焊缝自动跟踪系统焊接小车设计摘要作为晶体管的输入电压。放大器是晶体管和组成的直接耦合直流放大电路，在这里相当个可变电阻，利用电容器充电快慢来衡量单结晶体管输出脉冲的时刻，从而改变晶闸管导通角的大小。三晶闸管直流调速系统工作原理工作时，首先根据负载所要求的转速，调节电位器，来调节触发电路触发脉冲到来的时刻，使晶闸管可控整流电路输出电压的平均值，满足电动机转速的要求。根据直流电动机调速原理。当电动机负载增大时，电动机转矩增大，因为电动机的转矩与电枢电流成正比，所以电枢电流也增大由于整流电源内部压降增大，使电动机端电压降低，根据电机调速原理，转速也下降，然后通过电压负反馈和电流正反馈回路反馈后，因减小，增大，在放大器输入端与给定电压比较后，得差值电压，使差值电压增高，并作为晶体管的输入电压，经放大后加到，因增大，使集电极电流也增大，从而使的集电极电位，即的基极电位降低，使导通，的集电极电流增大。因两端电压是不变的，由整流器供给。这样相当于晶体管的电阻变小，从而使电容器的充电加快，充电时间常数等于。使单结晶体管加快导通，输出脉冲前移，输出脉冲直接从上引出，加在晶闸管的控制极，晶闸管导通，从而使晶闸管的导通角增大。单相半控桥式整流电路输出电压的平均值也就增大，在定程度上补偿了电动机电枢两端电压的下降，转速的下降，使转速得以自动调节。但此时转速已经较先前较小了，达到平滑调节电机转速的目的。第章程序设计设计.电气控制系统概述在现代化生产过程中,许多自动控制设备自动化生产线,均需要配备电气控制装置.电气控制装置的输入输出信号可分为两类类为,开关量或数字信号,输入信号有按钮开关时间继电器压力继电器温度继电器过电流过电压继电器输出信号有接触器继电器电磁阀.另类其输入信号是压力传感器温度传感器湿度传感器等信号,输出信号是输出电动机电动阀距离速度等控制信号.以往的电气控制装置主要采用继电器接触器或电子元器件来实现,由连接导线将这些元器件按照定的工作程序组合在起,以完成定的控制功能,称为接线程序控制.接线程序控制的电气装置体积大,生产周期长,费工费时,接线复杂,故障率高,可靠性差,需要经常地定时地进行检修维护.控制功能略加变动,就需重新进行硬件组合增减元器件改变接线.由于生产的快速发展,人们对自动控制装置提出了更通用更灵活更可靠的要求.现在的工业控制系统,可编程序控制器即以广泛取代接线程序控制系统.是利用计算机作为核心设备,用存储的程序控制代替的原来的接线程序控制,并且有较大的存储能力和功能很强的输入输出接口.这种系统不仅具有逻辑运算定时记数等功能,而且还能进行中断控制智能控制过程控制远程控制等.通过网络可以与上位机通信,配备数据采集系统数据分析系统彩色图像系统的操纵台,可以管理控制生产线生产流程生产车间或整个工厂,实现自动化工厂的全面要求。.可编程控制器的特点可编程控制器是种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时记数和算术运算等操作的指令,并通过数字式模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程控制器与其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成个整体,易于扩充其功能的原则设计.主要具有以下特点.可靠性高采用微电子技术,大量开关动作由无触点的半导体电路来完成,平均无故障时间很长.其完善的自诊断功能,能及时诊断出系统的软件硬件故障,并能保护故障现场,保证了控制系统的工作安全性.利用存储在其内部的程序来实现控制,又进步加强了的可靠性.二环境适应性强可应用于十分恶劣的工业现场,具有很强的抗空间电磁干扰能力,抗峰值高达伏脉宽的矩形波,电磁干扰,具有良好的抗振能力和抗冲击能力.般在环境温度情况下可正常工作.三灵活通用首先产品系列化,结构形式多种多样,有很大的选

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