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（CAD图纸全套）汽车电动助力转向系统的设计（含说明书）

汽车电动助力转向系统的设计摘要到主动轮上，然后电动机的动力经主动轮压盘及压盘毂上的花键传给从动轴，实现助力作用。汽车以较高车速转向行驶，作用在转向盘上的力矩将减小，以至于达到无需助力的程度，此时可设定达到此车速时，电磁离合器停止工作。还有，在电动机停止工作以后，电磁离合器在控制器的控制下也要分离或者自动分离。此后，在进行再进行转向将不存在助力作用，直至电动机恢复工作为止。电动助力转向机构的工作原理如下当驾驶员对转向盘施力并转动转向盘时，位于转向盘下方与转向轴连接的转矩传感器将经扭杆弹簧连接在起的上下转向轴的相对转动角位移信号转变为电信号传至控制器，在同时刻车速信号也传至控制器。根据以上两信号，控制器确定电动机的旋转方向和助力转矩的大小。之后，控制器将输出的数字量经转换器，转换为模拟量，并将其输入电流控制电路。电流控制电路将来自微机的电流命令值同电动机电流的实际值进行比较后生成个差值信号，同时将此信号送往电动机驱动电路，该电路驱动电动机，并向电动机提供控制电流，完成助力转向作用。电动助力转向系统的类型系统依据电动机布置位置的不同可分为转向轴助力式小齿轮助力式齿条助力式三个基本类型图转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式图系统的类型转向轴助力式转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接图。这种布置方案的特点是由于转向轴助力式电动助力转向的电动机布置在驾驶室内，所以有良好的工作条件因电动机输出的助力转矩经过减速机构增大后传给转向轴，所以电动机输出的助力转矩相对小些，电动机尺寸也小，这又有利于在车上布置和减轻质量电动机转矩传感器减速机构电磁离合器等装为体是结构紧凑，上述部件又与转向器分开，故拆装与维修工作容易进行转向器仍然可以采用通用的典型结构齿轮齿条式转向器电动机距驾驶员和转向盘近，电动机的工作噪声和振动直接影响驾驶员转向轴等零件也要承受来自电动机输出的助力转矩的作用，为使其强度足够，必须增大受载件的尺寸尽管电动机的尺寸不大，但因这种布置方案的电动机靠近方向盘，为了不影响驾驶员腿部的动作，在布置时仍然有定的困难。齿轮助力式齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连接的位置图，并通过驱动主动齿轮实现助力。这种布置方案的特点是电动机布置在地板下方转向器上部，工作条件比较差对密封要求较高电动机的助力转矩基于与转向轴助力式相同的原因可以小些，因而电动机尺寸小，同时转矩传感器减速机构等的结构紧凑尺寸也小，这将有利于在整车上的布置和减小质量转向轴等位于转向器主动齿轮以上的零部件，不承受电动机输出的助力转矩的作用，故尺寸可以小些电动机距驾驶员远些，它的动作噪声对驾驶员影响不大，但震动仍然会传到转向盘电动机转矩传感器电磁离合器减速机构等与转向器主动齿轮装在个总成内，拆装时会因相互影响而出现定的困难转向器与典型的转向器不能通用，需要单独设计制造。齿条助力式齿条助力式电动助力转向机构的电动机与减速机构等布置在齿条处图，并直接驱动齿条实现助力。这种布置方案的特点是电动机位于地板下方，相比之下，工作噪声和振动对驾驶员的影响都小些电动机减速机构等不占据转向盘至地板这段空间，因而有利于转向轴的布置，驾驶员腿部的动作不会受到它们的干扰转向轴直至转向器主动齿轮均不承受来自电动机的助力转矩作用，故他们的尺寸能小些电动机减速机构等工作在地板下方，条件较差，对密封要求良好电动机输出的助力转矩只经过减速机构增扭，没有经过转向器增扭，因而必须增大电动机输出的助力转矩才能有良好的助力效果，随之而来的是电动机尺寸增大质量增加转向器结构与典型的相差很多，必须单独设计制造采用滚珠螺杆螺母减速机构时，会增加制造难度与成本电动机转向器占用的空间虽然大些，但用于前轴负荷大，前部空间相对宽松些的乘用车上不是十分突出的问题。.电动助力转向系统的关键部件主要由扭矩传感器车速传感器电动机减速机构和电子控制单元组成。扭矩传感器扭矩传感器检测扭转杆扭转变形，并将其转变为电子信号并输出至电子控制单元，是电动助力转向系统的关键部件之。扭距传感器由分相器单元分相器单元及扭杆组成如图。图扭距传感器转子部分