了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结果对单反馈和推理控制器进行了比较和讨论。专业术语状态矩阵总固体含量浓度千克固体千克液体测量噪声计量表系统噪声线性卡尔曼滤波状态向量卡尔曼增益质量流量千克小时下标比例控制第效蒸发器误差协方差矩阵第二效蒸发器预热器第三效蒸发器比例积分控制流入协方差矩阵系统噪声时间梯度协方差矩阵测量噪声流通蒸汽温度摄氏度过程描述三效降膜蒸发器研究已在伊斯法罕奶粉厂中实践过。三效降膜蒸发器原理如图该过程变量稳态值列于表和。其主要组成部分四个预热器分配板三个降膜蒸发器分离器真空冷凝器蒸汽喷射器三效降膜蒸发器如图所示。物料抽入到预热器使温度提高到第个温度或以上。通过预热器后，泵把物料送到分发板中，在均匀地分布到所有蒸发器管中。物料流沿蒸发管内流动在管内壁形成薄膜。蒸汽被注入最初反应容器内，并且热量也被传递到固体膜，因此流动进料有部分蒸发了。蒸汽注入第效蒸发器壳内使热量转移到液膜，使物料流部分蒸发。使两相物料在蒸汽分离器中将液体和汽体进入分离。泵把分离器底部产品送到下个分布板，产品从上面出口进入第二个作用壳。这个过程在第二和第三效蒸发器中重复。但是，进入第二个蒸汽分离器蒸汽部分用高压喷嘴压缩注入蒸汽喷射器，蒸汽从而循环，从而进行第次蒸发，而其余蒸汽移动到第三效蒸发器作为蒸汽加热介质。三效蒸发器包括三个集中传递和产品分离后，通过通道离开。为了调整真空效果在此选用了直接冷凝器。通过冷水和现场蒸汽流量相互作用来控制产品离开浓度变量。推理串级控制设计线性卡尔曼滤波该控制系统主要目是保持声零均值，协方差是离散卡尔曼滤波案件线性测量模型提供了载体形式为上式，和分别是测量向量，计量表和在时间测量噪声，各自再次测量噪声，是个零均值与方差白噪声。首先是国家规定条件，和初始误差协方差矩阵，用下列方程来估计国家采用离散卡尔曼滤波过程。外推法国家在使用最新传统知识来估计外推法误差传播矩阵使用以前更新传播矩阵来估计卡尔曼增益矩阵来估计更新估计状态，用新测量来估计更新协方差矩阵结果和讨论在这项推理串级控制研究中，第效蒸发器视为次要控制变量。第三个效蒸发器认为是主要控制变量。而不是直接测量内环中，估计值通过来进行。为确定国家和测量矩阵非线性模型，三效降膜蒸发器是线性分布在稳态点周围。输出测量和估计形式列于表。通过使用，估计第效蒸发器和第二效蒸发器产品。在图和中，线性结果，非线性模型和估计形式通过来进行比较。为改变现场蒸汽量如图和图，为温度和第三效应产品，输出与可衡量输出过程完全吻合。在推理串级控制研究中，采用了内环比例控制器和为外环比例积分控制器。为了评估性能，提出了控制算法，进行推理控制与传统单回路控制两个案例设定点跟踪和抗干扰图和图。图比较了设定点改变两个输出第三效应浓度控制算法。此图显示了快速反应和降低推理串级控制上升时间。图显示了改变进料浓度控制算法。结果表明，所提出控制算法超越了常规控制算法和抗干扰功能更强大。结论在此项研究中，控制算法在三效降膜蒸发器应用于牛奶工业中提出。推理串级控制算法用于控制带第三效蒸发器产物。第效蒸发器用作次要控制变量，因为它测量费用昂贵，同时，随着时间推移，因此通过第第二第三效蒸发器温度测量和第三效蒸发器衡量来估计它价值。该结果用来与传统单反馈控制算法进行比较。最终目是实现在良好调节效果下降低对多效降膜蒸发器干扰。推理串级控制设计拒绝干扰测试和跟踪设定点。该控制表现比传统单反馈控制要满意。这种控制结构结合了串级控制和推理控制优点。推理串级控制主要好处是用于改善多效降膜蒸发器控制性能，降低传感器成图使用对第三效蒸发器温度影响结果图使用对第三效蒸发器影响结果本，减少控制回路时间响应，有利抑制响应和准确估计不易估量状态过程。参考文献见原文图改变设定点控制系统浓度响应模拟图改变物料浓度控制系统浓度响应模拟年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以多效推理控制降膜蒸发器摘要多效降膜蒸发器广泛应用于食品乳制品等行业。由于越来越多多效降膜蒸发器被应用，所以工序严格控制是非常重要。由于时滞和干扰影响，产品总固体含量和准确控制是困难。本文通过推理串级控制，三效降膜蒸发器在伊斯法罕奶粉厂蒸发器进行了讨论。研究结果表明，采用线性卡尔曼滤波过程测量，首先影响产品总固体含量是可以大大估计。估计规定用被来作为辅助测量推断串级控制依据，对串级控制推理算法和常规反馈控制算法结果进行了比较。关键词推理串级控制降膜蒸发器线性卡尔曼滤波导言蒸发是普遍运用在工业中集中处理液体技术。食品工业也采用这种技术，如甜菜或甘蔗糖，牛奶果汁,和番茄酱,等。蒸发器工作复杂性是由于他们结构，和他们流程安排，以及所处环境影响。关于其动力学影响表现在工作点变化，由于进程扰动影响。这些因素需要高等物理知识引入，以说明蒸发器作用，形成这样个模式是由文献表现出来，最先进蒸发器只是个模型而且这些模型直到现在都没有个能运用在控制结构上。控制系统目是调节总固体含量，防止较大扰动，还可以改变工作点。现有管理仅包括局部循环，产生连锁反应，诱发过渡时间间隔使得最终产品不符合质量要求。串级控制原则，考虑到在实际操作过程中不确定性困难，实际限制和经济因素考虑，已成功地应用于各种行业。产品浓度主要受进料浓度影响和抗干扰带宽单反馈控制器调节，所以经常发现有不足之处。年研究了单效蒸发器在蒸汽再次加压后，得出结论，这是不可控按照，年，因此不可能实现足够高干扰抑制来控制带宽节能和浓缩物总固体含量。他们进步得出结论，抗干扰带宽不足将会使得多通蒸发器在过程中时间延迟增加。有许多成功模拟并实施降膜蒸发器控制系统，可以在许多文献中发现。其中大部分使用先进控制系统。例如研究了几何非线性控制器执行情况。和年进行了多变量监控设计工作，年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结