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（全日制本科毕设）立体仓库及巷式起重机的设计plc程序控制（全套图纸CAD哟）

立体仓库及巷式起重机的设计程序控制摘要滑油，低高速都能采用棱平组合导轨不能储存润滑油，只用于低速移动。见下图。为使导轨移动轻便省力和两导轨磨损均匀，驱动元件应设在三角形导轨之下，或偏向三角形导轨。矩形和矩形组合承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整，接触刚度低。见下图。双三角形导轨由于采用对称结构，两条导轨磨损均匀，磨损后对称位置位置不变，故加工精度影响小。接触刚度好，导向精度高，但工艺性差，四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果运动部件热变形不同，也不能保证四个面同时接触，故不宜用在温度变化大的场合。间隙调整为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力间隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮研来保证，要废很大的劳动量，而且导轨经过长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。在垂直方向上，般采用下压板调整它的低面间隙，其方法有刮研或配磨下压板的结合面用螺钉调整镶条位置改变垫片的片数或厚度见图。在水平方向上，常用平镶条或斜镶条调整它的侧面间隙。见图下。圆形导轨的间隙不能调整。夹紧装置有些导轨如非水平放置的导轨在移动之后要求将它的位置固定，因而要用专用的锁夹紧装置。常用的锁紧方式有机械锁紧和液压锁紧。见下图。提高耐磨性措施导轨的使用寿命取决于导轨的结构材料制造质量热处理方法，以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长的时间内保持定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。提高导轨耐磨性的措施有选择合理的比压单位面积上的压力成为比压，即公斤厘米式中作用在导轨上的力公斤导轨的支承面积厘米由上式可知，要减小导轨的比压，应减轻运动部件的重量和增大导轨支承面的面积。减小两导轨面之间的中心距，可以减小外形尺寸和减轻运动部件的重量。但减小中心距受到结构尺寸的限制，同时中心距太小，将导致运动不稳定。降低导轨比压的另办法，是采用卸荷装置，即在导轨载荷的相反方向，增加弹簧或液压作用力，以抵消导轨所承受的部分载荷。选择合适材料目前常采用的导轨材料有以下几种铸铁导轨与承导件或运动件铸成体，其材料常用灰口铸铁。它具有成本低，工艺性好，热稳定性高等优点。在润滑和防护良好的情况下，具有定的耐磨性。常用的是，硬度以较为合适。适当增加铸铁中含碳量和含磷量，减少含硅量，可提高导轨的耐磨性。若灰口铸铁不能满足耐磨性要求，可使用耐磨铸铁，如高磷铸铁，硬度为，耐磨性能比灰口铸铁高倍左右。若加入定量的铜和钛，成为磷铜钛铸铁，其耐磨性比灰口铸铁高两倍左右。但高磷系铸铁的脆性和铸造应力较大，易产生裂纹，应采用适当的铸造工艺。此外，还可使用低合金铸铁及稀土铸铁。钢要求较高的或焊接机架上的导轨，常用淬火的合金钢制造。淬硬的钢导轨的耐磨性比普通灰铸铁高倍。常用的有钢渗碳淬火和高频淬火。钢导轨镶接的方法有螺钉连接，应使螺钉不受剪切为避免导轨上有孔孔内积存赃物而加速磨损，般采用倒装螺钉。结构上不便于从下面伸入螺钉固定时，可采用如下图所示的方法。螺钉固紧后，将六角头磨平，使导轨上的螺钉孔和螺钉头之间没有间隙。用环氧树脂胶接，胶接面之间的间隙不超过.毫米。胶粘导轨具有定的胶接刚度和强度，尚有定的抗冲击性能，工艺简单，成本较低。塑料用聚四氟乙烯为基材，添加不同的填充剂作为导轨材料。它具有耐磨抗振以及动静摩擦系数低.，可消除低速爬行现象，在实际应用中取得良好的效果。热处理为提高铸铁导轨的耐磨性，常对导轨表面进行淬火处理。表面淬火方法有火焰淬火高频淬火和电接触淬火。润滑和防护润滑油能使导轨间形成层极薄的油膜，阻止或减少导轨面直接接触，减小摩擦和磨损，以延长导轨的使用寿命。同时，对低速运动，润滑可以防止爬行对高速运动，可减少摩擦热，减少热变形。导轨润滑的方式有浇杯油杯手动油泵和自动润滑等。导轨的防护装置用来防止切削灰尘等赃物落到导轨表面，以免使导轨擦伤生锈和过早的磨损。为此，在运动导轨端部安装刮板采用各种式样的防护罩，使导轨不外露等办法。结构尺寸的验算校核温度变化对导轨间隙的影响导轨在温度变化较大的环境中工作，应在选定精度和配合后，作导轨间隙验算。为了保证工作时不致卡住，导轨的最小间隙应大于或等于零，即。导轨的最小间隙用下式计算式中工作温度制造时温度包容件在时的最小尺寸被包容件在时的最大尺寸包容件材料的线膨胀系数被包容件材料的线膨胀系数为保证导向精度，导轨的最大间隙应小于或等于允许值，即导轨的最大间隙用下式计算式中包容件在时的最大尺寸被包容件在时的最小尺寸不自锁条