冲压机械手液压系统设计摘要表元件表编号元件名称技术数据调整压力单向调速阀，实际.三位四通电磁换向阀，.油管尺寸选用无缝钢管。压力损失验算已知油管长，油管内径，流量.，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上压力损失见式.回油路上压力损失见式.局部压力损失见式取油流通过集成块时的压力损失.所以总的压力损失为.。.手臂伸缩设计要求平稳的输送加工原料。工况分析工作循环为快进制动工进原位停止工进制动快退制动。快进快退速度均为.，工进速度为.，单行程为.，加速减速时间为.，静动摩擦因数为，执行机构的重量为工件重量。计算外负载空载时动摩擦阻力.静摩擦阻力.负载时动摩擦阻力.静摩擦阻力.快速时的惯性阻力工进时的惯性阻力液压缸各工况负载见表运行时间快进时间快退时间工进时间表负载力工况计算公式液压缸负载力，液压缸驱动力，启动加速快进制动启动加速工进制动快退制动确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力根据表,选定液压缸的工作压力为背压为.，快速回油时回油腔压力为计算液压缸尺寸因为往返速度相同，所以.液压缸驱动力无杆腔活塞有效工作面积有杆腔活塞有效工作面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径取标准值,活塞杆直径.，取标准值。无杆腔面积有杆腔面积液压缸工作参数见表表液压缸参数工况计算公式驱动力，液压缸，功率，快进起动.加速.快进.制动工进起动加速.工进.制动.工进起动加速.工进.制动.快退起动加速.快退制动.拟定液压系统原理图图手臂伸缩缸系统图选择液压件.选择液压泵冲压机械手液压系统设计摘要冲压,机械手,液压,系统,设计,优秀,优良图纸冲压机械手液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学力学自动控制技术传感技术电气液压技术，计算机可编程技术等，是门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词数控自动卸料机械手目录摘要第章绪论.课题背景.机械手的发展.机械手的分类按规格分类按用途分类.课题设计的目的及意义第章机械手概述.机械手的组成.应用机械手的意义第章任务分析.动作分析.运动节拍.总体方案方案方案二.方案比较.本章小结第章总体设计.总体设计的思路.技术指标.本章小结第章液压系统设计.手指部分设计要求工况分析计算外负载运行时间确定液压系统参数拟定液压系统原理图选择液压件压力损失验算.手腕设计要求工况分析手腕驱动力矩的计算液压缸所产生的驱动力矩计算拟定的液压原理图为选择液压件压力损失验算.手臂伸缩设计要求工况分析计算外负载运行时间确定液压系统参数拟定液压系统原理图选择液压件压力损失验算.手臂回转设计要求工况分析手臂驱动力矩的计算液压缸所产生的驱动力矩计算拟定的液压原理图为选择液压件压力损失验算.定位设计要求工况分析计算外负载运行时间确定液压系统参数拟定液压系统原理图选择液压件压力损失验算.手臂升降设计要求工况分析计算外负载运行时间确定液压系统参数拟定液压系统原理图选择液压件压力损失验算.确定油箱容量.本章总结第六章控制回路的设计.电磁铁动作顺序.梯形图结论致谢参考文献第章绪论.课题背景随着我国社会经

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