牛皮切边机的数控系统及传动机构设计摘要种笔画式的七段显示器，能显示的字符数量较少，但控制简单，使用方便。动态显示是位位地轮流点亮各位显示器扫描。对于每位显示器来说，每隔段时间点亮次。显示器的亮度既与导通电流有关，也和点亮时间与间隔时间的比例有关。调整电流和时间参数，可实现亮度较高较稳定的显示。若显示的为数不大于位，则控制显示器公共极电位只需个位并行口称为扫描口。控制各个显示器所显示的字形也需个公用的位口称为数据口。在中设置个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描总是位为高电平，即位显示器中仅有位公共阴极为低电平，其它为高电平。的口输出相应位阴极为低显示数据的数据段，使位显示出个字符，其它位为暗。依次地改变口输出为高的位，口输出对应的段数据，位显示器就显示出缓冲器显示数据所确定的字符。软件设计系统软件任务的分解图系统软件任务步进电机的环行分配步进电机在个脉冲的作用下，转过个相应的步矩角，因而只要控制定的脉冲数，即可精确控制步进电机转过的相应角度。但步进电机的各绕组必须按定的顺序通电才能正确工作，这种使电机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称环行分配器。步进电机在运行中的通电顺序称为个拍，若干个拍组成个循环，但是即使是同种步进电机也能有不同的通电规律。图环行分配过程流程图圆弧插补原理及其程序设计本设计采用逐点比较法进行圆弧插补。逐点比较法又称为代数运算法或醉步法，它的基本原理是数控装置在控制刀具按要求的轨迹移动过程中，不断比较刀具与给定轮廓的误差，由误差决定下步刀具的移动方向，使刀具向减少误差的方向移动，且只有个方向移动。利用逐点比较法进行插补每进给步都要经过四个工作节拍，如图所示。.偏差判别判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，以此决定刀具移动方向.进给根据偏差判别结果，控制刀具相对于工件轮廓进给步，即向给定的轮廓靠拢，减少偏差.偏差计算由于刀具进给已改变了位置，因此应计算出刀具当前位置的新偏差，为下次判别作准备.终点判断判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点。若已到达终点，则停止插补否则继续插补。如此不断重复上述四个节拍就可以加工出所要求的轮廓。图逐点比较法的工作节拍逐点比较法是我国数控装置中经常采用的种插值运算方法，采用这种方法不仅可以加工直线轮廓，也可以加工圆弧曲线轮廓。其算法特点是运算直观，插补误差小于个脉冲量，输出均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。因此，在两坐标联动的数控机床中应用教为广泛。根据逐点比较法的特点和圆弧插补的规律，可概括出圆弧插补程序的流程框图如图所示。由于本设计的专用机床切削的走刀路经与以往的，轴，或是有所不同，应为本机床是将工作台的直线运动变成圆周运动，而刀具作直线运动，也就是由刀具的直线运动和工作台的旋转速度合成加工零件的走刀路线。所以只要把其中个变量换成工作台的角速度的变化就可以了。其插补原理不变。图圆弧插补的流程框图步进电机的控制及其程序设计步进电机也叫脉冲电机，是将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机个电脉冲信号时，步进电机便转动个步距角。如按定规律给步进电机串连续电脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。步进电机具有如下特点.位移量与输入电脉冲数有严格的对应关系，步距误差不会积累。.稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。.控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速起停和反转。改变控制脉冲频率，电动机的转速就随着变化，并可在很宽的范围内平滑调节。.控制系统简单，工作可靠，成本低。但其控制精度受到步距脚的限制。所以，步进电机广泛用于数模转换速度控制和位置控制系统中，是开环数控系统的理想执行元件。步进电机的控制主要由脉冲分配和驱动电路两部分组成。步进电机脉冲控制任

（图纸） 齿轮轴.dwg

（图纸） 大齿轮.dwg

（图纸） 工作台-上半部分.dwg

（图纸） 工作台-下半部分.dwg

（图纸） 机床尺寸联系图.dwg

（图纸） 机床数控部分原理图（接口与控制部分）.dwg

（其他） 牛皮切边机的数控系统及传动机构设计论文.doc

（图纸） 蜗杆.dwg

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 箱体.dwg

（图纸） 轴-2.dwg

（图纸） 装配图.dwg