工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发摘要器，而工作平台的升降由电磁阀控制，推料杆的伸缩由电磁阀控制，测量单元的升降由控制。.的选择根据上面确定的的接口数目，且该自动识别与检测装置的控制为开关量控制。因此，选择般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的系列型。它有个输入端，个输出端，完全可满足本系统的控制需求。.的输入输出端口分配根据所选择的型号，对本系统中的输入输出端子进行分配。地址分配表见表.表.被检测单元的地址分配表序号地址设备符号设备名称设备用途信号特征.按钮开关启动设备信号为，表示按钮被按下.或转换开关自动手动转换信号为，表示自动模式信号为，表示手动模式.按钮开关停止设备信号为，表示按钮按下.电感传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆退到位.电容传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆推到位.漫反射传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示摆臂摆回到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸降到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸升到位.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为，控制检测缸退到位表.续.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为，控制检测缸退到位.磁感应接近开关判断推料杆的位置信号为，控制推料缸降到位.左电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸下降.右电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸上升.电磁阀控制推料杆的动作信号为，控制推料缸推出信号为，控制推料退回.电磁阀控制检测缸的动作信号为，控制检测缸下降信号为，控制检测缸上升.检测元件与执行装置的选择简述各个传感器的选择，并对其作必要介绍。电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统选用电感传感器。接线图如图.原理图如图电感传图感器接线图.电感传感器工作原理图电容传感器电容传感器也属于具有开关量工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发摘要工件,自动识别,检测,实验,试验,装置,控制,节制,单元,设计,开发,毕业设计,全套,图纸毕业设计题目工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二〇年六月工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发摘要控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境。将传统的继电器控制技术计算机技术和通信技术融为体,是专门为工业控制而设计的，具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻功耗低等系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述自动识别与检测单元基于的控制的实现。以为主控制器，结合气动装置传感器位置控制等技术实现成本低效率高的材料自动检测装置的设计。该系统具有自动化程度高运行稳定精度高易控制的特点，系统具有良好的柔性仅需很小改动即可满足不同检测目的的需要。关键词，自动识别，控制系统，传感录摘要第章引言第二章自动识别与检测装置结构及总体设计.平台简介.检测单元的功能简介.驱动系统简介.待识别工件简介.功能的实现识别单元测量单元升降单元滑槽单元阀组.系统的控制要求第三章控制系统的设计.系统反馈设计.确定接口数目.的选择.的输入输出端口分配.检测元件与执行装置的选择.模电转换的实现第四章程序开发.编程软件的简介.控制系统程序设计第五章系统的调试.传感器的调试.程序的调试状态图表监控模拟运行下的编辑第六章总结展望参考文献致谢附录附录输出地址表附录输入地址表附录系统控制程序第章引言机电体化这概念的内涵在国内外学术界还没有个完全统的表述。般认为，机电体化是以机械学电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品

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（图纸） 功能反馈示意图.dwg

（图纸） 检测单元结构示意图.dwg

（图纸） 结构反馈示意图.dwg

（图纸） 控制系统流程图.dwg

（图纸） 气动原理图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 输出IO地址表.dwg

（其他） 输入I-O地址表.doc

（图纸） 输入IO地址表.dwg

（其他） 系统测试大纲.doc

（其他） 系统控制程序.doc

（其他） 中期检查表.doc