立式环缝自动焊接机虚拟设计摘要”单击“插入”“元件”，调入零件，按照默认方式装配，即坐标对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使键平面与键槽地底面重合，用“匹配”约束使键的侧面与键槽侧面重合，用“插入“约束”使键的圆弧面和键槽圆弧面相对齐。按照相同方法装配另个键。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使齿轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使齿轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿轮孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使送丝轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使送丝轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿送丝轮孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使套筒端面和齿轮端面相重合，用“插入”约束使套筒孔的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使垫片端面和送丝轮端面相重合，用“插入”约束使垫片的轴线和轴的轴线对齐。单击“插入”“元件”，调入零件，用“匹配”约束使塑料螺帽端面和垫片端面相重合，用“插入”约束使螺帽的轴线和轴的轴线对齐。轴组件装配完毕。机构运动虚拟设计.机构运动虚拟设计功能概述机构运动虚拟设计功能概述机构运动分析模块是中个集运动仿真和机构分析于身的功能强大的模块。当各个零部件通过装配模块组装成个完整的机构后，就可以在中直接启动机构运动分析模块，根据设计者的设计意图定义机构中的连接，设置伺服电机，运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测机械干涉，还可以进行各种测量，最后把分析结果保存成影片的形式。机构运动虚拟设计功能的般步骤在中创建个机械装置的机构运动仿真的般步骤如下根据设计图样进行三维建模进入装配模块，将创建好的三维模型按照装配图装配起来，同时设置好机构连接进入机构运动仿真模块，定义高级连接，并添加伺服电机建立机构分析，保存分析结果，制作动画仿真。.连接定义机构分析前需要定义大量的连接关系，类似第四章的装配定义，但是，装配定义好的组件是不能运动的。软件根据常用机械运动副设置了多种连接方式，现在将它们列表介绍如下常用机械运动副连接方式列表连接类型自由度描述需要定义的约束旋转平移销钉围绕轴旋转.轴对齐.平面配对或对齐圆柱沿指定的轴平移并相对于该轴旋转轴对齐滑动杆沿轴平移.轴对齐.平面配对或对齐平面在个平面内任意运动平面对齐球接头允许沿任何方向旋转点与点对齐轴承球接头和滑块接头的组合点与边或轴线对齐刚性将两个零件固接在起个或多个约束焊接将两个零件粘结在起坐标系对齐除此以外，在机构运动分析模块内部还有三种高级连接，即齿轮连接凸轮连接槽连接，这些连接都是机械设计人员所熟悉的，在此不再赘述。.定义伺服电机使用伺服电机可以对机构施加特殊运动，是机构运动的原动力，向模型中增加伺服电机可为运动仿真做准备。可以在连接轴或几何图元上放置伺服电机，观察机构的运动轨迹。以下是创建伺服电机的步骤单击菜单中“伺服电机”“新”，弹出伺服电机对话框在主窗口中选择个连接轴，然后单击“特性”选项卡，用来设置伺服电机的位置速度加速度等参数其中“模”分隔栏中包括九种时间函数来定义运动轮廓常量。，常量。斜插入。运动随时间呈线形变化其中，都是常量。余弦。周期性运动振幅相位周期。用于模拟个凸轮轮廓的输出。摆线。用于模拟凸轮的输出总上升次数周期。抛物线。可被用于模拟轨迹线性系数二次系数。多项式。用于电机的配置文件常数项系数次项系数二次项系数三次项系数。表单。如果不能用其他函数指定更复杂的运动轮廓，可以用表单形式来表示。第栏代表时间，第二栏表示伺服电机的值。用户用函数自我定义。在图象分隔栏中，可以把定义的位置，速度，

（图纸） 传动件装配图.dwg

（图纸） 底座.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（其他） 立式环缝自动焊接机虚拟设计开题报告.doc

（其他） 立式环缝自动焊接机虚拟设计论文.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 十字头.dwg

（其他） 相关资料.doc

（图纸） 箱体.dwg