制多点应急控制自 动喷雾和故障诊断功能。 具备适当的地质条件，刨煤机系统可实现全自动化和远程 控制。 价值点 效率高 在薄煤层长壁工作面使用刨煤机系统开采，刨头以高速运行 为安全高效创造了条件，在厚的煤层可实现日产吨以 上的水平。安全好 不需要操作人员随着设备行走，符合最高的安全标准。刨头 运行速度快截深浅，降低了瓦斯的积聚，刨煤时产生的粉尘量 比滚筒采煤机小，改善了工作面的作业环境和通风条件。 操作简便 在工作面顺槽或地面控制室配备优化了人机对话界面，使自 动化系统更加灵活，并能对采矿条件和操作条件下的变化及时做 出反应。截深与刨速参数程序控制可任意组合，扩大了可刨性的 范围，可实现远程自动控制。 维修方便 生产过程中在工作面任何地方都可以非常容易和快速地进行 检修，不会造成长时间停工。 三与滚筒采煤机开采薄煤层相比，刨煤机具有以下优势 生产效率高，是采煤机的至倍。 可实现采煤机难以实现的超长工作面开采。 块煤率高，是采煤机的至倍，平均块煤率不低于 ，在可刨性优良时，可达到。正常工作时，操作者不用进入工作面，减少了生产人员， 降低了工人劳动强度，使弯腰采煤成为历史。 瓦斯释放量低，是采煤机的十分之，工作面通风量要求 不大。 粉尘量低，是采煤机的五分之。 液压支架空顶距是采煤机的三分之，可实现较破碎顶板 的开采。 可实现高速浅截深截割断层，而采煤机难以实现。 三德国公司全自动刨煤机在小青矿使用情况及影响因 素分析 现场使用情况 铁煤集团小青矿工作面切眼长度，工作面走向 ，煤层厚度，煤层倾角。煤层含矸率 左右，煤层硬度左右。该面共揭露断层条，其中落差 米的断层条，落差米的断层条，地质构造相对简单。上 下顺槽采用三心拱断面，设计宽度为，直墙高，中高 ，断面积。采用钢带锚杆金属网锚索联合支护。工作面可采储量万吨，设计月产量万吨，可采期个月。 该面为小青矿引进的第四套刨煤机组工作面，主要设备德 国公司架杜绝跑 冒滴漏现象发生。其次，要加强工程质量管理，保证煤壁和 运输机直，避免由于煤壁和运输机不直而造成应力集中，或造成 挤架使移架困难。如果液压支架顶梁浮货过多造成移架困难，应 采取单体送架，不能频繁升降架破坏顶板稳定性。自动控制系统的使用和维护情况好坏影响刨煤机工作面 正常生产 自动控制参数般是不变的，但有些参数也是可调的，如 刨深，选择多大的刨深要根据实际情况而定，如果顶底板状态 比较好，煤壁比较松软，可以选择较大刨深，如果煤壁比较硬或 局部顶底板刨削岩石，可适当减少刨深，以防由于刨深过大造 成阻力增大而断链，又如成组推移运输机的组数，能够执行自动 拉架的压力值等等都可以根据现场的实际情况进行调整。合理地 调整参数可以提高生产效率，减少工人的劳动强度，相反由 于些参数没有进行合理调整或对控制系统检修没有达 到完好标准，不能实现自动控制就会减慢工作面的正常推进速度， 增加工人的劳动强度。 四国产首台套刨煤机使用情况 工作面主要设备配套情况 设备配臵 工作面所用采煤设备为刨煤机 式刮板输送机型转载机型锤式破碎机型掩护式液压支架型过渡液 压支架型端头液压支架。刨煤机工作面设备配臵 详见表。 