，水平表面可以用来加工零件，也可以得到想要切削路径，曲线方程能表示成如下普通表面切削点能用如下方程表示上述方程又能写成此外，单位内数，也就是说能用下述方式表述这里切削轴线要和被加工零件表面保持致，如所示图切削数学模型根据几何关系我们可以得到如下关系这里矢量是点，是补偿余量，是切削半径，是切削余量值。切削速度控制进给速度随曲线方向能被定义为如下关系这里所以选取时间,使用系列和包括两个主要延伸，我们得到上述方程对于因素是不对称，曲线进给速度能通过机器控制给予合适增量。使进给速度能在弯曲方向上持续运行。所以光滑切割就能完成。正确插补运算法则运动控制卡正确插补方法也同样需要位置，速度，时间运动方式。在这种方要工资及福利费为万元。④折旧费项目的折旧采用平均年限法计算，房屋建筑物的折旧年限为年，机器设备的折旧年限为年，项目年折旧费为万元。修理费项目的修理费按固定资产原值的计提，年修理费用为万元。其他费用其他费用包括管理费用销售费用广告费用等，项目需其他费用万元。成本汇总表序号项目金额万元备注原辅材料费燃料动力费工资及福利费折旧费修理费其他费用合计税金及附加增值税项目的增值税实行免税政策,根据中华人民共和国增值税暂行条例中，关于免税政策农业生产者销售的自产农业产品。这里的农业，是指种植业养殖业林业牧业水产业。农业生产者包括从事农业生产的单位和个人因此本项目免征增值税。所得税本报告采表示为了使高度小于被允许最大高度，必须满足以下方程分析和模拟计算基于上述插补运算起源，我们可以看到插补点通常被设置在加工表面弯曲处，那里没有累计，并持续给予经给速度，插补通常来自弯曲部分经向。如图所示，定义弦长为，曲率是，曲线顶点到弦距离是，通过上述关系，我们可以得到定义加工点曲率半径是，进给速度是每分钟米，系统插补间隔时间是毫秒，在公式基础上，能计算出插补是毫米，所以我们能够得出结论是，机器运行速度很高，上述插补方法能够把插补控制在毫米以内。为了证实插补运算正确性，我们做个运算模拟试验，为了模拟机器程序，切削轨迹被显示在电脑屏幕上，模拟程序是用计算机语言编写，显示是模拟路径结果，为了清楚显示模拟结果，切削路径和切削方向隔定时间就会被显示，在图中，切削轴和切削表面是垂直，数据显示结果和数据抽样分析结果显示，插补运算在这里是正确，合适。图切削加工路径和方向结论和图切削加工路径和方向结论和讨论闭合相反变位分析模型和相反运动模式是被确定，对于高度非线性和不确定性，我们在传统数控机床基础上，专门为设计了个计划，及时五轴插补，它包括插补路径计算，相反变位分析模式，相反运算分析模式和插补模式。他们都被统起来，通过数据实例和及时插补能够证实路径间隔计算和插补分析都是有根据，正确和合适。随着平行机床发展，新轴数小于机床将会越来越受欢迎。所以混合机床正在展现它潜力。具有平行连续结构，较好运动特性高硬度大工作空间等特点。它是数控机床种有前景结构。发展和应用技术，把理论和高速高精度和高效率技术应用于数控机床中很有意义和价值。参考文献略附件外文原文复印件层次,层次，补助层等，在他们之中，层次自动程序运行模块能在表面自动产生运行路径，切削补偿信息和速度控制信息，切削路径资料都能自动产生。通过处理器处理，指令能从运行路径中得出，指令也能通过机器模拟得出，于是正确切削路径就能被核实。自动程序运行模块能够直接输出直线或曲线插补指令，插补指令被输入到插补层次，插补层次能高精度产生切削路径，然后分散粗糙路径能通过计算机硬件处理得到修正。然后路径数据会被输入到各个关节空间等，移置和速度相反分析模块，分散关节空间位置，在共同空间里，每步精确定位都是通过运动控制卡发出信号控制。通过调节混合机制，就能实现高速高精确切削。传统数字控制系统积累了许多研究成果，上述计划继承了些传统数字控制系统结构，和些特殊运动控制装置。所以对于,上述系统计划是个简单很实用方法。表面插补运算基本插补毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程系专业机械工程及自动化姓名学号外文出处附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件外文资料翻译译文对型混合工作机床在插补原理和方法研究范守文，王小斌，师明全，黄鸿忠中国电子科技大学成都，四川中华人民共和国摘要本文基于，设计了新型混合工作机器键入空间混合机制和工作台。这类型与它传统相比有些优势大工作空间较好灵活度等等。可以实现倒转换置模型和倒转运动学模型关闭。对应运动控制方案是运动控制特性和基于传统数字控制机器研究成果。即时五轴插补器，它包括切削路径计算，倒转换置分析模型，倒转运动学分析模型和插补模态，事实证明他们可以构建。通过切削路径间隔计算和插补分析来证明以上方法可行性和高效性。关键字混合工作机床计算机数字控制插补分析切削介绍机床是机床中个有创造力应用实例，数字技术和计算机控制技术在这个领域内也得到广泛使用。