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（全日制本科毕设）牵引绞车设计（全套图纸CAD哟）

牵引绞车设计摘要油泵电动机接触器线圈各处指示灯表.指示灯序号功能对应端子或线圈主电动机正转主电动机反转主电动机出现故障停车油泵电机启动油泵电机故障停车泵房不用调整.绞车上提信号.绞车下放信号.绞车过卷报警.绞车下放到底报警.调整泵房初始位置的信号灯.使用变量地址表.内部变量地址功能存放水位信号所需的调整值转换为泵房在斜坡上的位移值存放水位信号的初始值，即上次调整后的水位信号值存放水位信号相对终值，即新获得的水位信号值的差值存放地址位移脉冲化后的最终结果参数脉冲化计算使用地址，存放水位参数脉冲化计算使用地址，存放泵房的位置参数脉冲化计算后的结果调整值加减速用去的脉冲个数存放的倍数值接收缓冲区的网络指令执行状态从站地址，设为站被访问数据区首地址，设为数据长度，其值为从远程从站读到数据的存放区域编码器的选型光电编码器又称编码式传感器以其高精度高分辨率和高可靠性而被广泛应用于各种线位移和角位移的测量。光电编码器是用光电方法将转角和位移转换为各种代码形式的数字脉冲传感器。虽然各种光电编码器在机械结构上有定差异，但其光电检测原理都十分相似。光电编码器的工作原理在光电编码器的转轴上附有个圆形的码盘，码盘是个加工极好的黑白相间的精细图形，图形上的每个间隔代表转轴上的个角度，当光束透过圆片，将会产生间隔的图形。当图形映射在其后的光电接受器上时，光电接受器即检测出光的有无，而产生或的二进制信号。当转轴转动时，透明圆盘也随之转动，在光电接受器上出现另图形，因而形成另组二进制信号，代表另位置的角度。利用这种原理可制造各种编码器。编码器按结构形式分为直线式编码器和旋转式编码器。旋转式编码器按信号性质分为增量式可辨向和不可辨向和绝对式两种。增量式编码器的输出是系列脉冲，需要个计数系统对脉冲进行累计计数，般还需要个基准数据即零位才能完成角度测量。绝对编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出。本系统中的编码器是用来测量绞车主轴的转速的，也可安装于绞车的减速器的低速轴的轴端，并设定要求的精度为脉冲，即输出个脉冲，绞车转动。因为开式齿轮的传动比是，所以，需要选用的编码器的分辨率为。因此，我选用的增量型光电旋转编码器型的。其主要参数如下表.型号外形尺寸，轴径分辨率，取输出相••相可逆的精度输出相位差最高响应频率允许最大转速电源电压，消耗电流以下输出容量电压输出，开路集电极输出荷重径向.横向.启动转矩.•保护结构规格使用环境温度，不结冰参数脉冲化的计算已知条件编码器的分辨率为，即每转输出的脉冲个数。滚筒的周长.开式齿轮的传动比每米输出的脉冲个数.个图.斜坡长度与高度的值的转换公式.设为取得的水位信号，为取得的泵房的位置，为脉冲化后的参数值。为倍数值且，为调整值即绞车起停时，加减速脉冲化后的脉冲数。由于本系统中，为了便于工人便于装卸泵房的水管，为泵房设置每米个停靠位，则每米的脉冲数是，则得到公式调整值的计算绞车速度的确定上提时速度.下放时速度式中，电机同步转速，电机额定转速，主加速度的确定参考煤矿安全规程规定，对斜巷运输物料时的最大加速度，规程中无明确限制，在实际运行中，主加速度般按不超过.考虑。这类似于绞车提升泵房的情况。本系统中的绞车起停活动不是很频繁，而且每次调整的斜坡距离最少是相当于是水位变化.。因此，它对主加速度无明确的限制。上提时取加速度值.下放时取加速度值.主减速度的确定参考煤矿安全规程规定，下放重载的制动减速度不得小于.，提升重载时的制动减速度不得大于自然减速度，则自然减速度.式中，为泵房的阻力系数，上提时减速度计算调整值上提时，已知，，.加速阶段减速阶段调整值.，取下放时，已知，，.加速阶段减速阶段调整值.，取电气接线绞车控制系统的主电路的电气接线如图纸，主要是对主电动机和油泵电动机的控制。图中的电路保护环节有熔断器的电路短路保护热继电器的过载保护作用操作台的设计操作台的组成操作台的布局结构如下图，由以下几部分组成启动系统调整泵房初值位置主电动机的控制油泵电机的控制盘形制动器和电磁制动器的控制油温指示液位指示绞车深度指示压力指示些相关的指示灯等。图.操作台面板示意图操作台上各按键及仪表的作用启动系统按键，做启动系统的准备，相当于合上电气电路中的闸开关。调整泵房初值位置的按键，系统安装后或是修理后，重新定位泵房与水位对应的初始位置。温度计，用来观察和了解油箱内油液的温度。液位指示表，指示水位的信号。绞车深度指示表，指示泵房的位置信号。压力表，用来观察和了解液压站中的相关的油压值，以便于及时调整。指示灯区，指示各种操作的状态，通过观察指示灯，绞车操作者可以完成相应的操作，从而使泵房准确的调整。主电动机区，对于主电动机的正反转及停车操作。油泵电动机区，对于油泵电动机的起停操作。制动器区，对于盘形制动器和电磁制动器的松闸制动的操作。程序设计对于中的程序设计，其程序流程图如附录所示，源程序如附录所示。程序实现的功能在系统第次工作时，按下按键，调整泵房的初始位置，使泵房的初始位置与水位的零位对应。正常工作时，按下启动系统按键，指示灯亮，内部程序开始检测水位信号，从而确定是否需要调整泵房的位置及怎样调整，并控制相应的指示灯的亮灭，显示调整动作，指示操作员工作。按下按键，做正转调整，指示