力小于.时,也可用焊接钢管。铜管等承受的压力较低.,经过加热冷却处理后,铜管软化,装配时可按需要进行弯曲但价贵且抗振能力较弱。尼龙管用在低压系统塑料管般只作回油管用。胶管用作用联结两个相对运动的部件之间的管道。胶管分高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管,可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻绳或棉绳编织体为骨架的胶管,多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难,成本高,因此非必要时尽量不用。管接头的类型及特点扩口式管接头。利用管子端部扩口进行密封,不需要其他密封件。结构简单,适用于薄壁管件连接,工作压力。管路应有弯,两个固定元件中间的段管子是不取的,因为热变形会引起漏油哦或损坏。如果个液压系统由几个独立的部分如泵站阀架蓄能器架之类组成,则每部分内部的管路引到该部分的个侧面隔板或块上接受,对外连接的个油口或接头应有与路图上致的标记,各油口之间要留出足够的间距以便能单独装拆每根外部接管。管路布置要横平竖直,整齐美观。管路不能妨碍液压元件和设备部件的调整和更换,不能妨碍设备的运行,不能妨碍人员通道维修区操作者活动区的畅通。管路要能单独拆除其他管路或元件。管路的布置支撑和防护要把管路被损坏的可能性减至最少。管路应有充分的支撑。对于直管段,外径小于的管子的支撑间距应不大于外径在在之间者不大于外径大于者不大于。弯管的两端及软管的硬管端也应设支撑。本次管道初选用铜管,管子外径,壁厚。油箱的设计.液压油箱的设计油箱在液压系统中也相当重要油箱在液压系统中的主要功能是储存系统所需的足够油液散发系统工作中产生的部分热量分离油液中的气体及沉淀污物。油箱的作用是储油散热分离油中空气沉淀油液的污物等有时油箱盖还可用作液压泵装置和其它液压元件的安装底板。在般设备中,大多采用钢板焊接的分离式油箱极少采用与机床床身焊接或铸造在起的总体式油箱。油箱的容量油箱要有足够的容量,以保证必要的散热能力,在工作时还应保持定的油位高度。由于工作条件的差异很大,而且影响散热的因素很多液压泵的流量工作压力不同,若系统效率不同,所需要散发的热量也不相同,故般的油箱有效容量其数值变化范围很大,大多数中低压系统可按液压泵每分钟流量的倍来估计,流量大压力低的取小值,流量小压力高的取大值。要求能容纳停车时因重力等作用而返回油箱的油,同时工作时油面应保持定的高度。为了防止停车时,由于回油而使油液从油箱中溢出,故油面不宜太高,油箱的有效容量,般按底面积乘以油箱高度的.倍来计算。液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为在低压系统中.可取在中压系统中.可取在中高压或高压大功率系统中.可取式中液压油箱有效容积液压泵额定流量油箱的容积通常为液压泵流量的倍。油箱中的油液温度般推荐在范围内工作比较合适。应当注意的是,设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,般不应超过液压油箱高度的。二箱结构的合理设计为防止灰尘或其他污物落入
(图纸)
A0液压缸.dwg
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A0总装图.dwg
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A1侧挡板.dwg
(图纸)
A1箱体.dwg
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A1液压泵站.dwg
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A1油箱箱体.dwg
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A2右支架.dwg
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A2左支架.dwg
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A3横臂.dwg
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A3后端盖.dwg
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A3活塞杆.dwg
(图纸)
A3前端盖.dwg
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A3支架盖.dwg
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A4导向套.dwg
(图纸)
A4缸筒.dwg
(图纸)
A4活塞1.dwg
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A4液压原理图.dwg
(其他)
答辩.ppt
(其他)
答辩提纲.doc
(其他)
封面.doc
(其他)
实习小结.doc
(论文)
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