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（全日制本科毕设）立式铣床换刀机构设计（全套图纸CAD哟）

立式铣床换刀机构设计摘要,其中为蜗杆轴向齿距蜗杆法向齿厚蜗轮分度圆齿厚。热平衡计算蜗杆传动由于效率低，所以工作时发热量较大。在闭式传动中，如果产生的热量不能及时地散逸，将因油温不断升高而使润滑油稀释，从而增大磨擦损失，甚至发生胶合现象。所以必须根据单位时间内的发热量等于同时间内的散热量的条件进行热功平衡计算，以保证油温稳定牌规定的范围内。由于摩擦损耗的功率,则产生的热流量单位为为式中为蜗杆传递的功率单位。以自然冷却方式，从箱体外壁散发到周围空气中去的热流量为式中热导率，般取,环境空气流通较差时，取较小值，否则取较大值传动装置散热的计算面积，即内面被没浸溅的，而外面又被空气所能冷却的的箱壳面积润滑油的工作温度，般限制在，最高不能超过周围环境温度，般取室温。按热平衡条件，可求得在既定工作条件下的没温为在绘制传动装置结构图的基础上进行热平衡计算取,.并估算.，则.由于,超过最高工作温度，所以必须采取些散热措施，以提高散热能力，如在传动箱内装循环冷却管路。刀库驱动转矩的校核蜗轮转速,所能传递的功率为.,此时刀库的驱动转矩为.••，其中.为外花键带动刀盘回转的传动效率。由于，所以，刀库驱动转矩满足要求。花键的校核在刀库的传动系统中，刀盘是利用花键联接带动刀座上的刀套转动而进行选刀的，花键的联接属于动联接。已知所用的花键类型为渐开线花键,以下对其进行必要的强度计算。计算公式如下式中转距•，此处.•.•各齿间载荷不均匀系数，通常取，此处取.齿数，此处齿的工作高度，对渐开线花键此处为模数，且取.齿的工作长度，此处平均直径，对渐开线花键，此处。于是，把数据代入计算公式，得.由于该花键联接为不在载荷作用下移动的动联接，查表可知，若齿面经热处理且使用和制造情况为良好时，可达故花键联接的强度满足要求。夹紧机构插销剪切强度的校核刀套在刀座上的夹紧由插销实现见刀库装配图。插销承受的主要是剪切力，以下对单个插销进行剪切强度的校核。插销材料为钢直径。剪切力由重力引起，估算,插销受力如图所示。由图可知该情况为双剪切，且由平衡方程易得,于是，插销横截面上的剪切力为.故插销满足强度条件要求。确定刀具的选择方式按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中选择刀具通常采用两种方式。顺序选择刀具任意选择刀具刀库的定位与刀具的松夹刀库旋转定位是依靠简易定位装置来实现的。其控制过程示意图如下刀库的定位是由接近开关使直流伺服电机停止转动，然后由双向液压带动定位销，插入刀座上的定位孔，实现精确定位。如图.所示。在刀座的每个刀位上都装有如图所示的弹簧导柱键块和销所组成的刀具固定装置。由此实现刀具在刀库上的固定锁紧。图中所示为刀具卡在刀座上的状况。当液压缸通油后，将导柱拉出，使销退出，此时刀具在刀座上处于自由状态，控制刀具固定装置的液压缸有两个，个和定位销在起，自动换刀时用，另个在靠近立柱方向，用于刀库手动装卸刀。刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置被称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两种种是采用机械手交换刀具，另种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高，但是刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中小型加工中心采用。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由于数控立式升降台铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成个工步后，要求其迅速可靠，准确协调地把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。.确定换刀机械手结构形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。两手呈的回转式单臂双手机械手如图.所示