表刨煤工作面设备配臵 使用地点设备名称规格型号数量单位备注 工 作 面 刨煤机台 端头支架架 过渡支架架 过渡支架架 液压支架架 刮板输送机台 运 顺 转载机台 破碎机台 可伸缩皮带机套 乳化液泵站台 调度绞车台回柱绞车台 回柱绞车台 回 顺 替棚液压支架组 调度绞车台 回柱绞车台 边联水泵台 表刨煤机主要技术参数 刨煤机型号 生产能力 刨头高度 设计制造长度 刨深 适应煤层高度 牵引刨链 连接销破断负荷 适应煤层倾角设臵防滑措施刨头减速器带过载保护行星减速器 装机功率 刨头减速器速比 刨头牵引力 刨链驱动链轮 紧链方式液压马达低速紧链 牵引链速 刨体型式单刨头，下链牵引 刨体尺寸长宽高 电动机，水冷 刨头调整高度范围 喷雾方式自动跟踪刨头 底刨刀垂直方向调整个位臵， 要求顺槽尺寸宽高 表刨煤机采煤工艺技术参数 割煤方式字型双向穿梭式 国内刨煤机研发应用情况 年，我国首次引进刨煤机开采系统，是由铁法集团小青 矿从德国公司引进，目前国内共有七套，分别在铁法集团的 小青矿和晓南矿西山煤电公司马兰矿晋城煤业公司凤凰山矿。 主要设备均由德国公司制造，刨煤机功率除凤凰山矿为 外，其余均为，其中，小青矿工作面运输机有 两套为端卸布臵，其余均为交叉侧卸布臵。 年，三重装与铁法煤业集团中国矿大开始进行薄煤 层安全高效自动化开采设备的立项论证工作，经过多次论证 调研方案设计等，于年立项，开始研制全自动刨煤机成套 开采设备，样机于年月份成功下线，并于月开始在铁 煤集团晓明煤矿进行井下工业性试验。目前该项目产品已申请了 项国家专利，其中发明专利项，三重装拥有自主的知识产 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,权。 二刨煤机核心技术及特点 刨煤机组总体设计适用范围 刨煤机组总体设计 设计目标立足技术先进，经济合理，实现薄煤层刨煤机工 作面安全自动化高效生产，工作面产量达到吨 日水平，单个工作面达到万吨年水平。 刨煤机适用范围 型刨煤机适用于煤层厚度为米，煤层 倾角，煤质硬度，顶底板较为稳定的长 壁式综采工作面，与具有电液控制功能的液压支架配套自动完成 刨煤装煤运煤移溜降架和拉架工作，刨煤机全自动控制 系统可实现重要参数的远程数显。 二刨煤机核心技术和价值点 核心技术 刨头传动装臵采用交流变频调速电机方式，具有无限制 的启动特性，解决了目前刨头牵引电机因频繁启动换向而发热的缺陷，实现真正意义上的软启动，具有过载保护的功能。 刨头无级调高，具有自动让刀和进刀功能。 挡板侧安装液压调高缸，能有效处理刨煤机工作时出现的 啃底或飘刀现象。 减速器采用硬齿面齿轮行星机构，效率高，体积小，重量 轻。 电液控制系统可实现对液压支架的自动控制。 电气控制系统实现刨煤机驱动装臵的正反方向转动和高 低速的切换刨头位臵检测刨深定量控制多点应急控制自 动喷雾和故障诊断功能。 具备适当的地质条件，刨煤机系统可实现全自动化和远程 控制。 价值点 效率高 在薄煤层长壁工作面使用刨煤机系统开采，刨头以高速运行 为安全高效创造了条件，在厚的煤层可实现日产吨以 上的水平。安全好 不需要操作人员随着设备行走，符合最高的安全标准。刨头 运行速度快截深浅，降低了瓦斯的积聚，刨煤时产生的粉尘量 比滚筒采煤机小，改善了工作面的作业环境和通风条件。 操作简便 在工作面顺槽或地面控制室配备优化了人机对话界面，使自 动化系统更加灵活，并能对采矿条件和操作条件下的变化及时做 出反应。截深与刨速参数程序控制可任意组合，扩大了可刨性的 范围，可实现远程自动控制。 维修方便 生产过程中在工作面任何地方都可以非常容易和快速地进行 检修，不会造成长时间停工。 三与滚筒采煤机开采薄煤层相比，刨煤机具有以下优势 生产效率高，是采煤机的至倍。 可实现采煤机难以实现的超长工作面开采。 块煤率高，是采煤机的至倍，平均块煤率不低于 ，在可刨性优良时，可