立式钻削中心主轴的机械结构设计摘要气缸工作原理图其工作原理为压缩空气驱动活塞向个方向运动,复位靠弹簧力弹簧起背压作用,输出力随行程而变化,适用于短行程。查机械设计手册•单行本•气压传动表式中气缸输出推力碟形弹簧刚度,气缸内径,气缸工作压力,选取弹簧力,。查机械设计手册•单行本•气压传动表,选取,壁厚,般气缸缸筒壁厚与外径之比所以。将以上数据代式得。.圆柱螺旋弹簧的计算最小载荷,进行估算最大工作载荷工作行程查机械设计手册•单行本•气压传动表,选取。弹簧类别本设计中弹簧在天中受载次数,次,故弹簧端部并紧磨平,支承圈为圈。弹簧材料查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表,选择材料为。初算弹簧刚度工作极限载荷的确定因是Ⅲ类载荷故.。弹簧材料直径及弹簧中径与有关参数的确定根据条件从机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表得,见表。表弹簧参数表.有效圈数的计算,按表取标准值。总圈数的确定弹簧刚度的计算工作极限载荷下变形量的计算节距的计算自由高度的确定按机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表取标准值,。弹簧外径的确定弹簧内径确定最小载荷时的高度确定最大载荷时的高度确定实际工作行程的确定高径比的计算,不必进行稳定性验算,此弹簧能够满足设计要求。气动回路选择.压力控制回路概述压力控制回路是对系统压力进行调节和控制的回路。在气动控制系统中,进行压力控制主要有两种。第是控制次压力,提高气动系统工作的安全性。第二是控制二次压力,给气动装置提供稳定的工作压力,这样才能充分发挥元件的功能和性能。.次压力控制回路图所示为次压力控制回路。此回路主要用于把空气压缩机的输出压力控制在定的压力范围内。因为系统中压力过高,除了会增加压缩空气输送过程中的压力损失和泄漏以外,还会使管道或元件破裂而发生危险。因此,压力应始终控制在系统的额定值以下。溢流阀空气压缩机单向阀气罐电触点式压力计气源调节装置图次压力控制回路该回路中常用外控性溢流阀保持供气压力基本恒定和用电触点式压力计来控制空气压缩机的转停,使气罐内的压力保持在规定的范围内。般情况下,空气压缩机的出口压力为.左右。.二次压力控制回路图所示为二次压力控制回路。此回路的主要作用是对气动装置的气源入口处压力进行调节,提供稳定地工作压力。该回路般由空气过滤器减压阀和油雾器组成,通常称为气动调节装置气动三联件。其中,过滤器除去压缩空气中的灰尘水分等杂质减压阀调节压力并使其稳定油雾器使清洁的润滑油雾化后注入空气流中,对需要润滑的部件进行润滑。详图简图空气过滤器减压阀压力计油雾器图二次压力控制回路.控制回路的选择通过对以上两种回路的分析结合本设计的实际需要,应选用二次压力控制回路。二次压力控制回路能够提供稳定的工作压力,应用于气动夹紧机构非常的合适。第章主轴进给系统的设计.概述伺服进给系统的组成如图所示,伺服进给系统是个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。速度环中可以采用测速发电机脉冲编码器等作为速度反馈的检测装置。速度控制单元是个独立的单元部件,它由速度调节器电流调节器功率驱动放大器等各部分组成。位置环是由装置中的位置控制模块速度控制单元位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动坐标进行控制。图伺服进给系统组成示意图伺服进给系统的类型加工中心伺服系统般为闭环或半闭环伺服系统。闭环伺服系统如图所示是典型的闭环伺服系统,它由伺服电动机检测装置比较电路伺服放大系统等部分组成。闭环伺服系统根据来自检测装置的反馈信号与指令信号比较的结果进行速度和位置的控制。这种系统通常是直接从安装在工作台等移动部件上的检测装置中取得反馈信号,闭环系统可以消除机械传动机构的全部误差,控制精度较高,因此适用于高精度或大型加工中心控制。由于采用了位置检测反馈装置,所以闭环伺服系统的位置精度主要取决于检测装置的精度。闭环伺服系统的定为精度般可达。图闭环伺服系统的工作原理半闭环伺服系统半闭环伺服系统如图所示。检测元件被
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