混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计摘要用较高的额定工作压力。泵车的液压系统因机种而异,但其基本工作原理是相同的,在此不做相关叙述。本设计主要论及混凝土泵车回转液压系统的原理及主要工作方式做较详细的论述。下面首先介绍下液压传动系统的基本理论知识,进而为设计混凝土泵车回旋液压机构做充分的理论指导。.电液比例换向阀在液压系统中的重要作用在泵车液压回转系统中,电液比例换向阀的功能是用来控制者液压马达的转向。如图为型电液比例换向阀的结构原理图。图电液比例阀结构原理图比例电磁阀先导阀先导阀芯主阀主阀芯弹簧先导腔应急手动操控按钮电液比例换向阀般由电液比例减压阀和液压换向阀组合而成。前者作为先导级以其出口压力来控制液压换向阀的正反向开口量的大小,电液比例换向阀的工作原理如图所示,先导级电液比例减压阀由两个比例电磁铁和先导阀芯等组成。当输入电流信号给电磁铁时,阀芯被推向右移,供油压力经右边阀口减压后,经通道反馈至阀芯的右端,与电磁铁的电磁力相平衡,因而减压后的压力与供油压力大小无关,而只与输入电流信号的大小成比例。减压后的油液经节流插件通道作用在换向阀阀芯右端,使阀芯左移,打开与的连通阀口并压缩左端的弹簧,阀芯移动量与控制油压的大小成正比,即阀口的开口大小与输入电流信号成正比,如输入电流信号给比例电磁铁,则相应的打开与的连通阀口,通过阀口输出的流量与阀口开口大小以及阀口前后压差有关,即输出流量受到外界载荷大小的影响,当阀口前后压差不变时,则输出流量与输入的电流信号大小成比例。这个阀门可以根据所给的电流或电压的大小来改变阀的开口大小从而达到控制液压马达速度快慢的目的.其原理归纳起来就是比例电磁铁控制阀芯开口度来实现液流方向的改变.由于电液比例换向阀阀组带合负载传感器,从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化,以实现“轻载”高速和“重载”低速,这样不仅可以使布料臂工作时运行平稳,而其可确保工作的安全性。.回转机构液压系统的设计回转机构控制回路由片电液比例换向阀两个带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀两个带二次溢流功能的平衡阀所组成的缓冲制动阀个梭阀个常闭式制动器和液压马达等组成。当操纵电液比例换向阀手柄或操纵遥控器上的电位器控制手柄使换向阀阀芯移动至位置时,液压油经换向阀进入液压马达和控制器活塞缸,当油压达到平衡阀和制动器的开启压力时,则马达回油腔的平衡阀和制动器相继被打开,液压马达就开始向个方向运转,在液压马达通过减速器的驱动下泵车整个布料臂开始向要求的方向回转。在液压马达换向阀的两出油口处设置了对带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀,其作用如上所述。在液压马达的口设置了由对带二次过压溢流的平衡阀所组成的缓冲制动阀,以减少回转机构启动或停止时因惯性而产生的压力冲击,同时在换向阀回到中位时液压马达能被平稳的闭锁在原位置。回转机构制动器为液压开启弹簧上闸的常闭式制动器,当换向阀回到中位时,其在弹簧的作用下自动上闸制动,以确保泵车工作或整车行驶时的安全。在这里,要作重讲下电液比例阀在泵车液压系统中的作用。在混凝土泵车的上车布料臂控制系统中由布料臂回转机构液压系统和布料臂二三四节臂收展控制回路等组成,多路电液比例阀组起了很重要的作用。该多路电液比例控制阀组由先导式控制阀直动式溢流阀电磁换向阀减压阀电液比例换向阀进口压力补偿阀和各路出口压力控制阀等组成。各回路的电液比例换向阀相互并联,而组成了并联油路。其中电液比例换向阀分别用于控制臂架的收展和回转动作。通过有线或无线遥控器输入比例模拟信号,再结合柴油机的油门调节,可实现对臂架的收展和回转动作进行无级平稳控制。另外,由于电液比例换向阀阀组带合负载传感器,从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化,以实现“轻载”高速和“重载”低速,这样不仅可以使布料臂工作时运行平稳,而其可确保工作的安全性。这更进步发挥了电液比例换向阀的优越性。根据以上分析混凝土泵车回转液压系统如图所示,如下图回转液压系统原理图安全阀液压马达回转平衡阀高压油路电液比例换向阀液压泵.液压元件主要工作参数的计算与选择液压泵的选择计算.工作压力的确定液压泵的工作压力等于系统的压力损失和执行元件工作压力之和,即式中泵工作压力执行元件工作压力系统的工作压力损失,包括管中沿程阻力损失和弯管各种阀管接头处的局部阻力损失。管路系统的压力损失,需待选好液压元件及画出管路布置图后才可进行计算。初步计算时,可粗略选取。可取。.泵流量的确定当液压系统工作循环中只有个执行元件工作时,为了保证最大的工作速度和考虑到系统的泄漏,液压泵的流量应大于执行元件最大速度时所需的流量当工作循环中有几个执行元件同时工作时,液压泵的流量应大于复合动作时所需的最大流量,并考虑到系统的泄漏。在混凝土泵车的回转机构液压系统中,液压泵的总流量波动范围不大,泵流量可按下式选取式中液压泵流量系统中执行元件最大流量之和,在回转机构中,执行元件为液压马达。考虑系统泄漏的系数取。.泵功率的确定按下式计算式中泵的工作压力泵的定流量泵的总效率取.液压泵的选择在混凝土泵车液压系统中,采用定量泵调速方式。从以上计算可选液压泵的型号齿轮泵,属于高压齿轮泵,采用铝合金壳体和轴承机构,具有体积小重量轻
(图纸) A0-回转机构.dwg
(图纸) A0-回转台装配图.dwg
(图纸) A1-臂架液压油缸.dwg
(图纸) A2-回转小齿轮.dwg
(图纸) A2-偏心法兰.dwg
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