才能确定产品的性能优劣。振动台作为种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境，用以检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准试验设备，在国民经济发展中占有相当重要的地位，它的发展水平在种程度上反映了个国家的工业发展水平，因而世界各国都很重视结构试验技术和试验系统的研究开发工作。机械式的振动台由于出力小结构复杂而且不能结合计算机进行自动编程，旦制造以后就无法根据具体要求进行更改，因此在实际应用中受到很大的限制，很少使用。电液式振动台的作用力大，既可以在较低频较长行程下工作，也可以在较高频较短行程下工作，而且配合计算机进行控制能任意改变其试验波形而方便的实现自动化控制在需要很大作用力的时候，由于体积较小结构紧凑，还可以用几个液压缸并联进行工作，但它的频率范围比电动式振动台略低，波形失真也比电动式振动台略大些。尽管如此，它还是以其优良的性价比在实际应用中拥有压倒性的优势。二意义及发展电液伺服系统具有响应速度快控制精度高抗负载的刚度高控制方式灵活等优点，其应用范围广，特别是在各类环境模拟实验装置，材料试验机等领域应用十分广泛，是目前响应速度和控制精度都很高的类伺服系统。电液伺服控制技术最先产生于美国的，后来因为其响应速度快，精度高很快在工业界得到了普及。电液伺服系统是以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟踪给定信号的控制系统。它不仅能自动准确快速地复现输入信号的变化规律，而且可对输入量进行变换与放大，作为控制领域的个重要研究对象，电液伺服系统的设计理论和方法直受到控制学科的指导和启发，经历了从线性控制到非线性智能控制的发展历程。近几年来电液式振动台的研制工作有以下新的的发展趋势第向着高频电液伺服系统的方向发展。高频电液伺服系统的发展是为了满足工程实际的需要。对航天航空等新技术产品进行振动环境模拟实验时，需要大吨位以上高工作频率以上的液压振动台特别希望液压振动台的上限工作频率能够达到，这样就可以在个液压振动台上完成整个频段的振动环境模拟实验，而不是低频段实验在液压振动台上进行，高频段实验在电磁振动台上进行。电液伺服系统的工作频率的高低，主要取决于伺服阀频宽的高低。因此，提高电液伺服阀频宽的研究从未停止过。第二智能控制及智能材料技术的发展。毕业设计论文随着智能控制及智能材料技术的发展，利用机敏材料作为传感元件和制动元件的智能结构振动控制得到了长足的发展。目前存在的问题是缺乏应用方面的非线性系统理论，对诸如控制策略设计，稳定性分析以及非线性和智能控制理论方法在实际应用中存在的局限性进行有针对性的研究。另外，值得指出的是，虽然电液伺服系统中的非线性因素，如温度勃度死区库仑摩擦等会对控制系统的设计产生定的影响，但是这些非线性因素的影响在多数条件下远不如负载干扰的影响大，而且对死区库仑摩擦的分析和处理，目前已有比较成熟的处理方法和结果，如相平面法，描述函数法等。三电液振动台的组成及工作原理电液振动台是由油源溢流阀伺服阀液压缸台面和电控等部分组成其中系统的控制特性重要由伺服阀的特性决定，电控部分只是在固有特性的基础上进行修正和改进。电液单自由度卧式振动台简称电液振动台，其系统原理图如图所示。控制信号由信号源发出经过主加法器副加法器，把信号输给功率伺服放大器，功率伺服放大器用放大了的电流信号来控制伺服阀的开口，的开口大小决定了供给油缸活塞运动的，流量的多少就决定了活塞的运动大小伺服阀是把小的电信号放大成需要大的液流，起电液转换和功率放大的作用，而活塞通过活塞杆带动做相应的振动。这样台面和其上的试件作振动运动就由信号源发出的信号来控制。速度加速度位移等传感器检测振动台的物理状态，并发出反馈信号给控制部分，以控制伺服阀的输出值。图单自由度卧式电液振动装置原理图主加法器副加法器功率伺服放大器伺服阀工作台加速度传感器速度传感器位移传感器信号源油库冷却系统液压缸毕业设计论文四本文的主要内容本课题研究的目的是设计并制造个用于进行金属材料疲劳试验所使用的电液伺服振动台，充分利用电液振动台出力大响应快的优点。