作为种代会展业发端于国际化大都市和著名旅游胜地。目前，我国会展业以年平均的增幅迅猛发展，并开始逐步走向国际化专业化品牌化，会展经济已成为中国经济的新亮点。会展能获得优质资源。会展业汇聚巨大的信息流技术流商品流和人才流，意味着各行业在开放潮中，在产品技术生产营销等诸方面获取比较优势，优化配臵资源，增强综合竞争力。会展业发展可以不断创造出‚神话‛，博鳌效应就是其中的个最典型范例。国际会展中心的兴建是通过会展树立企业和产品在国际竞争中的形象的切实可行之举是加速省会展国际化提升国际形象扩大合作空间强化国际网络开拓国际市场实现中国与世界共赢不可或缺的重要手段是加快经济发展和提高人民文化生活水平的重大举措向前运动学位置和方位，因此它能很方便提供程序，控制和反馈。机制是新型混合机制,在缩写之中，表示关节，表示球关节，表示连接关节，它能实现次平移运动和三次旋转运动。新型核心结构是在个混合机制和工作台，如图所示济全面发展将起到积极的推动作用。著。社会效益项目建成后，是可以为社会提供大量的禽蛋肉鱼类产品，缓解镇康此类产品不足的问题二是可以增加项目区养殖农户的经济收入三是可以起到示范带头作用，既为广大养殖户参观学习先进养殖技术带来方便，提供宝贵经验，又促进和带动镇康综合养殖业向规范化产业化商品化方向发展，实现农业增效，农民增收四是为项目区返乡农民工提供个就业机会，对加强贫困山区社会稳定民族团结经济发展起着重要的作用五是可以提供给缅甸果敢市场产品供应，促进边境贸易的交流和发展，同时反映出我国社会主义制度的优越性，产生定的国际影响，树立良好的国际形象。生态效益通过项目实施，是生产出大量的无公害优质禽畜鱼产品，保障消费者的身体健康二是发挥牧草的生物优势，在发展养殖业，扩大肥源培肥地力保持水土等方面发挥更大的作用三是这是个典型的生态链养殖模式,从而实现科学饲养，保证了废物利用最大化,环境污染最小化四是项目区大量的农作物饲料经禽畜过腹还田形成个禽多畜多肥多粮多的良性生态环境，实现社会经济生态效益可持续发展。第十章结论镇康县农业综合养殖项目符合国家科技扶贫产业发展的政策导向，是调整农台这样二轴系统结合，形成五轴机床。相反换置分析模型相反换置分析模型个固定叁考协调系统和和个可移动固定叁考协调系统都被安装在固定平台和可移动平台中心。正如所示，固定平台四个连接关节都被安装在能用来描述固定框架上。可定平台四个球型关节都被安装在能用来描述可移动框架上，可移动平台四个球形关节都各自固定在能用来描述上，能用来描述可移动框架起始点。由三个角度决定它可移动平台中心方向。图主要进给方法图解可移动平台上球型关节能用以下关系式表示相反变位分析方程序能被写为是个旋转变化系统，它能通过三种角度获得三种旋转角度和，如下所示如所示倒转运动学模型运动分析中参数定义如下驱动行程长度，驱动行程进给速度，移动平台角速度，移动平台中心点速度，驱动行程角速度，驱动行程上部最大中心速度，驱动行程下部最大中心速度。最大中心上部离点距离为，最大中心下部离点距离为。如下定义，对于所有给定数据，我们取,让，由于可移动平台球型关节速度与驱动臂上点速度相同，所以我们有公式两边不同时乘以，我们得到公式能用另种方式写为这里于是上述公式能被分别写成这里通过两边同时乘以，得到用公式替换公式,得到这里然后得到行程装置上部速度和下部速度能表示成把公式和公式代入公式得到这里由于把公式代入公式得到当输入运动知道前提下，可移动平台速度和角速度是确定，对比公式和公式，前面速度公式可以写成这里，个决定性因素是，操纵者位置和方向速度取决于输入速度。如果坐标系是反向，这相反运动方程可表示成系统方案这片文献说是对于型个系统方案。就和所示样，图数控系统结构这个计划包括设计想法目是要利用传统数字控制系统扩充成果，以便他能与传统控制系统相兼容。也能在控制系统结构，技术标准方面保持致性，能采用两者开放标准系统结构和标准设计理念。系统计划包括层次，层次,层次，补助层等，在他们之中，层次自动程序运行模块能在表面自动产生运行路径，切削补偿信息和速度控制信息，切削路径资料都能自动产生。通过处理器处理，指令能从运行路径中得出，指令也能通过机器模拟得出，于是正确切削路径就能被核实。自动程序运行模块能够直接输出直线或曲线插补指令基础指标利用般项目投资收益分析较好可行性分析结论该宗地拥有较好市场条件及投资回收前景，具备可操作性，建议进行开发。按照北京市政府对望京地区城市副中心的定位，以及年北京市政府数次对望京区域进行规划调整，发展，国外高新企业进驻望京区域的数量增多，住宅楼盘开发完成后，居住人口数量大幅递增，望京地区也由过去单纯的生活居住区朝着国际化望京的方向发展。模为平方公里其中西侧绿化隔离带用地约为平方公里，规划总居住人口为万人，现有常住人口近万人。条区间绿色通道另外还有广顺南北大街为地区功能性景观主轴，北小河为水景主轴，望京绿化主轴。望，其功能以望京中心区公共设施为中心，以居住为主，兼文化教育办公等功能