液压折弯机设计摘要式.其中为传动比，为电机步距角，为滚珠丝杠导程，为脉冲当量。因为，.，现取，可得.。.丝杠的选型及计算计算丝杠受力由于工作台只运送薄板料，且只承担传动作用，不承受任何切削力，故本设计中只考虑导轨摩擦力和系统加减速时的惯性力。.导轨摩擦力的计算根据摩擦力计算公式.向工作拖板质量采用滚动导轨，.向因托板和向导轨连接所以工作台惯性力的计算取平均加速时间,由于系统最大移动速度，经计算得，系统加速度滚珠丝杠螺母副的选型和校核由于转速较大，滚珠丝杠螺母副初步选型的主要依据其使用寿命选择丝杠的基本尺寸并较核其承载能力是否超过额定动载荷。.最大工作载荷的计算本设计中，工作台最大载荷应该是导轨摩擦力与加减速惯性力的总和所以，向向.最大动载荷的计算和主要尺寸的初选滚珠丝杠最大动载荷可用下式计算.式中滚珠丝杠副的轴向负荷影响滚珠丝杠副寿命的综合系数为温度系数工作温度小于，.为硬度系数硬度大于，.为精度系数精度等级取三级，.为负荷性质系数无冲击平稳运转，.为可靠性系数可靠度，.滚珠丝杠副的额定动负荷滚珠丝杠副的计算动负荷各类机械所用的滚珠丝杠的推荐寿命,取寿命系数.转速系数，.经计算得向向查机电体化系统设计手册,本设计选系列滚珠丝杠副滚珠丝杠副,其参数如下公称直径滚珠直径.丝杠螺旋升角额定动载荷额定静载荷选取丝杠精度等级为级。.传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为.式中为丝杠螺旋升角，为摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数,其摩擦角约等于。所以，.定位精度验算滚珠丝杠副的轴向刚度会影响进给系统的定位精度和运动平稳性。由于轴向刚度不足引起的轴向变形量般不应大于机床定位精度的半。滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形丝杠与螺母之间滚道的接触变形丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。滚珠丝杠的扭转变形较小，对纵向变形的影响更小，可忽略不计。螺母座只要设计合理，其变形量也可忽略不计，只要滚珠丝杠支承的刚度设计得好，轴承的轴向接触变形在此也可以不予考虑。．丝杠的拉压变形量滚珠丝杠应计算满载时拉压变形量，其计算公式为.式中为在工作载荷作用下丝杠总长度上拉伸或压缩变形量为丝杠的工作载荷为滚珠丝杠在支承间的受力长度为材料弹性模量，对钢.为滚珠丝杠按内径确定的截面积号用于拉伸，号用于压缩。根据滚珠直径.，螺纹的滚道曲率半径滚珠直径偏心角螺杆小径滚珠丝杠按内径确定的截面积其中，为丝杠公称直径。为丝杠底径。取向进给的丝杠长度，向进给的丝杠长度。所以，向向．丝杠与螺母间的接触变形量该变形量与滚珠列圈数有关，即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠长度无关。其计算公式.式中为滚珠丝杠的工作载荷为丝杠副的接触刚度,查表取。所以，向.向.丝杠的总的变形量应小于允许的变形量。般不应大于机床进给系统规定的定位精度值的半。因为，向.向.取丝杠精度等级为级，其有效工作行程内的误差为机电体化系统设计手册，加上丝杠副的总变形量.，可以满足机床的定位精度的要求。压杆稳定性验算滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作载荷过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向弯曲，即失稳。失稳时的临界载荷为.式中为丝杠轴最小截面惯性矩，对丝杠圆截面，为丝杠底径，为丝杠最大工作长度为材料的拉压弹性模量，对钢.为丝杠支承方式系数。本设计中，丝杠为长丝杠，故支承方式选用端轴向固定端游动，即为安全系数，取所以临界载荷远大于丝杠工作载荷因此滚珠丝杠不会失稳。.导轨的选型及计算初选导轨型号导轨为直线滚动导轨，根据纵向最大动载荷,横向最大动载荷，通过查机电体化系统设计手册表.，初选条导轨的型号都为。其参数如下方向，方向，计算滚动导轨副的距离额定寿命滚动导轨副的距离额定寿命可用下列公式计算滚动体为球时.式中为滚动导轨副的距离额定寿命为额定载荷，从机电体化设计手册表查得方向,方向

（图纸） 6张图.dwg

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