根据电液伺服控制系统特点及设计要求，设计了台用于进行金属材料疲劳试验所使用的电液振动台。详细介绍了系统设计的原理和具体的设计方法步骤。从系统的静态设计开始到主要元件的选择和参数的确定，建立了系统的数学模型并进行系统特性分析，充分利用软件数字仿真并进行优化，以提高电液振动台的控制性能。本文运用理论分析与实验研究相结合的方法，对电液振动台的设计进行了深入的分析，并针对提高其控制性能方面展开了研究，提出了些见解和主张。为设计更加复杂的电液振动台提供了理论基础和实践经验。毕业设计论文摘要第章绪论电液振动台的设计要求电液振动台的主要技术参数和结构第二章振动台的设计及静态计算台体台面及导轨的设计负载特性电液伺服阀及伺服放大器的选用液压缸的流量特性泵站的选择液压系统的密封液压系统油库的要求液压元件选择第三章振动台的动态分析及校正系统数学模型的建立系统稳态精度分析系统动态特性分析采用串连超前滞后校正校正第四章总结结论展望致谢参考文献附录主要符号说明毕业设计论文电液单自由度卧式振动台的设计与性能分析摘要设计包括机械部分电气部分和液压部分的设计及性能分析。其主要设计最大参数最大激振力，激振频率范围，最大位移。在文中阐述了电液振动的结构特点，工作原理，性能特征及应用前景和发展。随后设计振动台台体，选取液压元件，选用电液伺服阀，设计液压伺服缸等，建立液压系统分析电气控制，对振动台进行全面的设计和静态计算。在完成液压系统的设计和静态计算后，论文还在其基础上建立了液压系统伺服控制所需要的数学模型，并运用计算机仿真软件对所设计的系统进行数字仿真，绘制图，实现对该系统的动态特性分析，最后采用校正的方法对系统进行反馈校正，让设计的电液阵台性能优良。关键词电液振动台静态特性动态特性传递函数数字仿真性能分析反馈校正毕业设计论文，毕业设计论文第章绪论电液振动台的设计要求最大激振力频率范围最大水平位移系统具有较好的稳定性和相对稳定性系统具有较好的快速响应能力系统具有较高的精度和较好抗干扰能力。二电液振动台的主要技术参数和结构本液压振动台用于材料试验系统的激振。主要包括主动力源控制动力源油箱及附件过滤部件组伺服阀控制液压缸工控机及附件和电控柜。振动台的结构概述本次设计的电液振动台是卧试单自由度电液振动台，故采用方向的液压伺服缸来驱动振动台，由于仅要求水平自由度，因此台面采用方向的机械式导轨滑动，其结构示意图如所示图振动台结构示意图液压部分油源电控部分伺服阀放大器控制器信号源液压缸试验台传感器器导轨毕业设计论文液压系统的结构及工作原理液压系统包括主动力源控制动力源油箱及附件蓄能过滤部件组和伺服阀控制液压缸。其结构及工作原理如图所示。图结构及工作原理示意图动力源采用变量轴相柱塞泵，主油路液压油经单向阀压力管路滤油器进入四通电液伺服阀。伺服阀在电信号的控制下，按照要求的频率切换进入液压缸的液流方向，使液压缸活塞带动运动部件进行振动。从液压缸排出的油液经伺服阀后，再经过单向阀冷却器和回油滤油器返回油箱。蓄能器的作用使在执行机构需要较小流量的时候储存多余的油液，而在需要较大流量时，与液压泵进行同时供油。电磁溢流阀控制系统的最高压力。在电磁铁断电的时候，液压泵卸荷。以电动机液压泵溢流阀荷压力管路滤油器组成的辅助供油系统用于控制伺服阀主阀。加热器和冷却器是为控制油箱内油液的温度而设置的。在冷却水截至阀打开，且电磁铁通电的时候，冷却水通过冷却器使油液冷却。压力表用于观测主油路的压力大小，以便调整和控制液压系统各工作点的压力。空气滤清器的作用是使油箱与大气相通，保证泵的自吸能力，滤除空气中的灰尘杂物，兼作加油口用。液位计可以检测油面高度，用于低油位报警。毕业设计论文电气系统工作原理电气系统分为强电和弱电两个部分。强电部分的作用是提供系统动力和控制电气元件动作。弱电部分的作用是对液压缸的振动进行闭环控制。强电部分的主要功能如下电机泵启动停止控制按泵启动按钮，主电机通电启动。