加工中心刀盘式刀库的设计摘要且刀库的外形尺寸又不致过于庞大。图是鼓筒弹夹式刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂。图是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数目，使链条折迭回绕，提高了空间利用率。图和分别为多盘式和格子式刀库，它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，较少应用。刀库的类型加工中心上普遍采用的刀库是盘式刀库和链式刀库。密集型的固定刀库目前于用于中的集中供刀系统。盘式刀库盘式刀库结构简单，应用较多，如图所示。由于刀具环形排列，空间利用率低。因此出现了将刀具在盘中采用双环或多环排列，以增加空间的利用率。但这样来使刀库的外径过大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此，盘式刀库般适用于刀具容量较少的刀库。图盘式刀库的形式径向取刀形式轴向取刀形式刀具径向安装刀具斜向安装链式刀库如图所示，链式刀库的结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可以根据机床的布局配置成各种形状，也可将换刀位突出以利换刀。当链式刀库需增加刀具容量时，只需增加链条的长度和支承链轮的数目，在定范围内，无需变更线速度及惯量。这些特点也为系列刀库的设计与制造带来了很大的方便，可以满足不同使用条件。般刀具数量在把时，多采用链式刀库。图链式刀库的形式本文所设计的刀库由于是使用在小型加工中心上，所以采用的是圆盘刀库的结构形式，以下是介绍本设计的结构组成与传动过程。换刀过程在介绍刀库结构之前，先了解下换刀过程。刀库位于立柱左侧，其中刀库的安装方向与主轴轴线垂直，换刀前应改变在换刀位置的刀具轴线方向，使之与主轴轴线平行。工序加工完毕，主轴定向后，可由自动换刀装置换刀，如图所示。刀套下翻换刀前，刀库转动，将待换刀具送到换刀位置。换刀时，带有刀具的刀套下翻，使刀具轴线与主轴轴线平行。机械手抓刀机械手从原始位置顺时针旋转向观察，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀具。刀具松开主轴内的刀具自动夹紧机构松开刀具。机械手拔刀机械手下降，同时拔出两把刀具。刀具位置交换机械手带着两把刀具逆时针旋转向观察，交换两把刀具位置。机械手插刀机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。刀具夹紧主轴内的刀具自动夹紧机构加紧刀具。图换到过程示意图机械手刀库主轴刀套刀具液压缸活塞复位驱动机械手逆时针旋转的液压缸活塞复位机械手无动作。机械手松刀机械手逆时针旋转向观察，松开刀具回到原始位置。刀套上翻刀套带着刀具上翻。刀库的结构与传动刀库的结构组成如图所示，为盘式刀库结构示意图。它主要由电动机蜗杆蜗轮刀盘刀套液压缸及拨叉等构建组成。其盘式刀库的具体机构，如图所示。刀库的选刀过程根据数控系统发出的选刀指令，直流伺服电动机经联轴器和蜗杆蜗轮带动刀盘和安装其上的个刀套旋转相应角度，完成选刀的过程。刀套翻转过程待换刀具转到换刀位置时，刀套尾部的滚子转入拨叉的槽内。这是，液压缸的下腔通入液压油，活塞带动拨叉上升，同时松开行程开关，用以断开相应电路，防止刀库主轴等出现误动作。拨叉上升，带动刀套下翻，使刀具轴线与主轴轴线平行，同时压下行程开关，发出信号使机械手抓刀。反之，拨叉下降，带动刀套上翻。图刀库结构示意图电动机联轴器蜗杆蜗轮液压缸行程开关拨叉挡标滚子刀套刀盘图刀库结构图电动机联轴器蜗轮蜗杆液压缸活塞杆拨叉挡标行程开关滚子销轴刀套刀盘第二章刀库驱动电动机的选定驱动刀库，目前常见的方式有伺服电动机驱动和液动机驱动两种，我国加工中心都选用伺服电机驱动方式，故加工中心刀盘式刀库的设计摘要加工,中心刀盘式刀库,设计,毕业设计,全套,图纸主要技术指标及要求刀座数选刀时间设计内容与要求编写设计计算说明书说明书应有以下内容目录字以上的中英文摘要机构原理液压驱动原理电器控制原理主要零件的设计包括强度刚度计算等总结参考文献等内容。工程图纸要求机构装配总图人工绘图主要零部件图绘图．指定查阅的主要参考文献及说明机械设计手册数控机床设计手册传感器机电传动控制液压与气压传动数控机床．进度安排设计论文各阶段名称起止日期相关资料的收集及总体机构的确定至主要零件的设计和强度计算至画装配图及零件图至设计说明书编制至检查至注本表在学生接受任务时下达目录摘要第章绪论.引言.加工中心简介加工中心的发展简史加工中心的结构组成加工中心的分类加工中心的主要优点加工中心的发展趋势.本文研究的主要内容刀库刀库的类型本文所设计的刀库第二章刀库驱动电动机的选定.按负载转矩选.按加速时的最大转矩选.校验.分配传动比第三章刀库传动机构的设计.初定刀套线速度.刀库传动方式以及第四章传动轴的设计.轴的材料.蜗杆轴的初步估算初步估算轴的最小直径选择联轴器确定滚动轴承的类型初步估计蜗杆轴各段的尺寸.蜗轮轴的初步估算初步估算轴的最小直径确定轴伸处的最小直径确定滚动轴承的类型初步估计蜗轮轴的各段尺寸.轴径的设计与校核蜗杆轴蜗轮轴的计算第五章轴承的校核.蜗杆轴.蜗轮轴第六章其它零部件尺寸的设计与计算.回零减速撞块尺寸的计算.刀盘与刀套的设计刀套刀盘.刀具刀座识别装置第七章液压系统的设计.液压缸的载荷组成和计算.液压缸内径以及其它尺寸的确定计算液压缸的主要结构尺寸油缸壁厚的计算缸底厚度计算.油缸长度的确定.液压系统初步设计第八章控制第九章结论参考文献致谢摘要刀库是自动换刀装置中最主要的部件之，其容量布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了定的研究。论文首先对刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的种减速装置，对于该装置中的蜗杆蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和控制完成。关键词加工中心，刀库，蜗杆蜗轮，液压，第章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。.引言年世界上出现了第台数控机床，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。年第台加工中心问世，它将多工序铣钻镗铰攻丝等加工集于身适应加工多品种和大批量的工件增加机床功能自动换刀自动换工件自动检测等，使自动化程度和加工效率上了个新台阶使无人化或长时间无人操作加工成为现实。加工中心已成为柔性制造系统计算机集成制造系统和自动

（图纸） A0-装配图.dwg

（图纸） A3-刀套.dwg

（图纸） A3-刀套零件图.dwg

（图纸） A3-蜗杆.dwg

（图纸） A3-蜗轮.dwg

（图纸） A3-蜗轮轴.dwg

（图纸） A4-液压缸.dwg

（其他） 目录摘要.doc

（论文） 说明书.doc