啤酒桶清洗机的设计摘要其施加部分拉力以减轻横梁所受的合力。在台面受力时，也可以借助横梁支架进行支撑。受力图剪力图弯矩图图.台面的受力分析图.机架装配图四管路的设计管路的设计本机的清水压力，消毒液压力，无菌水压力均为.，气冲压力为.，二氧化碳备压压力为.，压力继电器工作压力为.。按设计要求管路图如图.所示。清水箱，消毒液箱直接用机器自带的两个盛液箱。供清水和消毒液的电机泵溢流阀安装在机身上。无菌水箱由用户自行解决。供无菌水的电机泵溢流阀及其管路在现场布置安装。硬管尺寸用外径定寸，外径定寸管比通径定寸管更坚固更整洁，容易弯成系统所需要的形状，具有各种成品管接头选用。材料选用不锈钢。软管用聚氨酯管，其中备压管的尺寸是外径内径，其余管路的尺寸为外径内径。气冲是指短时间内将大量气体充入装有液体的酒桶内，借用气泡上升破裂的力量清洗桶内表面。将气体充入桶内必然要有液体流出，本机控制系统的处理方式为充气时不排水，排水时不充气，充气和排水的时间有控制器决定。以桶为例，排水阀和充气阀的工作顺序为闭合，打开排水阀充气阀二清洗头的设计由于酒桶的出酒口结构特殊，清洗时必须兼顾内壁和酒矛，这就要求针对其设计特殊结构的清洗头，如图.所示。清洗头工作状态如图.所示。图.清洗头装配图.清洗头的受力分析清洗头工作时受到的压力为，其中气缸输出压力为，酒桶及桶内液体重。由图.可知其结构中最薄弱的地方应该是喷头杆与分配座相配合的部分，其形状是内径外径的环形管，壁厚为。整个系统可视为两端固定的压杆。为保证其稳定性，对其用安全系数法进行校核柔度计算。式中，对不锈钢因为，所以是小柔度杆。压杆的临界力为.再对压应力进行校核结论此结构安全。.弹簧的设计初选圆柱螺旋弹簧，其受力为静载压缩，选材。该弹簧用于阀门内部所以选。许用切应力初选旋绕比为，计算根据安装空间设弹簧中径为，根据值查表取簧丝直径为.。计算簧丝直径.，取求圈数，对压缩弹簧.，取计算其他数据并与安装空间比较中径.内径.外径.节距长度.经过验证符合要求验算稳定性。该弹簧由于套在管上所以不会失稳三器件选型.选择液压泵，电机选择泵已知各桶内射流压力为.，设水路压力损失为.，则液压泵的最高工作压力为.在泵的最高工作压力上考虑再加上的压力储备,所以泵的额定压力为.取泄漏系数为.,计算泵的流量设喷嘴的流量为,即,注满容积为的酒桶的时间大约为。所以泵的流量为.应再加上系统中溢流阀稳定工作的最小溢流量,般为．查产品样本选型定量叶片泵．额定压力.，转速，排量，容积效率η.求得液压泵输出的实际流量为ηη液压泵输出功率为.选择电机电机功率为η.选型单相电机.额定转速额定功率.选择气缸选择气缸的行程本机设计适用桶的尺寸为高度高度.气缸的主要作用是夹紧酒桶,桶的直径为,因此必须要在活塞杆上加垫使作用在桶底步的力分散,所以要预留垫的厚度和方便搬动的空间.通常还应考虑各种非标桶的高度.所以气缸的行程定为.选择缸径当气缸以推力做功时,缸径大小由下式得.圆整得.式中为气缸输出推力取,为气缘压力取.,η为效率取选择活塞杆直径.由于活塞杆行程定为,当活塞杆的长度时即时按强度条件计算得只要杆径大于即满足需要。当活塞杆的长度时，按纵向弯曲极限力计算,这时活塞杆直径与长度须同时考虑,活塞杆直径不仅和外载荷有关,而且和长度及安装形式材料的性能有关。普通气缸的活塞杆材料为不锈钢，其柔性系数为。本设计中气缸的安装形式是端自由端固定，故取端点安装形式系数为.。.。活塞杆截面曲率半径.当啤酒桶清洗机的设计摘要啤酒,清洗,设计控制,节制,毕业设计,全套,图纸.前言技术基本原理.的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。而对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制，而且要实现定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，维修复杂，现在已被大中型设备的控制系统所抛弃。而正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。随着科学技术不断的飞跃发展，也不断得到完善和强大，同时它的功能也大大超过了逻辑控制的范围，如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器，不过我们还是习惯简称这种装置为。.的体系结构实质上是种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本致的。如图.所示图.硬件的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。存储器与微型计算机样，除了硬件以外，还必须有软件。才能构成台完整的。的软件分为两部分系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为应用程序存储器。存储空间的分配虽然大中小型的的最大可寻址存储空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区，系统存储区包括映象区和系统软设备等和用户程序存储区。.系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能够直接存取。它和硬件起决定了该的各项功能。.系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备例如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储区。映象区由于投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有定数量的存储单元以供存放的状态和数据，这些存储单元称作映象区。个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字个。因此，整个映象区可看作由开关量的映象区和模拟量的映象区两部分组成。系统软设备存储区除了映象区以外，系统存储区还包括内部各类软设备逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在断电时，由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留后者当停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部置“零”。．用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的其存储容量各不相同，般来说，随着机型增大其存储容量也相应增大。不过对于新型的，其存储容量可根据用户的需要而改变。．常用的分类常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源电源在整个系统中起着十分重要的作用。无论是小型的，还是

（图纸） A0-总装图.dwg

（图纸） A1-机架装配图.dwg

（图纸） A3-清洗头装配图.dwg

（图纸） 电路图.dwg

（图纸） 管路图.dwg

（其他） 设计说明书（论文）.doc