到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为，值为。控制回路模糊控制规则表如表所示。表控制回路模糊控制规则控制回路模糊控制系统值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为。控制回路模糊控制规则表如表所示。图控制回路中隶属函数表控制回路模糊控制规则第四章循环流化床锅炉燃烧系统参数自整定模糊控制系统设计控制系统结构控制器有许多优点，例如，结构简单，基础理论成熟，适用范围广，参数整定方便，有许多工程中应用。因此，控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是，具有固定参数传统控制器由于其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关系。在中国，循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节煤量和次风量进行控制，这种控制方法被广泛应用于中国循环流化床锅炉燃烧系统实际控制中。因此，在本文中，床温是由次风量进行控制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象，该系统传递函数矩阵是在负荷在定模。三基地建设的相关产权和法律知识总体结构图总体结构图二具体内容五计划开展项目和市场推广结构图具体内容二会员编制成熟期三市场推广未经允许，请勿外传,市场推广策略市场推广执行六市场分析三分析四基地风险预测和相应对策五可行性分析七基地宣传八管理机构管理模式财务分析二融资方案十赢利方式解这些政策，才能走好创业的第步。大学毕业生在毕业后两年内自主创业，到创业实体所在地的工商部门办理营业执照，注册资金本在万元以下的，允许分期到位，首期到位资金不低于注册资本的出资额不低于万元，年内实缴注册资本追加到以上，余款可在年内分期到位。大学毕业生新办咨询业信息业技术服务业的企业或经营单位，经税务部门批准，免征企业所得税两年新办从事交通运输邮电通讯的企业或经营单位，经税务部门批准，第年免征企业所得税，第二年减半征收企业所得税新办从事公用事业商业物资业对外贸易业旅游业物流业仓储业居民服务业饮食业教育文化事业卫生事业的企业或经营单位，经税务部门批准，免征企业所得税年。业寻找得到风险投资的机会十基地赢利方式对非会员采取的运作方式对不是会员的成员，采取与对应服务的收费制度具体收费服务在举行大学生兼职双选会时可对入场人员收取定费用。获取成功人士的联系方式，听取讲座，上培训课，组织创业团队等。二对会员采取的运作方式会员每月应向基地交纳定的费用，然后每月可以无偿享受基地的任何服务资金回收策略主要来自会员交纳的会费及各项服务费用。十可持续发展结构图二具体内容基地远景规划当基地发展到稳定时期后，我们不会停滞不前，而是要建立个全面的详细的规划。我们要不断的适应市场的发展，迎合企业的需要，洞悉毕业大学生最需要和缺乏的东西，随时随意地改变，以使基地的发展永远处于本行业的前端。大力发展战略联盟发展建设成为学习型组织加强基地文化的建设建立品牌基地大力发展战略联盟可持续发展基地应大力发展战略联盟，将优秀的资源进行共享和整合，可以发挥出强劲的竞争力。基地战略联盟的基本对象为江西省各高校见附录以及江西省内的些优秀企业。本基地既可以接受企业对员工的培训课程，帮助企业提高员工素质以及建立良好的企业文化。同时也可以与企业签定长期的关系，作为基地学员接受实践的个空间。基地还可以接受大学的委托，在高校内举办讲座或对该校学生进行培训，不论是从求职创业心理等方面对大学生的健康发展进行引导，帮助学校建立个良性发展氛围。建立品牌基地将基地创建成为个品牌基地，将是我们奋斗的个目标。作为活跃在学生中间的个团体，我们希望自己的团体的到他们的肯定，并且对他们对社会产生良好和影响。我们会在不断发展自身的基础上，用最优质的项目最好的承诺服务他们，与学生建立种友好和谐的关系。同时，我们还要不断地推出新的培训项目，找到最优的学习方法，创建自己的特色，使基地稳固地发展。发展建设成为学习型组织如果我们进步的速度跟不上学生需求的速度，其结果就是死亡。要避免基地走向衰亡，办法就是把基地建设成为学习型的组织。基地要适应社会发展并且要打出自己的品牌，就必到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为，值为。控制回路模糊控制规则表如表所示。表控制回路模糊控制规则控制回路模糊控制系统值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为。控制回路模糊控制规则表如表所示。图控制回路中隶属函数表控制回路模糊控制规则第四章循环流化床锅炉燃烧系统参数自整定模糊控制系统设计控制系统结构控制器有许多优点，例如，结构简单，基础理论成熟，适用范围广，参数整定方便，有许多工程中应用。因此，控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是，具有固定参数传统控制器由于其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整