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（全日制本科毕设）旋转电弧传感器机械结构设计（全套图纸CAD哟）

旋转电弧传感器机械结构设计摘要锥孔形成通气通道使保护气体通过。在装配时，通气套管与下盖之间存在定间隙，这并不影响保护气的正常通入。.绝缘与密封设计在上文旋转电弧传感器各部分的设计中，已经提到了些绝缘与密封的相关设计，鉴于旋转电弧传感器绝缘与密封的重要性，在这里作出详细说明。绝缘设计旋转电弧传感器的绝缘主要是导电杆部件与其它零部件之间的绝缘以及靠近焊接点的零部件与其它零部件之间的绝缘。其中，导电杆部件与其它零部件的绝缘采用绝缘轴承套以及绝缘材料制造的防转挡块解决，其具体形式已在前文中详细叙述，此处不再赘述。靠近焊接点的零部件与其它零部件之间的绝缘。这类绝缘主要是为了防止飞溅的带电金属液使带电工件与旋转电弧传感器之间产生瞬间强电流，影响其正常工作，甚至导致其损坏。为便于设计分析与说明，将靠近焊接点的零部件分为如下等级级受到大量飞溅影响的零部件。这类零部件靠近焊接电弧，受飞溅影响的概率极大。级可能受到飞溅影响的零部件。这类零部件与焊接电弧之间有定的距离，受上升气流影响大，并且靠近导电杆，上升气流夹带的金属尘埃可能会使导电杆与该零部件之间产生瞬间电流，影响旋转电弧传感器的正常工作，但其发生概率与危害程度远小于级的情况。需要说明的是，与级别的零部件有直接装配关系的金属零部件也应划归该级别。为便于说明，将其它零件定义为级零件。根据上述规定，划归级的零件为集气套上盖划归级的零件为下腔内管通气腔外壳通水腔外壳压紧螺母以及用于固定下盖的螺钉。级零件与级零件的分布如图所示，这样，级零件与级零件之间需要绝缘，级零件与级零件之间需要绝缘。图需要绝缘的零件分布本设计中，级零件与级零件之间通过螺钉连接，由于螺钉为金属零件，传统的螺钉连接方式无法实现被连接件之间的绝缘，故采取图所示的方式，完全隔绝螺钉与零件Ⅰ的直接接触。在级零件与级零件之间的绝缘中，下腔内管与中腔外壳的装配也采用了这种螺钉连接方式。图螺钉连接的绝缘设计螺钉绝缘套零件Ⅰ绝缘盖板零件Ⅱ级零件与级零件间的绝缘，包括下腔内管与中腔外壳的装配通水腔外壳与中腔外壳的装配，以及下腔内管内壁的绝缘。其中，通水腔外壳与中腔外壳的装配采用绝缘胶垫进行绝缘，下腔内管内壁的绝缘则利用通气套管进行绝缘。密封设计旋转电弧传感器的密封同样可以分为两个级别通水密封与通气密封。通水密封的要求较高。由于冷却水压力较高，并且导电，旦泄漏将极易造成短路，损坏电机与编码器，并稀释轴承润滑脂。同时，高压冷却水通过泄漏狭缝时产生的喷射现象还可能造成其它外部设备的损坏。因此，通水密封绝对不允许泄漏。通气密封的要求相对较低，这主要是由于保护气泄漏对其它零部件的危害很小，但会减小通达焊接点的保护气压力，降低气体保护的效果。图密封部位示意图本设计中需要密封的部位如图所示，通水密封采用橡胶密封垫片与橡胶密封垫圈，并在其余细小接缝处涂耐热密封胶，通气密封则直接采用耐热密封胶密封。通水管与通气管安装的密封设计已在前文中详细叙述，不再赘述。.其它零部件的设计集线盖与接地装置根据前文的设计，空心轴电机与编码器安装在主腔体中，其接线需要以种合适的方式引出，并且不能干扰电机与编码器的正常工作。因此，需要在主腔体上增设专门的集线装置。本设计中，采用如图所示的集线盖方案。具体为，在主腔体侧面靠近编码器固定盖的位置开设矩形孔，并用螺钉安装个集线盖。电机接线与编码器接线分别通过集线盖上的两孔接出，在调整好接线的长度与松紧之后，用塑料卡环将接线固定在集线盖上。其中，电机接线与编码器接线从两孔分别接出，是出于防止电源线对信号线干扰的考虑，在条件允许的情况下，可以在电机接线端并联个定容值的电容器，以进步消除这种干扰。矩形孔尺寸以使分体式编码器的编码器读取部分顺利穿过为准，更加便于分体式编码器的安装。图集线盖方案集线盖螺钉垫圈主腔体接地螺钉最初设计的集线盖为塑胶制品，若在市场上找不到成品，则需要设计专门的模具来制造，只适用于大批量的生产规模。对于小批量的生产规模，采取如图所示的备选方案，以铸铝为材料，加工精度要求不高，可以方便地铸造与机加工。安装时，在调整好接线的长度与松紧之后，可采用螺母式的卡套来固定接线。图集线盖备选方案为了进步优化编码器与空心轴电机的工作条件，对主腔体采取接地措施。在集线盖旁加工螺纹孔，拧入个铜螺钉作为接地螺钉，用于连接导线，如图所示。安装设计旋转电弧传感器需要安装在弧焊机器人的手臂上，导电嘴端向下，上盖端向上，般采取螺纹连接方式安装。通过对南昌大学的弧焊机器人进行测量，得螺纹孔的定位尺寸如图所示，四个螺纹孔在外壳柱面上呈阵列分布，孔轴线过旋转电弧传感器的轴心，周向夹角