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（全日制本科毕设）砌筑机械手设计（全套图纸CAD哟）

砌筑机械手设计摘要表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。润滑轴承润滑的作用润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦磨损温升振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析轴承损坏的原因表明，左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈密封缓和冲击等多种作用，轴承润滑的作用可以简要地说明如下在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。采用油润滑时，特别是采用循环油润滑油雾润滑和喷油润滑时，润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入轴承，起到封闭作用。润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。延长轴承的疲劳寿命。脂润滑和油润滑的比较轴承的润滑方法大致分为脂润滑和油润滑两种。为了充分发挥轴承的功能，重要的是根据使用调减和使用目的，采用润滑方法。脂润滑润滑脂是由基础油，增稠剂及添加剂组成的润滑剂。当选择时，应选择非常适合于轴承使用条件的润油脂，由于商标不同，在性能上也将会有很大的差别，所以在选择的时候，必须注意。轴承常用的润滑脂有钙基润滑脂钠基润滑脂钙钠基润滑脂锂基润滑脂铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。轴承中充填润滑脂的数量，以充满轴承内部空间的为适宜。高速时应减少至。过多的润滑脂使温度升高。润滑脂的选择按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温性能，滴点般可用来评价高温性能，轴承实际工作温度应低于滴点。合成润滑脂的使用温度应低于滴点。根据轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压性能。根据环境条件选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。油润滑在高速高温的条件下，脂润滑已不适应时可采用油润滑。通过润滑油的循环，可以带走大量热量。粘度是润滑油的重要特性，粘度的大小直接影响润滑油的流动性及摩擦面间形成的油膜厚度，轴承工作温度下润滑油的粘度般是。转速愈高应选较低的粘度，负荷愈重应选较高的粘度。常用的润滑油有机械油高速机械油汽轮机油压缩机油变压器油气缸油等。油润滑方法包括油浴润滑油浴润滑是最普通的润滑方法，适于低中速轴承的润滑，轴承部分浸在由槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽油面应稍低于最低滚动体的中心。滴油润滑滴油润滑适于需要定量供应润滑油得轴承部件，滴油量般每秒滴为宜，过多的油量将引起轴承温度增高。循环油润滑用油泵将过滤的油输送到轴承部件中，通过轴承后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走定的热量，使轴承降温，故此法适用于转速较高的轴承部件。喷雾润滑用干燥的压缩空气经喷雾器与润滑油混合形成油雾，喷射轴承中，气流可有效地使轴承降温并能防止杂质侵入。此法适于高速高温轴承部件的润滑。喷射润滑用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入轴承中的油经轴承另端流入油槽。在轴承高速旋转时，滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流，用般润滑方法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至轴承中，喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。固体润滑在些特殊使用条件下，将少量固体润滑剂加入润滑脂中，如加入的号二硫化钼可减少磨损，提高抗压耐热能力，对于高温高雅高真空耐腐蚀抗辐射，以及极低温等特殊条件，把固体润滑剂加入工程塑料或粉末冶金材料中，可制成具有自润滑性能的轴承零件，如用粘结剂将固体润滑剂粘结在滚道保持架和滚动体上，形成润滑薄膜，对减少摩擦和磨损有定效果。润滑剂的补充与更换润滑脂的补充间隔时间由于机械作用，老化及污染的增加，轴承配置中所填的润滑基将逐渐失去其润滑性能。因此，对润滑秩需不断补充和更新。润滑剂补充的间隔时间会因轴承的形成尺寸和转速等而不同，根据运转时间需要补充润滑脂的大致间隔时间。另外，当轴承温度超过的情况下，轴承温度每上升，就要使用润滑脂的补充间隔时间减少半。双面封闭轴承在制造时已经装入脂，在这些产品中使用的是标准润滑脂，共运行温度范围和其他性能适宜于所规定的场合，且填脂量也与轴承大小相应，脂的使用寿命般可超过轴承寿命，除特殊场合，不需补充润滑脂。润滑油的更换周期润滑油的更换周期因使用条件和油量等不同，般情况下，在运转温度为以下，灰尘少的良好环境下使用时，年更换次，当油温达到时，要个月或更短时间更换次。停机检查定期的检查轴承封维持轴承于最佳状况是很重要的工作。最有利的检查时间是安排在定期的停机检查时期，事先的计划及知道轴承的信轩及备有轴承图面通常是及助于检查工作。干净轴的重要性保持轴承及润滑的干净是很重要的检查前需先清洁机器表面，然后拆卸轴承周边的零件。油封是很脆弱的零件，因此需小心的拆卸，切勿过度施力，然后仔细的检查油封及其周边的零件，如果已呈现出不良的症状时，务必更换掉，不良的油封会导致轴承的损坏及严得的设备停机。检查润滑剂沾上点点润滑剂在两指之间摩擦，若有污染物存在，可感觉出来，或在手背上涂薄层润滑剂，然后封光检查。更换润滑剂机油润滑的轴承在泻除旧机油后，可能的话，再灌入新鲜的机油并让机器在低转速旋转几分钟。尽可能使机油收集残馀的污染物，然后再泻除这些机油，机油在使用前最好先经过滤。滑脂润滑的轴承在更换滑脂时所使用的乔除器应避免带有棉质物接角到轴承的任部位，因为这些残留的纤维可能楔入于滚动件之间并且造成损坏，尤其是小轴承的应用更需注意此问题。覆盖暴露的轴承检查轴承时，千万不要让轴承暴露于污染物或湿气的环境。如果工作中断时，应以油纸塑胶片或类似材料覆曾机器。若在不用拆卸而可能执行检查的情形下清洗无掩蔽的轴承的，要以涂敷用的刷子沾上石油溶剂清洗，再以块不起毛的布料擦干或用压缩空气吹干注意不要让轴承组件起动旋转。以面小镜子及类似牙医所用的那种探针来检查轴承之轨道面保持器和珠子。不可清洗加密封盖或防尘的轴承只擦拭其外部表面即可。如果轴承呈受损情形时即需更换掉。在定期的停机保养时