汽车起重机伸缩臂系统设计摘要少伸缩时间长臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。.本课题内容及重要意义近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数尤其是大吨位起重机，这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。根据汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度臂架的结构液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力计算，采用对臂架进行有限元分析。汽车起重机主要技术参数和工作级别.起重机主要技术参数起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量起升高度幅度起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度和轨面以下的下放深度之和，。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表，如表.所示，吨汽车式起重机的基本臂的范围为.∕.米，最长主臂范围为∕米，及吨汽车起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，最长主臂作业米。图.所示为汽车起重机起升高度图图.汽车起重机起升高度图幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度如图.所示。参见表.，此次汽车式起重机的幅度。起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之，它等于额定起重量和其相对应的工作幅度的乘积，即，起重力矩般用•为单位。参见表,此次设计的汽车式起重机的起重力矩为•。同时参见表可知，基本臂起重力矩为•，最长主臂的起重力矩为•。.汽车起重机的工作级别起重机利用等级起重机在有效工作期间有定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从准备其吊物品开始到下次其吊物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的利用程度，是起

（图纸） 臂架装配图.dwg

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