轮式装载机行走系统及其装置设计摘要之间。.发动机的选型设计工程机械时，通常需要在现有的柴油机系列中选择种适用的机型，或者根据车辆的要求提出设计新的柴油机机型。不论何种情况，发动机的选型问题总是我们首先需要解决的问题。这里仅就发动机选型时所需考虑的般问题归纳如下在选择何种标定功率作为发动机装车的额定功率时，应适当留有储备，而不能片面地追求发动机的升功率和比质量指标。这样的改善发动机的可靠性和耐久性显然这里宜取的最大功率或功率作为发动机是有好处的。装车的额定功率。发动机的转速不宜过低。过低的转速不仅使发动机的体积庞大，质量增加，而且由于排量增大与同功率发动机相比必然会增加启动上的困难。目前高速柴油机在技术上转速达到是完全可以的。但是过高的转速会加重传动系的负担。对于工业车辆来说，般以选择在为宜。发动机转矩适应性系数最好能达到。考虑达到上述要求在技术上的困难，般值在范围内也是允许的。但最低不得低于.。速度适应性系数应在范围内。发动机应该具有较高的结构刚度，能承受冲击振动，同时还应工作可靠，经久耐用。发动机的冷却系统应对环境温度的变化具有良好的适应能力，能保证在的条件下可靠工作。发动机的启动应方便，迅速，可靠。发动机的启动装置应保证在的低温下能可靠起动。发动机操纵应简单，维修应方便。.轮式装载机发动机相关参数确定表发动机主要技术参数.序号重要技术参数单位参数值发动机型号额定功率型发动机气缸数缸径行程最大功率最大力矩轮距轴距额定转速最大行驶速度型式单行立式四冲程燃烧室液力变矩器自年代以来，工程机械结构设计方面最重大的变革之，便是液力机械传动的广泛采用。最常用的形式是在发动机和变速箱之间，插入个液力变矩器，从而产生以下效果改善工程机械的牵引性能，使机器随着外负荷的变化，在定范围内，自动改变其牵引力和速度。可以适当减少变速箱的档数发动机的扭振不会传动传动系，传动系的过载可不影响发动机。可以方便地实现动力换档，即在传递全部力矩的情况下换档。可以使操作简便，操作省力。可以使保养简便。.液力变矩器的结构和工作原理液力变矩器图主要由三个具有叶片的工作轮组成，即可旋转的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮。各工作轮通常用高强度的轻合金精密铸造，或用钢板冲压焊接而成。泵轮通常与变矩器壳体连成体，用螺栓固定在发动机曲轴后端的接盘上。壳体做成两半，装配后用螺栓连接或焊成体。涡轮经从动轴传动轴传出动力。导轮则固定在不动的套管上。所有工作轮在变矩器装配好以后，共同形成环形的内腔。图液力变矩器示意图发动机曲轴变矩器壳体涡轮泵轮导轮导轮固定套管从动轴起动齿圈.下面将结合图来说明液力变矩器的工作原理。为便于说明，设发动机转速及负荷不变，即液力变矩器泵轮的转速及力矩为常数，为泵轮，为涡轮，为导轮。当常数时当常数逐渐增加时图液力变矩器工作原理图.机械起步之前，涡轮转速为零，此时工况如图所示。工作液在泵轮叶片带动下，以定的绝对速度沿图中箭头的方向冲向涡轮叶片。因为涡轮静止不动，液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮，液流方向如图中所示。然后液流再从固定不动的导轮叶片沿图中箭头所示方向回流入泵轮中。液流流过叶片时，由于受到叶片的作用，方向发生变化。设泵轮涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为和，如图所示，根据液流受力平衡条件，得由于液流对涡轮的冲击力矩即变矩器输出扭矩与涡轮对液流的作用力矩方向相反大小相等，因此显然，此时涡轮力矩数值上大于泵轮力矩，液力变矩器起了增大力矩的作用。当液力变矩器输出的力矩，经传动系传到驱动轮上产生的牵引力足以克服工程机械起动时的阻力时，机械即起步并加速，与之相连系的涡轮转速也从零逐渐增加。这时液流在涡轮出口处不仅具有沿叶片方向的相对速度，而且具有沿圆周方向的牵连速度，因此冲向导轮叶片的液流的绝对速度应是二者的合成速度，如图所示。因原来假设泵轮转速不变，故循环圆中液流在涡轮出口处的相对速度不变。因涡轮转速在变化，故牵连速度也起变化。由图可见，冲向导轮叶片的液流的绝对速度将随着牵连速度的增加即涡轮转速的增加而逐渐向左倾斜，使导轮上所受力矩值逐渐减小。当涡轮转速增大到数值，由涡轮流出的液流如图所示方向正好沿导轮出口方向冲向导轮时，由于液流流经导轮其方向不改变，故导轮力矩为零，于是泵轮对液流的作用力矩与液流作用于涡轮的力矩数值相等，即。若涡轮转速继续增大，液流绝对速度方向继续向左倾，如图中所示方向，液流对导轮的作用反向，形成背压，导轮力矩方向与泵轮方向相反，则涡轮力矩为泵轮与导轮力矩之差，即，这时变矩器输出力矩反而比输入力矩小。当涡轮转速增大到与泵轮转速相等时，由于工作液在循环圆中的循环流动停止不能传递动力。.轮式装载机液力变矩器的选型及工作原理液力变矩器按功率是否分流，可分为液力变矩器和液力机械变矩器两大类。由液力变矩器和二自由度的机械元件组成的双流或多流传动称为液力机械变矩器。它把输入功率分流，然后又总合到输出轴上。液力机械变矩器按照分流在变矩器内部实现或外部实现，分为内功率分流和外功率分流两大类。首先，发动机以定的速度

（图纸） 半轴.dwg

（图纸） 差速器.dwg

（其他） 轮式装载机行走系统及装置设计.doc

（图纸） 主动齿轮.dwg

（图纸） 装载机驱动桥.dwg